【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道淤泥检测，具体为一种用于市政地下管道的淤堵检测设备。
技术介绍
1、在市政地下管道维护中，淤堵检测是至关重要的环节。淤堵不仅影响管道的正常运行，还会导致污水排放受阻，甚至引发安全事故。因此，高效的淤堵检测设备对于保障城市基础设施的稳定运行至关重要。
2、现有技术中，在将淤堵检测装置放入下水管道中时，下水管道内污泥与杂物较多，从而在淤堵检测装置进行运动时，容易对淤堵检测装置的运动造成困扰，继而降低了淤堵检测装置的工作效率，同时在污水管道发生堵塞后，大多采用潜望镜观测或人工进入管道排查的方式确定淤堵位置，不便于工作人员开展作业，比较耗费时间，为此，本专利技术提出一种用于市政地下管道的淤堵检测设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，包括：智能移动车，智能移动车上表面固定连接有支撑板，支撑板一侧设置有摇摆架，摇摆架底部固定连接有铲块。
3、铲块上侧设置有固定箱，固定箱上侧安装有升降台，升降台上表面固定安装有云台，云台上侧固定安装有摄像头。
4、摄像头底部设置有连接管，连接管一端固定连接有喷头，连接管另外一端与水泵的输出端连通，水泵一侧设置有连接头。
5、优选的，支撑板下表面一侧固定连接有防护框，防护框一侧固定安装有驱动电机，防护框另外一
6、优选的，第一连接板一端通过连接轴与驱动电机的输出端固定连接，第一连接板另外一端通过卡销与第二连接板活动卡接，第二连接板另外一端通过连接轴与转动杆一端固定连接，转动杆转动套设在连接架内。
7、优选的，转动杆另外一端套设在万向节一侧且与万向节之间转动连接，万向节另外一侧转动套设在限位块上，限位块内固定套设有限位轴，限位轴转动套设在连接架一端，摇摆架顶部一侧与限位块固定连接。
8、优选的，连接架另外一端通过大销轴与防护框之间转动连接，大销轴一侧设置有长连杆，长连杆一端通过小销轴与连接架之间转动连接，长连杆另外一端通过小销轴与短连杆一端转动连接，短连杆另外一端固定套设在调节电机的输出端。
9、优选的，固定箱内固定安装有双轴电机，双轴电机的输出端固定套设在蜗杆内，蜗杆设置有一组共两个且关于固定箱中心平面对称布置，蜗杆一侧啮合有蜗轮，蜗轮固定套设在螺纹杆底部。
10、优选的，固定箱两侧固定连接有限位架，螺纹杆转动套设在限位架内，螺纹杆内套设有螺纹套，螺纹套一侧与升降台固定连接，限位架一侧设置有探照灯，探照灯下表面与支撑板固定连接。
11、优选的，摄像头一侧设置有防水供电箱，防水供电箱下表面与支撑板固定连接，防水供电箱一侧设置有水箱。
12、优选的，水箱下表面与支撑板固定连接，水箱通过抽管与水泵的输入端连通，连接头与支撑板之间通过固定板固定连接，智能移动车底部固定安装有操控机。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.限位块带动摇摆架进行往复摆动，进而使摇摆架带动其底部固定连接铲块摆动，通过铲块的摆动，使铲块能够拨开阻挡在淤堵检测设备前端的污泥与杂物，使得淤堵检测设备能够在下水管道中更好的进行运动工作，且极大的加强了淤堵检测装置的工作效率。
15、2.连接架做横向运动，从而对连接架的位置进行调节，进而通过对连接架的位置调节，实现对摇摆架与铲块的位置调节，从而便于对智能移动车前方不同位置的污泥杂物进行清除，进而更好的辅助淤堵检测设备进行运动工作，污泥与杂质能够更好的进行清理。
16、3.螺纹套带动升降台进行升降，从而带动升降台带动云台升降，进而云台带动摄像头进行高度调节，云台可带动摄像头进行转动，升降台对摄像头的高度进行调节，进而使摄像头可对管道内部情况摄像采集更加全面，便于后续疏通作业，同时也避免了采用潜望镜观测或人工进入管道排查的方式确定淤堵位置，不便于工作人员开展作业，比较耗费时间，使得管道堵塞无法及时恢复和疏通的问题。
17、4.当铲块对管道内的污泥杂物进行清除时，通过启动水泵，使将水箱中的冲洗液抽出，通过抽管、水泵、连接管、喷头之间的连通，从而使喷头将清洗液喷出，从而对污泥杂物处进行冲洗，从而有利于铲块快速对污泥杂质的清理，从而避免对智能移动车的移动造成困扰，提高了整个装置的运行效率。
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1.一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，包括智能移动车(1)，其特征在于：所述智能移动车(1)上表面固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)一侧设置有摇摆架(3)，摇摆架(3)底部固定连接有铲块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述支撑板(2)下表面一侧固定连接有防护框(13)，防护框(13)一侧固定安装有驱动电机(14)，防护框(13)另外一侧固定安装有调节电机(15)，驱动电机(14)一侧设置有第一连接板(16)，第一连接板(16)一侧安装有第二连接板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述第一连接板(16)一端通过连接轴(18)与驱动电机(14)的输出端固定连接，第一连接板(16)另外一端通过卡销(19)与第二连接板(17)活动卡接，第二连接板(17)另外一端通过连接轴(18)与转动杆(20)一端固定连接，转动杆(20)转动套设在连接架(21)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述转动杆(20)另外一端套
5.根据权利要求4所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述连接架(21)另外一端通过大销轴(25)与防护框(13)之间转动连接，大销轴(25)一侧设置有长连杆(26)，长连杆(26)一端通过小销轴(27)与连接架(21)之间转动连接，长连杆(26)另外一端通过小销轴(27)与短连杆(28)一端转动连接，短连杆(28)另外一端固定套设在调节电机(15)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述固定箱(5)内固定安装有双轴电机(29)，双轴电机(29)的输出端固定套设在蜗杆(30)内，蜗杆(30)设置有一组共两个且关于固定箱(5)中心平面对称布置，蜗杆(30)一侧啮合有蜗轮(31)，蜗轮(31)固定套设在螺纹杆(32)底部。
7.根据权利要求6所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述固定箱(5)两侧固定连接有限位架(33)，螺纹杆(32)转动套设在限位架(33)内，螺纹杆(32)内套设有螺纹套(34)，螺纹套(34)一侧与升降台(6)固定连接，限位架(33)一侧设置有探照灯(35)，探照灯(35)下表面与支撑板(2)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述摄像头(8)一侧设置有防水供电箱(36)，防水供电箱(36)下表面与支撑板(2)固定连接，防水供电箱(36)一侧设置有水箱(37)。
9.根据权利要求8所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述水箱(37)下表面与支撑板(2)固定连接，水箱(37)通过抽管(38)与水泵(11)的输入端连通，连接头(12)与支撑板(2)之间通过固定板(39)固定连接，智能移动车(1)底部固定安装有操控机(40)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，包括智能移动车(1)，其特征在于：所述智能移动车(1)上表面固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)一侧设置有摇摆架(3)，摇摆架(3)底部固定连接有铲块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述支撑板(2)下表面一侧固定连接有防护框(13)，防护框(13)一侧固定安装有驱动电机(14)，防护框(13)另外一侧固定安装有调节电机(15)，驱动电机(14)一侧设置有第一连接板(16)，第一连接板(16)一侧安装有第二连接板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述第一连接板(16)一端通过连接轴(18)与驱动电机(14)的输出端固定连接，第一连接板(16)另外一端通过卡销(19)与第二连接板(17)活动卡接，第二连接板(17)另外一端通过连接轴(18)与转动杆(20)一端固定连接，转动杆(20)转动套设在连接架(21)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述转动杆(20)另外一端套设在万向节(22)一侧且与万向节(22)之间转动连接，万向节(22)另外一侧转动套设在限位块(23)上，限位块(23)内固定套设有限位轴(24)，限位轴(24)转动套设在连接架(21)一端，摇摆架(3)顶部一侧与限位块(23)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于市政地下管道的淤堵检测设备，其特征在于：所述连接架(21)另外一端通过大销轴(25)与防护框(13)之间转动连接，大销轴(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇寰，齐嘉东，刘麒翀，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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