本申请公开了一种混动车辆的扭矩分配方法、装置及混动车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前轮端需求功率，并基于当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map；根据目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速；根据当前轮端需求功率、理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配。本申请能在满足轮端需求的前提下，考虑发动机、驱动电机、发电机的综合效率来进行扭矩分配，有利于提升车辆运行的油耗经济性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种混动车辆的扭矩分配方法、装置及混动车辆。
技术介绍
1、混动车辆的ecvt模式下，要求根据不同的车辆运行工况进行不同的扭矩分配。现有的扭矩分配方法首先根据车辆运行工况及动力系统状态确定发动机总需求功率，进而实现对发动机(ice)、驱动电机(em)、发电机(gen)的扭矩分配。其中发动机总需求功率包括驾驶员确定的轮端需求功率和用于优化发动机运行效率的电池补偿功率，而由于电池补偿功率通常由轮端需求功率结合当前车辆电池情况查表所得，确定的发动机总需求功率只能在等功率线上进行选择，局限性较大，未能考虑ice、em、gen的综合效率，进而导致最终的扭矩分配结果存在经济性不足的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种混动车辆的扭矩分配方法、装置及混动车辆，旨在解决由于现有的扭矩分配方法中发动机总需求功率只能在等功率线上选择，局限性较大，进而影响最终扭矩分配结果的经济性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种混动车辆的扭矩分配方法，所述混动车辆的扭矩分配方法包括：
3、获取当前轮端需求功率，并基于所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map；
4、根据所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速；
5、根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机理论最优转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配。
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p>6、在一实施例中，所述基于所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map的步骤，包括：7、在预设bsfc图中获得目标燃油消耗区；
8、根据所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值确定目标功率范围信息；
9、基于目标燃油消耗区根据所述目标功率范围信息生成目标功率map。
10、在一实施例中，所述根据所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速的步骤，包括：
11、遍历所述目标功率map，获得若干发动机功率特征点；
12、根据各所述发动机功率特征点在所述预设发电机效率map以及预设电机效率map中分别获取对应各所述发动机功率特征点的发电机功率特征点以及电机功率特征点；
13、根据各所述发动机功率特征点、对应的各所述发电机功率特征点以及对应的各所述电机功率特征点获得最优系统综合效率；
14、基于所述最优系统综合效率确定对应的理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速。
15、在一实施例中，所述发动机功率特征点对应发动机关联扭矩以及发动机关联转速；
16、所述根据各所述发动机功率特征点在所述预设发电机效率map以及预设电机效率map中分别获取对应各所述发动机功率特征点的发电机功率特征点以及电机功率特征点的步骤，包括：
17、根据轮端需求扭矩以及所述发动机关联扭矩，分别在所述预设发电机效率map和所述预设电机效率map中确定发电机关联扭矩以及电机关联扭矩；
18、根据轮端需求转速以及所述发动机关联转速，分别在所述预设发电机效率map和所述预设电机效率map中确定发电机关联转速以及电机关联转速；
19、根据所述发电机关联扭矩以及所述发电机关联转速确定对应所述发动机功率特征点的发电机功率特征点；
20、根据所述电机关联扭矩以及所述电机关联转速确定对应所述发动机功率特征点的电机功率特征点。
21、在一实施例中，所述根据各所述发动机功率特征点、对应的各所述发电机功率特征点以及对应的各所述电机功率特征点获得最优系统综合效率的步骤，包括：
22、在所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map中分别获取对应各所述发动机功率特征点的发动机效率、对应各所述发电机功率特征点的发电机效率以及对应各所述电机功率特征点的发电机效率；
23、获取车辆的电池效率以及所述车辆在ecvt模式下的传动效率；
24、根据预设系统综合效率公式结合各所述发动机功率特征点、各所述发电机功率特征点、各所述电机功率特征点、发动机效率、发电机效率、发电机效率、电池效率以及传动效率，获得最优系统综合效率。
25、在一实施例中，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机理论最优转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤之前，还包括：
26、根据所述轮端需求转速以及所述车辆在ecvt模式下最小可配置速比获得发动机限制转速；
27、根据所述发动机限制转速以及所述发动机理论最优转速确定发动机当前转速；
28、相应地，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机理论最优转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤，包括：
29、根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配。
30、在一实施例中，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤之前，还包括：
31、获取当前电量差值，并在预设电池功率补偿map中查询对应所述当前电量差值的电池补偿功率；
32、将所述电池补偿功率和所述理论最优偏移功率进行对比，并根据对比结果对所述理论最优偏移功率进行修正，获得目标偏移功率；
33、相应地，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤，包括：
34、根据所述当前轮端需求功率、所述目标偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配。
35、在一实施例中，所述根据所述当前轮端需求功率、所述目标偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤，包括：
36、根据所述发动机当前转速以及所述轮端需求转速确定当前配置速比；
37、根据所述当前轮端需求功率以及所述目标偏移功率确定发动机总需求功率，并根据所述发动机总需求功率以及所述发动机当前转速确定发动机分配扭矩；
38、根据所述发动机分配扭矩、所述当前配置速比以及电机传递系数确定电机分配扭矩。
39、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种混动车辆的扭矩分配装置，所述装置包括：
40、目标功率初始化模块，用于获取当前轮端需求功率，并基于所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map；
41、最优效率计算模块，用于根据所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速；
42、扭矩分配模块，用于根据所述当前轮端需求功率、所述理本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机功率特征点对应发动机关联扭矩以及发动机关联转速；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述发动机功率特征点、对应的各所述发电机功率特征点以及对应的各所述电机功率特征点获得最优系统综合效率的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机理论最优转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤之前，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤之前，还包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轮端需求功率、所述目标偏移功率以及所述发动机当前转速分别对发动机以及电机进行扭矩分配的步骤，包括：
9.一种混动车辆的扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种混动车辆，其特征在于，所述混动车辆上安装有车辆控制单元，所述车辆控制单元包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的混动车辆的扭矩分配程序，所述混动车辆的扭矩分配程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的混动车辆的扭矩分配方法。
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【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前轮端需求功率以及预设初始偏移功率特征值生成目标功率map的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率map、预设发电机效率map以及预设电机效率map获得理论最优偏移功率以及发动机理论最优转速的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机功率特征点对应发动机关联扭矩以及发动机关联转速；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述发动机功率特征点、对应的各所述发电机功率特征点以及对应的各所述电机功率特征点获得最优系统综合效率的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前轮端需求功率、所述理论最优偏移功率以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凤琴，严军，李相旺，陈亘，刘洋，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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