【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动车辆整车控制，具体涉及一种双控制模式车辆整车电路。
技术介绍
1、工程机械电动车辆中，整车电路是车辆中较为重要的组成部分，现有技术的整车电路设计并不合理，故而在使用时容易出现控制稳定性较差和适用性难以满足市场需求的技术不足，故而适用性和实用性受到限制。
2、现有的工程机械电动车辆中的整车控制器通常设有微控制器模块、电源模块、信号处理模块、功率驱动模块以及通讯模块，电源模块同时为控制器和外部传感器供电，当电源电路出现故障时，所有模块都无法工作，增加了系统的不稳定性。
3、因此，有必要提供一种双控制模式车辆整车电路解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双控制模式车辆整车电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双控制模式车辆整车电路，包括：
3、前驱电机控制器，所述前驱电机控制器用于保证电路控制运行的熔断器连接后驱电机控制器，且后驱电机控制器通过接收前驱电机控制器给出的驱动控制信号指令进行工作；
4、油泵电机控制器，所述油泵电机控制器通过控制总线与前驱电机控制器进行数据信号的交换以及速度、扭矩协同交互控制；
5、锂电池组，所述锂电池组用以通过高压直流电缆连接前驱电机控制器，以及提供电能给前驱电机控制器进行工作来控制后驱电机控制器、油泵电机控制器协同控制工作。
6、优选的，所述前驱电机控制器的信号端口连接有用于进行遥控控制
7、优选的，所述前驱电机控制器的功率信号端口上连接旋转变压器，以及对旋转变压器进行温度检测的温度传感器，且前驱电机控制器上连接有用于对输入电能进行电压以及电流进行转换的电力变压器，后驱电机控制器和油泵电机控制器上也连接有电力变压器和旋转变压器以及温度传感器，可对各个控制器所需要的电压电流进行转动，并且对控制器工作的温度进行检测的效果。
8、优选的，所述前驱电机控制器的遥控信号端口连接有进行遥控信号接收的遥控接收器控制逻辑板，且遥控接收器控制逻辑板无线控制连接有手柄遥控器，使该整车控制电路进行手动模式以及遥控模式的切换控制。
9、优选的，所述遥控切换开关一端连接有车辆仪表，且车辆仪表用于显示低压电量报警、左右转向灯以及前后工作灯的状态，可通过遥控接收器对车辆的状态以及工作的状态控制，可通过遥控手柄上的控制按键对车辆进行控制。
10、优选的，所述前驱电机控制的两个信号端口串联有加速器并且与前驱电机控制器中的遥控器模拟量端口协同工作，且前驱电机控制的端口的公路铁路模式转换开关为切换车辆的行驶模式，可对车辆的行驶以及工作模式进行切换，以保证各个工作控制模块工作的稳定性。
11、优选的，所述锂电池组中串接的放电接触器与充电接触器的一端通过熔断器与前驱电机控制器、后驱电机控制连接，且锂电池组上外接有充电机，充电机与前驱电机控制器、油泵电机控制器、后驱电机控制器的电压端口连接，用于对各个电机控制器提供相应的电压或者电流，进行独立工作。
12、优选的，所述油泵电机控制器上升降开关、遥控转向的端口上分别并联串接有前导向升降阀、后导向升降阀和左右转向阀，可通过遥控手柄对工程车辆的液压升降以及转向进行控制。
13、优选的，所述后驱电机控制器中的钥匙开关端口与前驱电机控制器、油泵电机控制器上的钥匙端口连接，且后驱电机控制器中的钥匙开关端口连接遥控接收器控制逻辑板的钥匙开关端口协同交互控制，可通过手动以及遥控对工程车辆控制。
14、优选的，所述前驱电机控制器可通过模式切开关进行手动模式切换为手柄遥控器进行遥控控制车辆行驶，以便于对工程车辆的控制模式进行切换。
15、与现有技术相比，本技术的技术效果和优点：该双控制模式车辆整车电路，通过前驱电机控制器控制后驱电机控制器，前驱电机控制器接受信号，给后驱电机控制器指令，同时工作。另外前驱电机控制器上有切换开关，可由手动模式切换为遥控模式，由手柄遥控器直接发送前进后退信号，转速指令进行工作，并且切换开关为遥控模式时，遥控接收器控制逻辑板上电，手柄遥控器打开钥匙时，遥控接收器控制逻辑板接收到遥控信号，使能端口输出高电平，遥控接收器控制逻辑板与手柄遥控器断开连接时，所有端口均输出低电平，手柄遥控器操作对应开关时，遥控接收器控制逻辑板对应输出端口输出高电平，遥控接收器控制逻辑板上前进后退开关、左转右转开关、前导向轮升降开关、后导向轮升降开关均使用三脚三挡摇头开关，遥控手柄加速电位器使用旋转开关电位器，开关为使能开关，便可实现对工程车辆的手动控制和遥控控制的切换使用，进而解决控制单一化的问题，实现了对公铁两用牵引车实现遥控驾驶与车内人工驾驶两种驾驶模式，从而保证电源电路出现故障时，所有模块都能够工作，增加了系统的稳定性。
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1.一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的信号端口连接有用于进行遥控控制的至少两个遥控器器接触点，且每个遥控器触点中包含有串接的遥控触点开关并用于控制车辆的所有灯光，遥控触点开关串接后连接有进行遥控控制切换的遥控切换开关。
3.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的功率信号端口上连接旋转变压器，以及对旋转变压器进行温度检测的温度传感器，且前驱电机控制器上连接有用于对输入电能进行电压以及电流进行转换的电力变压器，后驱电机控制器和油泵电机控制器上也连接有电力变压器和旋转变压器以及温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的遥控信号端口连接有进行遥控信号接收的遥控接收器控制逻辑板，且遥控接收器控制逻辑板无线控制连接有手柄遥控器。
5.根据权利要求2所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述遥控切换开关一端连接有车辆仪表，且车辆仪表用于显示低压电
6.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制的两个信号端口串联有加速器并且与前驱电机控制器中的遥控器模拟量端口协同工作，且前驱电机控制的端口的公路铁路模式转换开关为切换车辆的行驶模式。
7.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述锂电池组中串接的放电接触器与充电接触器的一端通过熔断器与前驱电机控制器、后驱电机控制连接，且锂电池组上外接有充电机，充电机与前驱电机控制器、油泵电机控制器、后驱电机控制器的电压端口连接。
8.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述油泵电机控制器上升降开关、遥控转向的端口上分别并联串接有前导向升降阀、后导向升降阀和左右转向阀。
9.根据权利要求4所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述后驱电机控制器中的钥匙开关端口与前驱电机控制器、油泵电机控制器上的钥匙端口连接，且后驱电机控制器中的钥匙开关端口连接遥控接收器控制逻辑板的钥匙开关端口协同交互控制。
10.根据权利要求9所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器通过模式切开关进行手动模式切换为手柄遥控器进行遥控控制车辆行驶。
...【技术特征摘要】
1.一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的信号端口连接有用于进行遥控控制的至少两个遥控器器接触点，且每个遥控器触点中包含有串接的遥控触点开关并用于控制车辆的所有灯光，遥控触点开关串接后连接有进行遥控控制切换的遥控切换开关。
3.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的功率信号端口上连接旋转变压器，以及对旋转变压器进行温度检测的温度传感器，且前驱电机控制器上连接有用于对输入电能进行电压以及电流进行转换的电力变压器，后驱电机控制器和油泵电机控制器上也连接有电力变压器和旋转变压器以及温度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述前驱电机控制器的遥控信号端口连接有进行遥控信号接收的遥控接收器控制逻辑板，且遥控接收器控制逻辑板无线控制连接有手柄遥控器。
5.根据权利要求2所述的一种双控制模式车辆整车电路，其特征在于：所述遥控切换开关一端连接有车辆仪表，且车辆仪表用于显示低压电量报警、左右转向灯以及前后工作灯的状态。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙东炯，
申请(专利权)人：合肥协力仪表控制技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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