【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可移动式窄间隙焊接装置，属于焊接。
技术介绍
1、随着现代制造业的快速发展，在船舶制造、海洋工程、压力容器（核电工业）、压力管道、石油化工等行业，由板材和管材焊接而成的大厚度的结构应用越来越广泛。这些大厚度的结构使用传统焊接方法焊接时存在填充量大、焊接效率低、焊接热输入大和力学性能变差等诸多问题。如果使用窄间隙焊接技术焊接大厚度的结构，例如中国专利技术专利cn202011546863.0（一种利用旋转电极复合旋转电弧的窄间隙焊接方法）等，可大幅度减少了填充材料，降低了焊接热输入，在提高焊接生产率的同时降低了焊接生产成本，在大厚度构件的焊接中具有广泛应用前景。但是，现有的窄间焊接装置结构复杂和重量大，主要应用于工厂内生产线或工作站的焊接，已有技术窄间隙焊接设备对工件组对精度要求极高，且焊接设备不可移动，因此，不能适用于大型构件或结构复杂的构件焊接，也不能满足坡口尺寸变化范围较大，组对精度较差的现场施工焊接的需求，这些都是限制窄间隙焊接技术广泛应用的共性瓶颈问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种可移动式窄间隙焊接装置，结构简单、重量轻，拆装灵活、稳定可靠，能够适应尺寸范围变化大坡口焊接，降低对工件组对精度要求，尤其适用于现场施工情况下焊接，焊接质量好，解决已有技术存在的上述技术问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种可移动式窄间隙焊接装置，包含移动装置、窄间隙焊枪、激光传感装置和轨道，轨道沿焊缝方向安装在待焊工件上，窄间隙焊枪
4、所述焊枪本体侧面安装调整块，调整块上安装调整杆，调整杆下端安装连接板，连接板上安装二次保护气罩；调整块调节调整杆上下运动，进而带动二次保护气罩上下运动。
5、所述窄间隙焊枪的焊枪本体上安装旋转块，旋转块内设有水冷通道，分别与水冷电缆接头和水冷接头一相连；旋转块下端安装齿轮三；旋转块中心安装焊枪杆，焊枪杆下端设有偏置导电嘴。
6、所述焊枪本体上安装电机四，电机四下端安装齿轮二；齿轮二和齿轮三啮合，在电机四的驱动下，带动焊枪杆进行往复或连续旋转运动。
7、所述二次保护气罩上设有水冷管二和二次保护气接头。
8、所述焊枪杆两侧分别设置水冷管一，两根水冷管一的下端相连通，两根水冷管一的上端分别连接水冷接头二，水冷管一通冷却水对焊枪杆进行冷却；两根水冷管一两侧分别设置一次保护气管，一次保护气管下端安装一次保护气嘴。
9、所述移动装置包含底座，所述底座上端安装滑台一，滑台一上设有电机二，用于驱动滑台一上下运动；滑台一上安装滑台二，滑台二上设有电机三，用于驱动滑台二沿焊缝左右方向运动。
10、所述滑台二上设置安装块一，安装块一上安装接头转接块，焊枪水管、气管和导电电缆直接与接头转接块连接，避免焊接过程中受到拖拽；滑台二上设置安装块二，安装块二上设置安装块三。
11、本专利技术可以直接在现场对大厚度的结构进行窄间隙焊接，由于窄间隙焊枪可以摆动焊接，并可以根据现场焊接需要进行多方位多角度调整，能够适应尺寸范围变化大坡口焊接，降低对工件组对精度要求，普通的窄间隙焊接装置适用的坡口范围8-10mm，本专利技术适用的坡口范围6-30mm。
12、本专利技术的有益效果是：结构简单、重量轻，拆装灵活、稳定可靠，能够适应尺寸范围变化大坡口焊接，降低对工件组对精度要求，尤其适用于现场施工情况下焊接，焊接质量好。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：包含移动装置（1）、窄间隙焊枪（2）、激光传感装置（3）和轨道（4），轨道（4）沿焊缝方向安装在待焊工件上，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在移动装置（1）上，移动装置（1）安装在轨道上，带动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝方向运动；所述移动装置（1）上设有二个滑台组成的二维移动机构，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在二维移动机构上，二维移动机构驱动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝左右方向和焊缝上下方向运动，实现焊枪摆动焊接；窄间隙焊枪（2）的焊枪本体（220）上设有焊枪杆（201），焊枪杆（201）的底部连接偏置导电嘴（211），通过旋转焊枪杆（201）带动偏置导电嘴（211）往复旋转或连续旋转，实现窄间隙焊接；激光传感装置（3）用于检测坡口尺寸和焊缝位置。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述焊枪本体（220）侧面安装调整块（217），调整块（217）上安装调整杆（209），调整杆（209）下端安装连接板（208），连接板（208）上安装二次保护气罩（2
3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述窄间隙焊枪（2）的焊枪本体（220）上安装旋转块（205），旋转块（205）内设有水冷通道，分别与水冷电缆接头（218）和水冷接头一（219）相连；旋转块（205）下端安装齿轮三（204）；旋转块（205）中心安装焊枪杆（201），焊枪杆（201）下端设有偏置导电嘴（211）。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述焊枪本体（220）上安装电机四（202），电机四（202）下端安装齿轮二（203）；齿轮二（203）和齿轮三（204）啮合，在电机四（202）的驱动下，带动焊枪杆（201）进行往复或连续旋转运动。
5.根据权利要求2所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述二次保护气罩（206）上设有水冷管二（212）和二次保护气接头（213）。
6.根据权利要求3所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述焊枪杆（201）两侧分别设置水冷管一（216），两根水冷管一（216）的下端相连通，两根水冷管一（216）的上端分别连接水冷接头二（215），水冷管一（216）通冷却水对焊枪杆（201）进行冷却；两根水冷管一（216）两侧分别设置一次保护气管（214），一次保护气管（214）下端安装一次保护气嘴（207）。
7.根据权利要求1或2所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述移动装置（1）包含底座（101），所述底座（101）上端安装滑台一（105），滑台一（105）上设有电机二（106），用于驱动滑台一（105）上下运动；滑台一（105）上安装滑台二（107），滑台二（107）上设有电机三（108），用于驱动滑台二（107）沿焊缝左右方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述滑台二（107）上设置安装块一（109），安装块一（109）上安装接头转接块（110），焊枪水管、气管和导电电缆直接与接头转接块（110）连接，避免焊接过程中受到拖拽；滑台二（107）上设置安装块二（111），安装块二（111）上设置安装块三（112）。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：包含移动装置（1）、窄间隙焊枪（2）、激光传感装置（3）和轨道（4），轨道（4）沿焊缝方向安装在待焊工件上，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在移动装置（1）上，移动装置（1）安装在轨道上，带动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝方向运动；所述移动装置（1）上设有二个滑台组成的二维移动机构，窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）设置在二维移动机构上，二维移动机构驱动窄间隙焊枪（2）和激光传感装置（3）沿焊缝左右方向和焊缝上下方向运动，实现焊枪摆动焊接；窄间隙焊枪（2）的焊枪本体（220）上设有焊枪杆（201），焊枪杆（201）的底部连接偏置导电嘴（211），通过旋转焊枪杆（201）带动偏置导电嘴（211）往复旋转或连续旋转，实现窄间隙焊接；激光传感装置（3）用于检测坡口尺寸和焊缝位置。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述焊枪本体（220）侧面安装调整块（217），调整块（217）上安装调整杆（209），调整杆（209）下端安装连接板（208），连接板（208）上安装二次保护气罩（206）；调整块（217）调节调整杆（209）上下运动，进而带动二次保护气罩（206）上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式窄间隙焊接装置，其特征在于：所述窄间隙焊枪（2）的焊枪本体（220）上安装旋转块（205），旋转块（205）内设有水冷通道，分别与水冷电缆接头（218）和水冷接头一（219）相连；旋转块（205）下端安装齿轮三（204）；旋转块（205）中心安装焊枪杆（201），焊枪杆（201）下端设有偏置导电嘴（211）。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎昊，毕学松，杨志强，高文国，王红，薄涛，
申请(专利权)人：唐山开元自动焊接装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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