【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送纸取纸装置，具体是一种快速送纸取纸装置。
技术介绍
1、传统的送纸取纸装置包括取纸机构和送纸机构，送纸机构包括吸纸组件，为了缩短取纸机构的取纸时间，通常设置两个取纸机构，并采用交替式取纸的方式来实现，具体是将一叠纸片放置在送纸机构的内部，吸纸组件沿竖直方向吸起其中一张纸片，这时其中一个取纸机构伸进送纸机构的内部将该纸片取出后下降，另一个取纸机构需要等待吸纸组件吸起下一张纸片才能伸进送纸机构的内部将该纸片取出，如此往复，直到把所有纸片取出为止。
2、传统的送纸取纸装置中，取纸机构每次取纸都需要完全伸进送纸机构的内部，吸纸组件只能上下运动，取纸机构需要花费更多的时间来完成这个取纸动作，加上等待取纸花费的时间，一定程度上增加了整个取纸机构的取纸时间，降低了取纸效率。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本技术提出了一种快速送纸取纸装置，目的在于解决传统的送纸取纸装置中，取纸机构每次取纸都需要完全伸进送纸机构的内部，需要花费更多的时间来完成这个取纸动作，一定程度上增加了整个取纸机构的取纸时间，降低了取纸效率的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种快速送纸取纸装置，包括送纸机构、取纸机构、导向架、第一链轮链条组件和第一驱动器；
4、所述送纸机构包括置纸架、升降组件、升降驱动组件、吸纸组件、移动架、至少两个第二链轮链条组件、至少两个连接杆、至少四个固定块、至少两个第一导轨、至少两个滑块和第二驱动器；
5、所
6、两个所述第一导轨、两个所述第二链轮链条组件和所述第二驱动器均安装于所述置纸架的顶部，两个所述第一导轨均沿前后方向设置，两个所述第二链轮链条组件左右对称设置，两个所述滑块分别可前后滑动地安装于各自所述第一导轨，所述移动架的左右两端分别固定于两个所述滑块，两个所述第二链轮链条组件通过两个所述连接杆相连接，所述第二驱动器的驱动端连接于其中一所述第二链轮链条组件，所述移动架的底部通过四个所述固定块安装于两个所述第二链轮链条组件，两个所述第二链轮链条组件分别设置有两个所述固定块；所述升降驱动组件安装于所述移动架，所述升降组件可上下移动地安装于所述移动架，所述升降驱动组件用于驱动所述升降组件上下移动，所述吸纸组件安装于所述升降组件的底部，所述吸纸组件用于吸放纸片。
7、优选地，所述吸纸组件包括吸盘安装架和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均安装于所述吸盘安装架。
8、优选地，所述升降组件包括导向柱、第二导轨、齿条、两个导向块和安装架；所述升降驱动组件包括第三驱动器和齿轮；
9、所述安装架固定于所述移动架，两个所述导向块均固定于所述安装架，两个所述导向块上下设置，所述第二导轨和所述齿条均固定于所述导向柱，所述导向柱、所述第二导轨和所述齿条均沿上下方向设置，两个所述导向块均安装于所述第二导轨，所述第三驱动器的驱动端连接于所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述导向柱的底端安装有所述吸盘安装架。
10、优选地，所述送纸机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装筒、伸缩杆、转动轴、第一把手、第一限位板和第二把手；
11、所述安装筒安装于所述置纸架的后侧，所述安装筒位于所述吸盘安装架的上方，所述置纸架的后侧开设有开孔，所述安装筒的开口处对准所述开孔，所述伸缩杆的一端穿过所述开孔可前后移动地安装于所述安装筒的内部，所述伸缩杆的另一端固定有所述第一限位板，所述第二把手固定于所述第一限位板；所述转动轴可转动地穿设于所述安装筒的外壁，使所述转动轴的一端能够相抵于所述伸缩杆的外壁；所述转动轴的另一端设置有所述第一把手。
12、优选地，所述送纸机构还包括两个第二限位组件，所述第二限位组件包括丝杆、转盘和第二限位板，所述置纸架的底部设置有两个导向杆；
13、两个所述第二限位组件设置于所述置纸架的左右两侧，所述丝杆可转动地穿设于所述置纸架底部的侧面，所述转盘设置于所述丝杆的一端，所述第二限位板可左右移动地穿设于所述丝杆和两个所述导向杆。
14、优选地，所述第一链轮链条组件包括两个第一链轮和第一链条，所述第二链轮链条组件包括两个所述第二链轮和第二链条；
15、所述第一链条的一端缠绕于其中一个所述第一链轮，所述第一链条的另一端缠绕于另一个所述第一链轮；所述第二链条的一端缠绕于其中一个所述第二链轮，所述第二链条的另一端缠绕于另一个所述第二链轮。
16、优选地，所述送纸机构还包括四个限位块，所述第一导轨的前后两端均设置有所述限位块，两个所述第一导轨分别设置有两个所述限位块。
17、优选地，所述取纸机构包括夹具安装架和若干夹具组件，所述夹具安装架的右端固定于所述第一链条，若干所述夹具组件均安装于所述夹具安装架，所述夹具组件用于夹放纸片。
18、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
19、相比于传统的所述吸纸组件只能上下运动，不能前后运动，本方案中的所述吸纸组件通过所述升降组件不仅能够实现上下移动，还能够通过所述移动架、所述第二链轮链条组件、所述连接杆、所述固定块、所述第一导轨、所述滑块和所述第二驱动器的相互配合实现前后移动，所述取纸机构不需要完全伸进所述送纸机构的内部才能实现取纸动作，所述取纸机构和所述吸纸组件可以通过同步靠拢来实现取纸动作，从而能够节省所述取纸机构前进的行程，减少整个取纸机构的取纸时间，提高其取纸效率。
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1.一种快速送纸取纸装置，其特征在于：包括送纸机构、取纸机构、导向架、第一链轮链条组件和第一驱动器；
2.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述吸纸组件包括吸盘安装架和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均安装于所述吸盘安装架。
3.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述升降组件包括导向柱、第二导轨、齿条、两个导向块和安装架；所述升降驱动组件包括第三驱动器和齿轮；
4.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装筒、伸缩杆、转动轴、第一把手、第一限位板和第二把手；
5.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括两个第二限位组件，所述第二限位组件包括丝杆、转盘和第二限位板，所述置纸架的底部设置有两个导向杆；
6.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述第一链轮链条组件包括两个第一链轮和第一链条，所述第二链轮链条组件包括两个所述第二链轮和第二链条；
7.根据权利要求1
8.根据权利要求6所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述取纸机构包括夹具安装架和若干夹具组件，所述夹具安装架的右端固定于所述第一链条，若干所述夹具组件均安装于所述夹具安装架，所述夹具组件用于夹放纸片。
...【技术特征摘要】
1.一种快速送纸取纸装置，其特征在于：包括送纸机构、取纸机构、导向架、第一链轮链条组件和第一驱动器；
2.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述吸纸组件包括吸盘安装架和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘均安装于所述吸盘安装架。
3.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述升降组件包括导向柱、第二导轨、齿条、两个导向块和安装架；所述升降驱动组件包括第三驱动器和齿轮；
4.根据权利要求2所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸机构还包括第一限位组件，所述第一限位组件包括安装筒、伸缩杆、转动轴、第一把手、第一限位板和第二把手；
5.根据权利要求1所述的一种快速送纸取纸装置，其特征在于：所述送纸...
【专利技术属性】
技术研发人员：许军，朱运春，
申请(专利权)人：佛山市唯德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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