【技术实现步骤摘要】
本技术涉及露天矿领域，特别是涉及一种具有破碎机械臂的吊车。
技术介绍
1、露天矿地表粗碎站为半地下结构，大块矿石经破碎机破碎后，通过放矿设备卸入运输胶带尾部，运至选矿厂或者再转运。现有的露天矿地表粗碎站解决堵石问题多采用移动式的破碎锤，破碎锤通过挖掘机、装载机或泵站在地表装载。
2、由此露天矿山粗碎站有两个问题：
3、第一是大块矿石堵了只能用地表装载的破碎锤，长期需要停放破碎锤，且普通的破碎锤臂较短，由于设置在地表，故其高程优先，在处理大块时比较困难。
4、第二是卸到露天矿山粗碎站车档外边的矿石需要铲车来清理，调运铲车到露天矿山粗碎站时间较长且对现场的工具资源造成浪费。
5、现需一种具有破碎机械臂的吊车解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术是为了解决现有技术中大块矿石堵了只能用地表装载的破碎锤，长期需要停放破碎锤，且普通的破碎锤臂较短，由于设置在地表，故其高程优先，在处理大块时比较困难；卸到露天矿山粗碎站车档外边的矿石需要铲车来清理，调运铲车到露天矿山粗碎站时间较长且对现场的工具资源造成浪费的问题，本技术提供了一种具有破碎机械臂的吊车，通过吊车梁的门式结构安装机械臂提高最大机械臂高程，解决了现有技术的问题。
2、本技术提供了一种具有破碎机械臂的吊车，包括门式活动架、活动座、旋转座、机械臂、破碎端头，门式活动架为水平单方向可动的门式架体，活动座设置于门式活动架顶端梁部下表面且可沿梁部移动，旋转座设置于活动座下表面，机械臂设
3、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，机械臂为三轴机械臂，机械臂的三轴均为水平轴。
4、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，破碎端头为液压破碎锤。
5、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，破碎端头包括外壳、主机主体、钎杆和转动头，主机主体安装在外壳内，钎杆安装在主机主体的前端，并伸出外壳外，转动头安装在外壳的后端。
6、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，门式活动架包括梁体、第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱相互平行竖向设置且第一立柱和第二立柱底部沿同方向可动，梁体设置于第一立柱顶部和第二立柱顶部之间，梁体垂直第一立柱和第二立柱，梁体设置方向和第一立柱移动方向、第二立柱的移动方向垂直。
7、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，具有破碎机械臂的吊车还包括清理机构，清理机构固定设置于机械臂末端，清理机构高度低于破碎端头，清理机构为铲形结构。
8、本技术所述的一种具有破碎机械臂的吊车，作为优选方式，清理机构包括铲体、第一旋转星轮和第二旋转星轮，第一旋转星轮和第二旋转星轮分别设置于铲体两侧，第一旋转星轮的旋转轴和第二旋转星轮的旋转轴均为竖向设置，第一旋转星轮旋转方向和第二旋转星轮旋转方向均向铲体内部。
9、旋转星轮辅助铲体收集车挡外部的矿石。
10、在粗碎站上边的吊车梁上设置破碎机械臂，当卸载遇到大块后，通过机械臂对大块进行处理。同时当遇到卸载到车档外面的矿石，可通过机械臂进行清理
11、本技术有益效果如下：
12、(1)本装置设置在吊车梁上，仅利用现场已有的吊车梁改造即可，无需额外添加现场设备；
13、(2)通过吊车梁本身高度提高破碎机械臂整体的高程，满足对大块矿石的破碎需求；
14、(3)在机械臂端头集合破碎端头和清理机构，满足粗碎站的使用场景。
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1.一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：包括门式活动架(1)、活动座(2)、旋转座(3)、机械臂(4)、破碎端头(5)，所述门式活动架(1)为水平单方向可动的门式架体，所述活动座(2)设置于所述门式活动架(1)顶端梁部下表面且可沿梁部移动，所述旋转座(3)设置于所述活动座(2)下表面，所述机械臂(4)设置于所述活动座(2)下表面，所述旋转座(3)与所述活动座(2)连接位置和所述机械臂(4)与所述活动座(2)连接位置相对竖向可转动，所述破碎端头(5)可动设置于所述机械臂(4)末端，所述破碎端头(5)工作端方向竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述机械臂(4)为三轴机械臂，所述机械臂(4)的三轴均为水平轴。
3.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述破碎端头(5)为液压破碎锤。
4.根据权利要求3所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述破碎端头(5)包括外壳(51)、主机主体(52)、钎杆(53)和转动头(54)，主机主体(52)安装在外壳(51)内，钎杆(53)安装在主机主
5.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述门式活动架(1)包括梁体(11)、第一立柱(12)和第二立柱(13)，所述第一立柱(12)和所述第二立柱(13)相互平行竖向设置且所述第一立柱(12)和所述第二立柱(13)底部沿同方向可动，所述梁体(11)设置于所述第一立柱(12)顶部和所述第二立柱(13)顶部之间，所述梁体(11)垂直所述第一立柱(12)和所述第二立柱(13)，所述梁体(11)设置方向和所述第一立柱(12)移动方向、所述第二立柱(13)的移动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述具有破碎机械臂的吊车还包括清理机构(6)，所述清理机构(6)固定设置于所述机械臂(4)末端，所述清理机构(6)高度低于所述破碎端头(5)，所述清理机构(6)为铲形结构。
7.根据权利要求6所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述清理机构(6)包括铲体(61)、第一旋转星轮(62)和第二旋转星轮(63)，所述第一旋转星轮(62)和所述第二旋转星轮(63)分别设置于所述铲体(61)两侧，所述第一旋转星轮(62)的旋转轴和所述第二旋转星轮(63)的旋转轴均为竖向设置，所述第一旋转星轮(62)旋转方向和所述第二旋转星轮(63)旋转方向均向所述铲体(61)内部。
...【技术特征摘要】
1.一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：包括门式活动架(1)、活动座(2)、旋转座(3)、机械臂(4)、破碎端头(5)，所述门式活动架(1)为水平单方向可动的门式架体，所述活动座(2)设置于所述门式活动架(1)顶端梁部下表面且可沿梁部移动，所述旋转座(3)设置于所述活动座(2)下表面，所述机械臂(4)设置于所述活动座(2)下表面，所述旋转座(3)与所述活动座(2)连接位置和所述机械臂(4)与所述活动座(2)连接位置相对竖向可转动，所述破碎端头(5)可动设置于所述机械臂(4)末端，所述破碎端头(5)工作端方向竖直向下。
2.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述机械臂(4)为三轴机械臂，所述机械臂(4)的三轴均为水平轴。
3.根据权利要求1所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述破碎端头(5)为液压破碎锤。
4.根据权利要求3所述的一种具有破碎机械臂的吊车，其特征在于：所述破碎端头(5)包括外壳(51)、主机主体(52)、钎杆(53)和转动头(54)，主机主体(52)安装在外壳(51)内，钎杆(53)安装在主机主体(52)的前端，并伸出外壳(51)外，转动头(54)安装在外壳(51)的后端。
5.根据权利要求1所述的一种具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏伟，徐恒雷，黄明亮，吕静，丁明辉，
申请(专利权)人：中国黄金集团建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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