【技术实现步骤摘要】
本技术涉及封装设备，尤其涉及一种树脂整列机构。
技术介绍
1、环氧树脂作为常见的封装材料，其常态为黑色圆柱状固体，当加热至封装温度时呈现为液态，在注塑压力作用下流入模具流道、将芯片覆盖，树脂冷却成型后在芯片表面形成一层塑料层，保护芯片不受破坏。
2、环氧树脂在封装的过程中通过专用的上料设备运输至预定位置，环氧树脂在输送的过程中需要经过振动排料、检测、顶升等多个步骤；传统的环氧树脂上料设备是对单列树脂进行连续输送。
3、传统的整列机构能够实现对单个树脂的连续整列输送，顶升机构从底部的外侧整列后的多个树脂进行顶升输送；随着半导体行业对封装技术要求的升级，市场开始需求双注塑工艺以提高封装效率，对于双列树脂的顶升来说，传统的单列树脂整列机构无法满足双列树脂顶升的需求，顶升机构与整列机构在移动的过程中产生干涉，影响树脂连续输送的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种树脂整列机构，其解决了对双列树脂进行整列的技术问题，能够与双列树脂顶升机构配合，实现对双列树脂的连续高效输送。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种树脂整列机构，包括搬运组件以及整列组件，所述搬运组件包括四组间隔设置的夹爪组件，以及控制夹爪组件上下移动的升降元件、四组所述夹爪组件可沿着第一方向同步线性移动；所述整列组件包括右树脂托板和左树脂托板，所述右树脂托板和左树脂托板表面均设置有多个用于限位树脂的容纳室，所述容纳室的内
4、这里的夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪相互靠近完成对树脂的抓持限位，保证树脂在输送过程中的稳定；通过四组夹爪能够实现对树脂的连续输送；同样，内侧存在的缺口能够供顶升机构的顶针从内侧穿过，实现双列树脂的连续顶升。
5、综上，通过设计上述结构，能够对双列树脂进行连续的搬运，将多个树脂连续放置于整列组件表面，形成两列平行的树脂，内侧存在的缺口能够让顶升机构的顶针穿过，保证树脂顶升输送的连续，提高了树脂输送的效率。
6、优选地，所述容纳室外侧设置有多个第一挡销，通过第一挡销能够从外侧对树脂进行保护，保证树脂在整列过程中的稳定性。
7、优选地，所述整列组件还包括支撑底板，所述右树脂托板和左树脂托板通过异形块与支撑底板滑动连接；右树脂托板和左树脂托板能够随着异形块同步移动，在整列搬运的过程中，控制异形块和右树脂托板和左树脂托沿着第二方向间隔移动，实现双列树脂的整列排布。
8、优选地，所述支撑底板侧壁还安装有同步带c，以及控制同步带c移动的平移电机，所述同步带c与异形块可拆卸连接，通过平移电机能够控制同步带c移动，进而带动异形块间隔移动，实现树脂的移动控制。
9、优选地，所述右树脂托板和左树脂托板之间存在第一间距，相邻的两个夹爪组件之间存在第二间距，第一间距等于第二间距，通过上述结构设计，保证夹爪组件定位的准确，让夹爪组件能够与对应的树脂托板位置对应，保证树脂夹持以及放置位置的准确。
10、优选地，还包括检测树脂长度的长度检测组件，所述长度检测组件位于夹爪组件的移动路径上。
11、优选地，还包括用于检测树脂重量的称重组件，所述称重组件位于夹爪组件的移动路径上，且所述承重组件位于长度检测组件和整列组件之间。
12、在具体整列输送的过程中，两颗树脂先通过振动器运动到长度检测组件中间位置，实现长度检测；完成长度检测后，通过右侧的两个夹爪组件将两个树脂从长度检测组件处搬运至称重组件表面，完成质量检测；完成质量检测后，再通过左侧两个夹爪组件将这两颗树脂搬运至整列组件表面，完成整列排布，与此同时，右侧的两个夹爪能够将两颗新的树脂从长度检测组件处搬运至称重组件处，完成连续的往复式搬运输送。
13、本技术与现有技术相比，其有益效果为：
14、本技术方案能够对双列树脂进行连续的搬运整列，将多个树脂连续放置于整列组件表面，形成两列平行的树脂，内侧存在的缺口能够让顶升机构的顶针穿过，保证树脂顶升输送的连续，树脂输送效率提高了一倍。
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1.一种树脂整列机构，包括搬运组件以及整列组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述容纳室外侧设置有多个第一挡销。
3.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述整列组件还包括支撑底板，所述右树脂托板和左树脂托板通过异形块与支撑底板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述支撑底板侧壁还安装有同步带C，以及控制同步带C移动的平移电机，所述同步带C与异形块可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述右树脂托板和左树脂托板之间存在第一间距，相邻的两个夹爪组件之间存在第二间距，第一间距等于第二间距。
6.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，还包括检测树脂长度的长度检测组件，所述长度检测组件位于夹爪组件的移动路径上。
7.根据权利要求6所述的一种树脂整列机构，其特征在于，还包括用于检测树脂重量的称重组件，所述称重组件位于夹爪组件的移动路径上，且所述称重组件位于长度检测组件和整列组件之间。
【技术特征摘要】
1.一种树脂整列机构，包括搬运组件以及整列组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述容纳室外侧设置有多个第一挡销。
3.根据权利要求1所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述整列组件还包括支撑底板，所述右树脂托板和左树脂托板通过异形块与支撑底板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种树脂整列机构，其特征在于，所述支撑底板侧壁还安装有同步带c，以及控制同步带c移动的平移电机，所述同步带c与异形块可拆卸连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李超，汪洋，童晓燕，汪瑞，班友根，汪辉，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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