【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、尽管本文主要参考电动托盘车描述了本公开的概念，其中托盘车的驱动马达与托盘车的单个驱动轮的轮毂集成在一起，但是可以设想，本公开的特定概念将适用于具有其他类型的马达配置的托盘车，或者适用于其他类型的电池供电的物料搬运车辆，包括例如叉车、拖拉机等。
技术实现思路
1、根据本公开，本专利技术的目的在于提供一种改进的物料搬运车辆以及一种改进的可移除的电池组件。
2、一方面涉及一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆可以包括物料搬运机构和驱动机构。物料搬运车辆可以包括电池接收空间和可移除的电池组件。
3、物料搬运车辆可以被配置成沿着库存运输表面移动并且在仓库环境中接合货物。物料搬运机构可以被配置成在仓库环境中接合货物，并且可以在来自可移除的电池组件的电力下与驱动机构协作以在仓库环境中沿着库存运输表面移动货物。可移除的电池组件可以包括电池主体和电池锁定机构。可移除的电池组件和电池接收空间可以协作以限定电池插入和移除轴线。可移除的电池组件可以沿着电池插入和移除轴线插入到电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。电池主体可以限定纵向的电池插入和移除轴线，可移除的电池组件可以沿着该电池插入和移除轴线插入到物料搬运车辆的电池接收空间中以及从该电池接收空间移除。
4、电池锁定机构可以包括弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销。弹簧加载的锁定销可以包括引导部分，该引导部分可以被配置成接合定位在物料搬运车辆的电池接收空间中的电池闩锁。电池接收空间可以包括电池闩锁，该电池
5、电池锁定机构可以包括成对的弹簧加载的锁定销。电池接收空间可以包括定位在电池接收空间的相对侧上的相应的成对的电池闩锁，以在可移除的电池组件安置在电池接收空间中的情况下接收成对的弹簧加载的锁定销中的相应一个的引导部分。
6、弹簧加载的电池手柄可以包括抓握部分和成对的间隔开的臂部，该成对的间隔开的臂部沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上从电池主体内部延伸到位于电池主体(210)的外部的抓握部分的相对端部。每个臂部可以包括平面手柄凸轮表面，并且每个弹簧加载的锁定销可以包括平行于手柄凸轮表面的相应的平面销凸轮表面。
7、臂部中的一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面可以被配置为臂部中的另一个的平面手柄凸轮表面和相应的平面销凸轮表面的镜像。成对的弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部可以沿着闩锁接合和脱离轴线在相反方向上延伸。
8、平面手柄凸轮表面和平面销凸轮表面可以相对于沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸的凸轮表面横移方向(traversal)限定相等的外部角度。
9、弹簧加载的电池手柄可以包括形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。弹簧加载的锁定销可以包括锁定销延伸部，该锁定销延伸部从平面销凸轮表面延伸穿过形成在平面手柄凸轮表面中的锁定销通道。
10、可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的电池手柄直接接触以将电池手柄朝向锁定位置偏压的手柄弹簧、与弹簧加载的锁定销直接接触以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压的锁定销弹簧、或者包括两者。
11、可移除的电池组件可以进一步包括手柄弹簧，该手柄弹簧与弹簧加载的电池手柄直接接触，以将电池手柄朝向锁定位置偏压。电池主体可以包括用于手柄弹簧的面向手柄的弹簧接收腔体。弹簧加载的电池手柄可以包括弹簧接合的指状件，其从电池手柄在沿着电池插入和移除轴线在手柄提升方向上延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向手柄的弹簧接收腔体中。
12、可移除的电池组件可以进一步包括与弹簧加载的锁定销直接接触的锁定销弹簧，以将弹簧加载的锁定销朝向伸出位置偏压。电池主体可以包括面向销的弹簧接收腔体。弹簧加载的锁定销可以包括弹簧接合的指状件，其从弹簧加载的锁定销垂直于电池插入和移除轴线延伸到沿着弹簧接收腔体的纵向轴线的面向销的弹簧接收腔体中。
13、可移除的电池组件的电池主体可以包括多个可再充电的电池单元、前罩壳和后罩壳。前罩壳和后罩壳可以协作以在其中包含多个可再充电的电池单元。前罩壳和后罩壳可以协作以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分和弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。
14、电池主体的前罩壳或后罩壳可以专门将弹簧加载的电池手柄和手柄凸轮表面限制成沿着电池插入和移除轴线线性地移动。
15、电池主体可以包含弹簧加载的电池手柄的包括手柄凸轮表面的部分和弹簧加载的锁定销的包括销凸轮表面的部分。电池主体可以包括一个或更多个手柄通道和一个或更多个锁定销通道。弹簧加载的电池手柄的臂部可以穿过手柄通道到达电池主体外的电池手柄的抓握部分。弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部穿过锁定销通道到达电池主体的外部。
16、弹簧加载的电池手柄和弹簧加载的锁定销可以在手柄凸轮表面和销凸轮表面处接合，使得电池手柄在手柄提升方向上通过手柄通道从锁定位置到解锁位置的运动引起弹簧加载的锁定销的锁定销延伸部通过锁定销通道沿着闩锁接合和脱离轴线从伸出位置到缩回位置的运动。
17、电池手柄的抓握部分在锁定位置中可以与电池主体的顶部表面齐平，并且在解锁位置中可以延伸到电池主体的顶部表面上方。
18、电池主体可以包括形成在弹簧加载的电池手柄的抓握部分下方的手柄抓握凹部。手柄抓握凹部可以沿着电池插入和移除轴线延伸至少大约6.5mm。
19、弹簧加载的电池手柄可以包括独立于电池手柄的平面手柄凸轮表面的手柄侧限制表面。手柄侧限制表面可以相对于手柄提升方向倾斜。电池主体可以包括主体侧限制表面，该主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆(100)，其包括物料搬运机构(110)、驱动机构(120)、电池接收空间(130)和可移除的电池组件(200)，其中：
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述电插座(300)和电连接器(400)的相对表面(416，418)是水平地定向的相对表面，它们垂直于所述电池插入和移除轴线(140)并由所述间隔间隙(414)间隔开。
4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)或大于所述间隔间隙(414)的间隙保持在所述电插座(300)和电连接器(400)的基本上全部水平地定向的相对表面之间。
5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)至少约为0.2mm。
6.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)在约0.2mm和约1.7mm之间。
7.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
8.根据权利要求7所述的物
9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
10.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(100)，其中：
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆(100)，其中：
12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆(100)，其中，当所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中时，所述电池侧电插座的边缘部分(315)平行于所述车辆侧电连接器(400)的肩部部分(415)延伸，并且通过所述间隔间隙(414)与所述肩部部分(415)分隔开。
13.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述电池接收空间(130)中的电连接器(400)包括连接器壳体(410)，所述连接器壳体包括外壁(412)，所述外壁随着其远离电池接收空间(130)的底部表面(134)延伸而呈锥形到尺寸减小的覆盖区。
14.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述可移除的电池组件(200)的引导面(201)上的电插座(300)包括插座壳体(310)，所述插座壳体包括内壁(312)，所述内壁随着其远离所述可移除的电池组件的引导面(201)延伸而呈锥形到尺寸增大的覆盖区。
15.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
16.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
17.根据权利要求16所述的物料搬运车辆(100)，其中，在所述可移除的电池组件(200)的引导面(201)搁置在所述电池接收空间(130)的底部表面(134)上的情况下，所述电插座(300)的插座壳体(310)和电连接器的连接器壳体(410)协作以封闭所述一组导电引脚接受器(320)和一组互补的导电连接器引脚(420)，从而在间隔间隙(414)的最外部分和接合的一组引脚接受器和连接器引脚之间形成屏障。
18.根据权利要求17所述的物料搬运车辆(100)，其中：
19.根据权利要求18所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述一组导电引脚接受器(320)和一组互补的导电连接器引脚(420)形成八引脚配置，所述八引脚配置包括：
20.一种物料搬运车辆(100)，其包括物料搬运机构(110)、驱动机构(120)、电池接收空间(130)和可移除的电池组件(200)，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物料搬运车辆(100)，其包括物料搬运机构(110)、驱动机构(120)、电池接收空间(130)和可移除的电池组件(200)，其中：
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述电插座(300)和电连接器(400)的相对表面(416，418)是水平地定向的相对表面，它们垂直于所述电池插入和移除轴线(140)并由所述间隔间隙(414)间隔开。
4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)或大于所述间隔间隙(414)的间隙保持在所述电插座(300)和电连接器(400)的基本上全部水平地定向的相对表面之间。
5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)至少约为0.2mm。
6.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中，所述间隔间隙(414)在约0.2mm和约1.7mm之间。
7.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
8.根据权利要求7所述的物料搬运车辆(100)，其中当所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中时，所述电池侧电插座的边缘部分(315)平行于所述车辆侧电连接器(400)的肩部部分(415)延伸，并且通过所述间隔间隙(414)与所述肩部部分(415)分隔开。
9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(100)，其中：
10.根据权利要求9所述的物料搬运车辆(100)，其中：
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆(100)，其中：
12.根据权利要求11所述的物料搬运车辆(100)，其中，当所述可移除的电池组件(200)安置在所述电池接收空间(130)中时，所述电池侧电插座的边缘部分(315)平...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰·穆勒，马明智，杨迪，陈建智，夏曲根，孙璐莹，
申请(专利权)人：科朗设备公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。