【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车门开闭驱动装置及车辆。
技术介绍
1、随着用户对车辆使用体验要求的逐渐提高，车辆的智能化程度不断提高，其中，车门开闭的自动化程度对用户的使用体验具有重要影响。
2、在现有技术中，为了让车门的开闭更加智能便捷，车辆通常具有车门开闭驱动装置，车门开闭驱动装置驱动车门的开闭，解放用户的双手，提升用户的使用体验。
3、现有技术中的车门开闭驱动装置通常包括动力机构和传动机构，传动机构通常为皮带机构或拉线，此种传动机构使得车门开闭驱动装置的传动力不够平稳，导致车门开闭过程中可能存在顿挫或虚位等现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种车门开闭驱动装置及车辆，以解决现有技术中车门开闭驱动装置的传动力不够平稳的问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种车门开闭驱动装置，包括：
4、安装底座；
5、摆臂，所述摆臂的第一连接端可转动地安装于所述安装底座，所述摆臂的第二连接端用于连接车门；
6、动力机构，所述动力机构安装于所述安装底座，所述动力机构的输出端通过连接轴与所述第一连接端连接，用于驱动所述摆臂转动。
7、可选的，所述连接轴开设有装配孔，所述动力机构的输出端的至少部分伸入所述装配孔内与所述装配孔相连，所述动力机构的输出端可带动所述连接轴同步转动；
8、所述第一连接端设有安装孔，所述连接轴的至少部分位于所述安装孔内与所述安装孔固定
9、可选的，在所述第一连接端的转动轴线的方向上，所述第一连接端和所述安装底座限位配合；和/或，
10、在与所述第一连接端的转动轴线垂直的平面内，所述第一连接端和所述安装底座限位配合。
11、可选的，所述安装底座开设有安装空间，所述第一连接端位于所述安装空间内，所述安装空间具有两个相对的第一侧壁，两个所述第一侧壁均开设有穿孔，所述连接轴的两端伸出至所述第一连接端之外，并分别伸入两个所述第一侧壁的所述穿孔内，其中：
12、沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述第一连接端的两个相背的轴端面分别与两个所述第一侧壁限位接触，以使所述第一连接端和所述安装底座在所述第一连接端的转动轴线的方向限位配合；和/或，
13、在与所述第一连接端的转动轴线垂直的平面内，所述连接轴的两端分别与两个所述第一侧壁的穿孔的内壁限位接触，以使所述第一连接端和所述安装底座在与所述第一连接端的转动轴线垂直的平面内限位配合。
14、可选的，所述车门开闭驱动装置还包括垫片，所述连接轴的位于所述第一连接端之外的两端均套设有所述垫片，套设于所述连接轴两端的所述垫片分别位于相应的所述第一侧壁和所述第一连接端的轴端面之间；
15、沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述第一连接端的两个相背的轴端面分别通过所述垫片与两个所述第一侧壁限位接触。
16、可选的，所述车门开闭驱动装置包括轴套，所述连接轴的位于所述第一连接端之外的两端均套设有所述轴套，所述轴套包括第一限位套，位于所述连接轴两端的所述第一限位套分别位于相应的所述穿孔的内壁和所述连接轴的外壁之间，
17、在与所述第一连接端的转动轴线垂直的平面内，所述连接轴的两端分别通过相应的所述第一限位套与两个所述第一侧壁的穿孔的内壁限位接触。
18、可选的，所述轴套还包括第二限位套，所述第二限位套和所述第一限位套沿所述第一连接端的转动轴线的方向分布，位于所述连接轴两端的所述第二限位套分别位于对应的所述第一侧壁和所述第一连接端的轴端面之间；
19、沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述第一连接端的两个相背的轴端面分别通过所述第二限位套与两个所述第一侧壁限位接触。
20、可选的，在所述垫片和所述第二限位套中，所述垫片与所述第一连接端的轴端面抵接，所述第二限位套与所述第一侧壁抵接，所述垫片的表面粗糙度小于第一连接端的表面粗糙度，所述轴套的表面粗糙度小于所述连接轴的表面粗糙度。
21、可选的，沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述连接轴的两端伸出至所述安装孔之外，所述连接轴的位于所述安装孔之内的部分与所述安装孔过盈配合；
22、沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述连接轴上分布有第一轴肩和第二轴肩，所述第一连接端的两个轴端面分别与所述第一轴肩和所述第二轴肩抵接。
23、可选的，所述连接轴包括轴本体，沿所述第一连接端的转动轴线的方向，所述轴本体包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段的直径大于所述第二轴段的直径，以使所述第一轴段和所述第二轴段配合形成所述第一轴肩；
24、所述连接轴还包括套筒，所述套筒可拆卸地套设于所述第二轴段之外，以使所述套筒和所述第二轴段配合形成所述第二轴肩。
25、可选的，所述动力机构包括传动连接的电机和减速器，所述减速器的输出轴形成所述动力机构的输出端，所述减速器的输出轴与所述连接轴的所述装配孔花键连接，以使二者同步转动；
26、所述减速器的输出轴的花键、所述连接轴的花键的材质为swrch35k或35crmnsia。
27、可选的，所述动力机构包括安装基板，所述安装基板与所述安装底座相连，且在所述安装底座和所述安装基板中，其中一者设有限位凸起，另一者设有限位凹陷，所述限位凸起伸入所述限位凹陷内，并绕所述动力机构的输出端的轴线方向限位配合。
28、一种车辆，包括车门和上述任一项中的车门开闭驱动装置，所述车门与所述摆臂的所述第二连接端连接，所述动力机构可通过所述摆臂驱动所述车门运动，以驱动所述车门打开或关闭。
29、而在本申请实施例中，动力机构通过连接轴连接摆臂，摆臂用于连接车门，也就是说，动力机构依次通过连接轴和摆臂将动力传动至车门，驱动车门开关，连接轴和摆臂都是不易变形的硬性材质，使得传动过程中的各部件之间的传动配合平稳，保证各部件的正常工作，使得本申请实施例中的车门开闭驱动装置的传动力能够平稳、持续地输出至车门，缓解车门开闭过程中顿挫、虚位等问题。由此可见，本申请实施例能够解决现有技术中车门开闭驱动装置的传动力不够平稳的问题。
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1.一种车门开闭驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述安装底座(100)开设有安装空间(110)，所述第一连接端(210)位于所述安装空间(110)内，所述安装空间(110)具有两个相对的第一侧壁(111)，两个所述第一侧壁(111)均开设有穿孔，所述连接轴(300)的两端伸出至所述第一连接端(210)之外，并分别伸入两个所述第一侧壁(111)的所述穿孔内，其中：
5.根据权利要求4所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述车门开闭驱动装置还包括垫片(500)，所述连接轴(300)的位于所述第一连接端(210)之外的两端均套设有所述垫片(500)，套设于所述连接轴(300)两端的所述垫片(500)分别位于相应的所述第一侧壁(111)和所述第一连接端(210)的轴端面之间；
6.根据权利要求5所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述车门开闭驱动装置包括轴套(600)
7.根据权利要求6所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述轴套(600)还包括第二限位套(620)，所述第二限位套(620)和所述第一限位套(610)沿所述第一连接端(210)的转动轴线(a)的方向分布，位于所述连接轴(300)两端的所述第二限位套(620)分别位于对应的所述第一侧壁(111)和所述第一连接端(210)的轴端面之间；
8.根据权利要求7所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，在所述垫片(500)和所述第二限位套(620)中，所述垫片(500)与所述第一连接端(210)的轴端面抵接，所述第二限位套(620)与所述第一侧壁(111)抵接，所述垫片(500)的表面粗糙度小于第一连接端(210)的表面粗糙度，所述轴套(600)的表面粗糙度小于所述连接轴(300)的表面粗糙度。
9.根据权利要求2所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述连接轴(300)包括轴本体(310)，沿所述第一连接端(210)的转动轴线(a)的方向，所述轴本体(310)包括第一轴段(311)和第二轴段(312)，所述第一轴段(311)的直径大于所述第二轴段(312)的直径，以使所述第一轴段(311)和所述第二轴段(312)配合形成所述第一轴肩；
11.根据权利要求2所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述动力机构(400)包括安装基板(430)，所述安装基板(430)与所述安装底座(100)相连，且在所述安装底座(100)和所述安装基板(430)中，其中一者设有限位凸起(431)，另一者设有限位凹陷，所述限位凸起(431)伸入所述限位凹陷内，并绕所述动力机构(400)的输出端的轴线方向限位配合。
13.一种车辆，其特征在于，包括车门以及如上述1-12任一项所述的车门开闭驱动装置，所述车门与所述摆臂(200)的所述第二连接端连接，所述动力机构(400)可通过所述摆臂(200)驱动所述车门运动，以驱动所述车门打开或关闭。
...【技术特征摘要】
1.一种车门开闭驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述安装底座(100)开设有安装空间(110)，所述第一连接端(210)位于所述安装空间(110)内，所述安装空间(110)具有两个相对的第一侧壁(111)，两个所述第一侧壁(111)均开设有穿孔，所述连接轴(300)的两端伸出至所述第一连接端(210)之外，并分别伸入两个所述第一侧壁(111)的所述穿孔内，其中：
5.根据权利要求4所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述车门开闭驱动装置还包括垫片(500)，所述连接轴(300)的位于所述第一连接端(210)之外的两端均套设有所述垫片(500)，套设于所述连接轴(300)两端的所述垫片(500)分别位于相应的所述第一侧壁(111)和所述第一连接端(210)的轴端面之间；
6.根据权利要求5所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述车门开闭驱动装置包括轴套(600)，所述连接轴(300)的位于所述第一连接端(210)之外的两端均套设有所述轴套(600)，所述轴套(600)包括第一限位套(610)，位于所述连接轴(300)两端的所述第一限位套(610)分别位于相应的所述穿孔的内壁和所述连接轴(300)的外壁之间，
7.根据权利要求6所述的车门开闭驱动装置，其特征在于，所述轴套(600)还包括第二限位套(620)，所述第二限位套(620)和所述第一限位套(610)沿所述第一连接端(210)的转动轴线(a)的方向分布，位于所述连接轴(300)两端的所述第二限位套(620)分别位于对应的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文，杨大成，蒋孝渊，赵永磊，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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