【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子电力，具体涉及一种液压支架调整组件及电液控制系统。
技术介绍
1、通常情况下，井下作业复杂，会使用液压支架作为综采工作面的核心设备，以支护采场顶板、维护安全作业空间、推移工作面采煤机、刮板运输机等。
2、目前，液压支架动作主要通过配套的电液控制系统实现，其中，电液控制系统利用支架控制器实现液压支架数据采集、通信以及支架动作控制。但是由于井下条件复杂，现有技术中，电液控制系统多采用开环控制方式，容易导致液压支架在运行过程出现错位、漏矸、咬架、失稳以及结构件损坏等各种问题。
3、基于此，在实际采煤过程中，井下的综采工作面、顺槽集控中心需配置现场作业人员，以对液压支架姿态进行实时观测和手动调节，保证采煤作业正常进行。存在依赖作业人员、安全性低、采煤效率不高等各种问题。
4、基于此，亟需一种液压支架控制方案，能够替代人工调整液压支架动作，保证综采工作面的稳定运行，避免综采工作面上液压支架由于多次动作后导致偏差过大等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种液压支架控制方案，能够替代人工调整液压支架动作，保证综采工作面的稳定运行，避免综采工作面上液压支架由于多次动作后导致偏差过大等问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、第一方面，本专利技术提供一种液压支架调整组件，液压支架调整组件包括控制器、至少一个液压支架，各液压支架依次排布，控制器与各液压支架连接；
4、除基准支架外的液压支架依据基准参数通过控制器调整自身的运动姿态，以使各液压支架保持在一条直线上；
5、其中，基准支架依据采煤机运动方向确定。
6、优选地，液压支架调整组件还包括至少一个采集模块，采集模块与液压支架一一对应，用于采集对应液压支架的自身参数，自身参数用于表征液压支架的工作状态；各采集模块还与控制器通信连接；
7、其中，控制器，还用于获取并依据各液压支架的工作参数判断对应液压支架是否正常运行；并确定液压支架的异常类型。
8、优选地，当控制器包括至少一个控制模块时，控制模块与液压支架一一对应；
9、控制模块，用于接收对应采集模块发送的自身参数，并依据自身参数判断当前液压支架的工作状态。
10、优选地，液压支架调整组件还包括一上位机，上位机与各控制模块通信连接，用于确定各液压支架的工作状态；并在对应液压支架处于异常状态时，获取综采工作面的环境信息，依据环境信息核查对应液压支架的异常状态，以避免误触。
11、优选地，针对任一控制模块，控制模块包括通信单元、故障判断单元；通信单元与采集模块、故障判断单元连接；
12、通信单元，用于接收并保存自身参数；并将自身参数发送至故障判断单元；
13、故障判断单元，用于依据自身参数判断对应液压支架是否异常，并确定对应的异常类型。
14、优选地，故障判断单元，还用于判断自身参数与预设参数是否相同，若不同，则判定液压支架处于异常状态；若相同，则判定液压支架处于正常状态。
15、优选地，当自身参数包括液压支架的位移时，故障判断单元，用于位移与第一预设值确定位移偏差；
16、故障判断单元，还用于判断位移偏差是否小于或等于第二预设阈值，若小于或等于，则判定液压支架处于正常状态；否则，判定液压支架处于异常状态。
17、优选地，通信单元还与其余各控制模块中通信单元连接，控制模块还包括运算单元、控制单元；
18、运算单元，用于依据通信单元获取基准参数；并依据基准参数计算当前液压支架的运行姿态调整值；
19、控制单元，依据运行姿态调整值调整液压支架的运行姿态，以使液压支架与基准支架保持在一条直线上。
20、优选地，当采煤机从左往右运动时，沿着采煤机的运动方向，按照各液压支架的排列顺序，以左侧的初始液压支架为基准支架；
21、或当采煤机从右往左运动时，沿着采煤机的运动方向，按照各液压支架的排列顺序，以右侧的初始液压支架为基准支架。
22、第二方面，本专利技术还提供一种电液控制系统，电液控制系统包括上述第一方面任一项的液压支架调整组件、采煤机；采煤机、液压支架调整组件设置在综采工作面上。
23、本专利技术提供一种液压支架调整组件及电液控制系统，具有以下有益效果：
24、本专利技术中液压支架调整组件包括控制器、至少一个液压支架，各液压支架依次排布，控制器与各液压支架连接。液压支架包括一基准支架；基准支架用于提供基准参数；基准参数用于表征液压支架的运行姿态；除基准支架外的液压支架依据基准参数通过控制器调整自身的运动姿态，以；其中，基准支架依据采煤机运动方向确定。本专利技术能够在利用液压支架调整组件中控制器调整液压支架的运动姿态，以使液压支架动作结合采煤机运行状态，并保持在一条直线上，替代人工调整液压支架动作，保证综采工作面的稳定运行，避免综采工作面上液压支架由于多次动作后导致偏差过大等问题。
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1.一种液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件包括控制器、至少一个液压支架，各所述液压支架依次排布，所述控制器与各所述液压支架连接；所述液压支架包括一基准支架；所述基准支架用于提供基准参数；所述基准参数用于表征所述液压支架的运行姿态；
2.根据权利要求1所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件还包括至少一个采集模块，所述采集模块与所述液压支架一一对应，用于采集对应液压支架的自身参数，所述自身参数用于表征液压支架的工作状态；各所述采集模块还与所述控制器通信连接；
3.根据权利要求2所述的液压支架调整组件，其特征在于，当所述控制器包括至少一个控制模块时，所述控制模块与所述液压支架一一对应；
4.根据权利要求3所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件还包括一上位机，所述上位机与各所述控制模块通信连接，用于确定各所述液压支架的工作状态；并在对应液压支架处于异常状态时，获取综采工作面的环境信息，依据所述环境信息核查对应液压支架的异常状态，以避免误触。
5.根据权利要求3所述的液压支架调整组件，其特征
6.根据权利要求5所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述故障判断单元，还用于判断所述自身参数与预设参数是否相同，若不同，则判定所述液压支架处于异常状态；若相同，则判定所述液压支架处于正常状态。
7.根据权利要求6所述的液压支架调整组件，其特征在于，当所述自身参数包括所述液压支架的位移时，
8.根据权利要求5所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述通信单元还与其余各控制模块中通信单元连接，所述控制模块还包括运算单元、控制单元；
9.根据权利要求1所述的液压支架调整组件，其特征在于，
10.一种电液控制系统，其特征在于，所述电液控制系统包括权利要求1至9任一项所述的液压支架调整组件、采煤机；所述采煤机、所述液压支架调整组件设置在综采工作面上。
...【技术特征摘要】
1.一种液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件包括控制器、至少一个液压支架，各所述液压支架依次排布，所述控制器与各所述液压支架连接；所述液压支架包括一基准支架；所述基准支架用于提供基准参数；所述基准参数用于表征所述液压支架的运行姿态；
2.根据权利要求1所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件还包括至少一个采集模块，所述采集模块与所述液压支架一一对应，用于采集对应液压支架的自身参数，所述自身参数用于表征液压支架的工作状态；各所述采集模块还与所述控制器通信连接；
3.根据权利要求2所述的液压支架调整组件，其特征在于，当所述控制器包括至少一个控制模块时，所述控制模块与所述液压支架一一对应；
4.根据权利要求3所述的液压支架调整组件，其特征在于，所述液压支架调整组件还包括一上位机，所述上位机与各所述控制模块通信连接，用于确定各所述液压支架的工作状态；并在对应液压支架处于异常状态时，获取综采工作面的环境信息，依据所述环境信息核查对应液压支架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超勇，李阔，张正东，伏淇，杨白林，
申请(专利权)人：四川航天电液控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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