【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子设备，特别涉及一种具有张力控制的送线机。
技术介绍
1、现有技术中，绕线机和张力器通常是配套使用的。绕线机在绕线时，从起始到结束的整个过程，其绕线速度是不断变化地。绕线速度越大，则线的张力越大。当线的张力达到一定程度时，容易出现断线现象。而张力器则是用于解决线的张力不断增大的问题。
2、张力器具体根据绕线机的绕线速度进行预出线，以此使得线的张力保持恒定值。张力器一般是由张力杆、弹簧以及控制弹簧长度的调节机构组成，详情可参照公开号为cn111332877a，名为一种自动调节设定张力的伺服张力器的申请文件：通过拉动弹簧来控制张力杆的摆动角度，从而实现张力调节。在使用前，操作人员还需要对弹簧以及张力杆的初始位置进行调节。并且，随着人们对绕线的精度等要求的不断提高，张力的调节也需要足够精准。
3、然而，在实际生产和应用过程中，对于同一批次的绕线机和张力器，受到弹簧性能等偏差因素影响，操作人员在一台张力器上所调整好的控制参数，如张力杆的起始角度等，难以直接转用在其他的张力器上，其他张力器依旧需要通过实际的绕线试验不断调试控制参数。并且，采用弹簧和调节机构联合的控制的方式也存在张力大小不稳定、设备部件较多且成本较高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提出一种具有张力控制的送线机，能够便捷且准确地控制绕线的张力，同时降低批量设备的成本和参数调整难度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
4、所述张力控制组件包括运算单元、张力扭矩控制机构以及张力扭矩控制电机；
5、所述张力扭矩控制电机和所述运算单元均设置于所述送线机构上，所述张力扭矩控制机构一端设置于所述张力扭矩控制电机的活动端上，所述张力扭矩控制机构的另一端上设有过线轮；
6、所述主控器分别与所述运算单元和所述送线机构电连接，所述运算单元与所述张力扭矩控制电机电连接，所述主控器用于控制所述送线机构的送线速度以及通过所述张力扭矩控制电机控制所述张力扭矩控制机构的摆动角度。
7、本专利技术的有益效果在于：提供一种具有张力控制的送线机，将用于控制卷绕线的张力的张力扭矩控制机构设置在张力扭矩控制电机的活动端上，当绕线机的绕线速度变化时，通过张力扭矩控制电机施加力矩给张力扭矩控制机构，改变张力扭矩控制机构的摆角大小，结合对送线机构的送线速度控制，便捷且准确地控制绕线的张力，相比于现有采用弹簧等部件控制张力扭矩控制机构角度的设计，张力扭矩控制电机的控制参数可直接共享至其他使用张力扭矩控制电机的送线机上，降低多台设备的参数调整难度，无需设置弹簧以及拉动弹簧的控制部件，降低设备成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有张力控制的送线机，其特征在于，包括主控器、送线机构和张力控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述转动控制组件包括伺服电机和主动齿轮；
3.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述指示环在朝向所述张力扭矩控制机构的环面上具有沿环面设置的圆环轨道，所述触控件为弹性开关，且所述触控件设置于所述圆环轨道内；
4.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，还包括用于抵靠并限制所述张力扭矩控制机构摆动的摆杆限位器和摆杆限位器调整机构；
5.根据权利要求4所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述摆杆限位器为两个且在所述总装机架上分布设置于所述张力扭矩控制机构的杆身两侧，所述摆杆限位器调整机构与所述摆杆限位器一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述送线机构还包括送线轮、送线驱动件以及防跳线机构；
7.根据权利要求6所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述防跳线机构为至少两个。
<...【技术特征摘要】
1.一种具有张力控制的送线机，其特征在于，包括主控器、送线机构和张力控制组件；
2.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述转动控制组件包括伺服电机和主动齿轮；
3.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述指示环在朝向所述张力扭矩控制机构的环面上具有沿环面设置的圆环轨道，所述触控件为弹性开关，且所述触控件设置于所述圆环轨道内；
4.根据权利要求1所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，还包括用于抵靠并限制所述张力扭矩控制机构摆动的摆杆限位器和摆杆限位器调整机构；
5.根据权利要求4所述的一种具有张力控制的送线机，其特征在于，所述摆杆限位器为两个且在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林世旺，郑东辉，
申请(专利权)人：福州耐特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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