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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能,尤其涉及一种信号处理方法、装置、电子设备及雷达检测结构。
技术介绍
1、目前,在通过雷达信号检测目标物体的场景中,可以通过处理器对雷达信号转换成脉冲信号,再对脉冲信号进行处理,以得到检测结果。
2、但是,由处理器对雷达信号转换成脉冲信号,会使得脉冲信号的获取速率较低,导致处理器获得检测结果的效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请提供一种信号处理方法、装置、电子设备及雷达检测结构,如下:
2、一种信号处理方法,包括:
3、获得雷达初始信号;
4、将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,通过所述初始计算单元并行对所述雷达初始信号进行处理,得到多个雷达脉冲信号;
5、将所述雷达脉冲信号提供给所述类脑芯片中的多个脉冲计算单元,所述脉冲计算单元用于根据所述雷达脉冲信号输出雷达检测结果;
6、其中,所述多个初始计算单元之间能够独立进行计算。
7、上述方法,优选的,将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,包括:
8、将所述雷达初始信号分别提供给第一计算单元和第二计算单元;
9、通过所述第一计算单元对所述雷达初始信号进行第一处理,得到实部的脉冲信号;
10、通过所述第二计算单元对所述雷达初始信号进行第二处理,得到虚部的脉冲信号;
11、其中,所述实部的脉冲信号和所述虚部的脉冲信号组成所述雷达脉冲信号。
13、利用窗口函数,获得所述雷达初始信号对应的第一信号;
14、利用第一核函数,对所述第一信号进行信号处理,以得到第一频域信号中的实部信号;
15、对所述实部信号进行对数映射处理,以得到第一中间信号;
16、对所述第一中间信号进行脉冲转换,以得到实部的脉冲信号。
17、上述方法,优选的,通过所述第二计算单元对所述雷达初始信号进行第二处理,得到虚部的脉冲信号,包括:
18、利用窗口函数,获得所述雷达初始信号对应的第二信号;
19、利用第二核函数,对所述第二信号进行信号处理,以得到第二频域信号中的虚部信号;
20、对所述虚部信号进行对数映射处理,以得到第二中间信号;
21、对所述第二中间信号进行脉冲转换,以得到虚部的脉冲信号。
22、上述方法,优选的,所述核函数具有处理参数,所述处理参数用于确定频域信号中的实部信号和虚部信号;
23、其中,不同的所述初始计算单元所使用的核函数对应的处理参数不同。
24、上述方法,优选的,利用第一核函数,对所述第一信号进行信号处理,以得到第一频域信号中的实部信号,包括:
25、通过第一核函数,对所述第一信号进行傅里叶变换,以得到第一频域信号;
26、利用欧拉公式对所述第一频域信号进行信号拆分,以得到所述第一频域信号中的实部信号。
27、上述方法,优选的,利用第二核函数,对所述第二信号进行信号处理,以得到第二频域信号中的虚部信号,包括:
28、通过第二核函数,对所述第二信号进行傅里叶变变换,以得到第二频域信号;
29、利用欧拉公式对所述第二频域信号进行信号拆分,以得到第二频域信号中的虚部信号。
30、上述方法,优选的,所述对所述第一中间信号进行脉冲转换,以得到实部的脉冲信号,包括:
31、解析所述第一中间信号的波形幅值的变化率;
32、根据所述波形幅值的变化率,获得所述第一中间信号对应的实部的脉冲信号;
33、其中,所述实部的脉冲信号的脉冲密集度与所述波形幅值的变化率相对应。
34、上述方法,优选的,对所述第二中间信号进行脉冲转换,以得到虚部的脉冲信号,包括:
35、解析所述第二中间信号的波形幅值的变化率;
36、根据所述波形幅值的变化率,获得所述第二中间信号对应的虚部的脉冲信号;所述虚部的脉冲信号的脉冲密集度与所述波形幅值的变化率相对应。
37、一种信号处理装置,包括:
38、信号获得单元,用于获得雷达初始信号;
39、脉冲获得单元,用于将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,通过所述初始计算单元并行对所述雷达初始信号进行处理,得到多个雷达脉冲信号;
40、脉冲处理单元,用于将所述雷达脉冲信号提供给所述类脑芯片中的多个脉冲计算单元,所述脉冲计算单元用于根据所述雷达脉冲信号输出雷达检测结果;
41、其中,所述多个初始计算单元之间能够独立进行计算。
42、一种电子设备,与雷达设备相连接,所述电子设备至少包括:
43、存储器,用于存储计算机程序和所述计算机程序运行所产生的数据;
44、处理器,用于执行所述计算机程序,以实现:获得雷达初始信号;将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,通过所述初始计算单元并行对所述雷达初始信号进行处理,得到多个雷达脉冲信号;将所述雷达脉冲信号提供给所述类脑芯片中的多个脉冲计算单元,所述脉冲计算单元用于根据所述雷达脉冲信号输出雷达检测结果;
45、其中,所述多个初始计算单元之间能够独立进行计算。
46、一种雷达检测结构,包括:雷达设备和处理器,其中:
47、所述雷达设备,用于输出雷达初始信号;
48、所述处理器,用于获得雷达初始信号;将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,通过所述初始计算单元并行对所述雷达初始信号进行处理,得到多个雷达脉冲信号;将所述雷达脉冲信号提供给所述类脑芯片中的多个脉冲计算单元,所述脉冲计算单元用于根据所述雷达脉冲信号输出雷达检测结果;
49、其中,所述多个初始计算单元之间能够独立进行计算。
50、从上述技术方案可以看出,本申请公开的一种信号处理方法、装置、电子设备及雷达检测结构中,利用类脑芯片中能够独立运行的多个初始计算单元并行对雷达初始信号进行处理,进而将得到的多个雷达脉冲信号利用类脑芯片中的多个脉冲计算单元输出雷达检测结果,这一过程中,无需普通处理器进行信号转换,而是通过类脑芯片中的计算单元并行进行信号转换,从而提高信号转换的效率,由此提高获得雷达检测结果的效率。
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1.一种信号处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,通过所述第一计算单元对所述雷达初始信号进行第一处理,得到实部的脉冲信号,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,通过所述第二计算单元对所述雷达初始信号进行第二处理,得到虚部的脉冲信号,包括:
5.根据权利要求3或4所述的方法,所述核函数具有处理参数,所述处理参数用于确定频域信号中的实部信号和虚部信号;
6.根据权利要求3所述的方法,利用第一核函数,对所述第一信号进行信号处理,以得到第一频域信号中的实部信号,包括:
7.根据权利要求4所述的方法,利用第二核函数,对所述第二信号进行信号处理,以得到第二频域信号中的虚部信号,包括:
8.根据权利要求3所述的方法,所述对所述第一中间信号进行脉冲转换,以得到实部的脉冲信号,包括:
9.根据权利要求4所述的方法,对所述第二中间信号进行脉冲转换,以得到虚部的脉冲信号,包括:
10.一种信号处
11.一种电子设备,与雷达设备相连接,所述电子设备至少包括:
12.一种雷达检测结构,包括:雷达设备和处理器,其中:
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,将所述雷达初始信号提供给类脑芯片中的多个初始计算单元,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,通过所述第一计算单元对所述雷达初始信号进行第一处理,得到实部的脉冲信号,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,通过所述第二计算单元对所述雷达初始信号进行第二处理,得到虚部的脉冲信号,包括:
5.根据权利要求3或4所述的方法,所述核函数具有处理参数,所述处理参数用于确定频域信号中的实部信号和虚部信号;
6.根据权利要求3所述的方法,利用第一核函数,对所述第一信号进...
【专利技术属性】
技术研发人员:克里斯托弗·沃特·沃布利,陈锋,王哲鹏,
申请(专利权)人:联想北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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