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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于草原生态恢复领域,具体涉及一种草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统及方法。
技术介绍
1、中国草地资源丰富,天然草地总面积达3.928亿公顷,占国土面积的41.41%,是农田面积的2.2倍。机械化补播是改良退化草地的有效的方式之一,但目前传统的草地补播作业用的开沟器大多采用农田播种机械的开沟器,或在播种机械的开沟器改进的基础上获得,还有少部分是引进吸收国外草地补播机械基础上研制开发的产品,这些开沟器在应用到以羊草为主要建群种的退化草地上时存在一定的局限性,而草地补播改良专用的开沟器设计需要草地土壤-根系-部件相互作用理论为支撑。
2、如中国技术专利申请“一种用于退化草地改良的耕作部件性能测试试验台”(申请号:202120056549.8),仅可测试耕作部件在作业过程中的受力,不能全面的测试耕作部件的综合性能。我们的申请可以测试的参数包括受力、作业过程土层运动情况、作业后扰动参数,既可以单方面评价,又可以提供更全面的综合评价。又如中国专利技术专利申请“一种用于退化草地改良的耕作部件性能测试试验台”(申请号:202210215513.9),虽然可以在斜面土壤测试耕作部件的性能,但是也只是仅限于测试其单一的作业参数,不能更全面的评价耕作部件的性能。因此,为了探究适宜的草地开沟播种/补播作业形式及结构,进一步完善草地机械化补播改良作业技术体系,亟需一种草地用低扰动开沟播种/补播作业性能综合测试试验台,以便通过试验开展相关研究。
技术实现思路
1、针对上述技术
2、为了实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:
3、一种草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,包括试验台和轮廓仪9;所述试验台包括机架1以及安装在机架1上的液压倾斜圆盘装置2、拨草轮装置3、驱动装置4、开沟装置5、排种装置6、“v”形镇压轮7和数据采集装置8。
4、所述机架1包括前横梁101、后横梁102、左纵梁103、右纵梁104、中间纵梁105、圆盘装置安装架106、行走机构107、驱动装置安装横梁108和悬挂架109;前横梁101、后横梁102、左纵梁103、右纵梁104相互固接构成一矩形框架;所述中间纵梁105固接在前横梁101与后横梁102之间;所述圆盘装置安装架106固接在机架1的前部;所述驱动装置安装横梁108固接在中间纵梁105与右纵梁104之间;所述圆盘装置安装架106包括液压缸固定柱106-1和圆盘架连接耳106-2;所述液压缸固定柱106-1通过固接横梁固接在左纵梁103与中间纵梁105之间;所述圆盘架连接耳106-2通过固接纵梁固接在驱动装置安装横梁108与前横梁101之间;所述行走机构107包括地轮107-1、传动链轮107-2、地轮轴107-3和地轮安装梁107-4;两个地轮安装梁107-4高度可调地固接在左纵梁103和右纵梁104的中部;每个地轮安装梁107-4的下部均通过轴承安装有一地轮轴107-3;所述地轮107-1安装在地轮轴107-3上;所述传动链轮107-2固接在左侧地轮轴107-3的右端。
5、所述悬挂架109包括一对前支撑臂109-1和一对后支撑臂109-2;两个前支撑臂109-1的下端通过前安装耳110固接在前横梁101上;两个后支撑臂109-2的下端固接在后横梁102上;两个前支撑臂109-1的上端和两个后支撑臂109-2的上端通过固定销相互固接,并铰接一与拖拉机三点悬挂连接的上拉杆111。
6、所述前横梁101上的两个前安装耳110上设有用于与拖拉机三点悬挂连接的挂接板112。
7、所述数据采集装置8包括上拉杆传感器801、测力传感器802和高速摄像机803;所述上拉杆传感器801安装在上拉杆111上,所述测力传感器802安装在挂接板112上,用于检测作业过程中的作业阻力;所述高速摄像机803固接在驱动装置安装横梁108的下端面上,用于拍摄记录作业过程中的作业图像。
8、所述液压倾斜圆盘装置2包括固定座201、液压缸202、连接座203、圆盘架204、固定轴205、轴承206、开沟圆盘207、圆盘轴208和圆盘轴带座轴承209。
9、所述开沟圆盘207的圆盘轴208通过一对圆盘轴带座轴承209安装在圆盘架204的左右侧板的下部;所述固定轴205通过一对轴承206安装在圆盘架204的前后安装板的上部,固定轴205的前后两端安装在圆盘装置安装架106的圆盘架连接耳106-2上;所述固定座201固接在液压缸固定柱106-1的右端面的上部;所述连接座203固接在圆盘架204的左侧板的上部;所述液压缸202的缸体端和伸缩杆端铰接在固定座201和连接座203上;液压缸202伸缩带动圆盘架204以固定轴205为中心旋转,进而调节开沟圆盘207与水平面之间的夹角,使得开沟圆盘207能开出倾斜的种沟。
10、所述驱动装置4包括驱动壳体401、主动轴402、主动链轮组403、内传动链轮404、外传动链轮405、主动轴方形带座轴承406和主动轴立式带座轴承407;所述驱动壳体401安装在驱动装置安装横梁108上;所述主动轴402的左端通过主动轴立式带座轴承407安装在左纵梁103上,主动轴402的右端通过主动轴方形带座轴承406安装在驱动壳体401上;所述内传动链轮404和外传动链轮405从左至右依次固接在主动轴402的右端;所述主动链轮组403固接在主动轴402上,并通过链条与传动链轮107-2连接;所述主动链轮组403包括多个直径不同的主动链轮;选择不同直径的主动链轮与传动链轮107-2连接,改变转动比,从而改变播种/补播的播量。
11、所述拨草轮装置3包括拨草刀301、刀具固定盘302、刀轴303、刀轴轴承304、法兰盘固定座305和刀轴链轮306。
12、三个拨草刀301周向均匀地固接在刀具固定盘302上,所述刀具固定盘302固接在刀轴303的左端;所述刀轴303通过一对刀轴轴承304安装在法兰盘固定座305上;所述法兰盘固定座305固接在驱动装置4的驱动壳体401的下部;所述刀轴链轮306固接在刀轴303的右端,并通过链条与外传动链轮405连接;所述刀轴轴承304通过轴承固定套307和固定盖308与法兰盘固定座305固接。
13、所述开沟装置5设置在驱动装置4的驱动壳体401的中部;开沟装置5包括开沟横梁501、开沟纵梁502、开沟器固定板503和开沟器504;所述开沟横梁501的左右两端与驱动壳体401的左右侧板固接,所述开沟纵梁502的前端与驱动壳体401前端固接,后端与开沟横梁501固接;所述开沟器固定板503的上部固接在开沟纵梁502上,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述测试系统包括试验台和轮廓仪(9);所述试验台包括机架(1)以及安装在机架(1)上的液压倾斜圆盘装置(2)、拨草轮装置(3)、驱动装置(4)、开沟装置(5)、排种装置(6)、“V”形镇压轮(7)和数据采集装置(8);
2.根据权利要求1所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述开沟圆盘(207)的左右两侧固接有加强盘(210);加强盘(210)与圆盘轴带座轴承(209)之间设有轴套(211)。
3.根据权利要求1所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述开沟器(503)与拨草刀(301)之间的间隔距离为10mm。
4.根据权利要求1所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,拆除开沟装置(5)、“V”形镇压轮(7)和拨草刀(301)单独测试开沟圆盘(207)形成的种沟;或者,拆除开沟圆盘(207)和“V”形镇压轮(7)和拨草刀(301)单独测试开沟装置(5)配合排种装置(6)作业形成的种沟;或者,将全部作业部件安装
5.一种利用权利要求1-4任一项所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统的测试方法,其特征在于,所测试方法包括仅安装液压倾斜圆盘装置(2)进行开沟圆盘单独作业测试、仅安装开沟装置(5)和排种装置(6)进行开沟播种作业测试、安装液压倾斜圆盘装置(2)、开沟装置(5)、“V”形镇压轮(7)进行切根开沟播种镇压复试作业测试;其中,
...【技术特征摘要】
1.一种草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述测试系统包括试验台和轮廓仪(9);所述试验台包括机架(1)以及安装在机架(1)上的液压倾斜圆盘装置(2)、拨草轮装置(3)、驱动装置(4)、开沟装置(5)、排种装置(6)、“v”形镇压轮(7)和数据采集装置(8);
2.根据权利要求1所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述开沟圆盘(207)的左右两侧固接有加强盘(210);加强盘(210)与圆盘轴带座轴承(209)之间设有轴套(211)。
3.根据权利要求1所述的草地用低扰动开沟播种/补播作业性能测试系统,其特征在于,所述开沟器(503)与拨草刀(301)之间的间隔距离为10mm。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺长彬,郭艳颖,张浩然,毕玉革,田海清,刘飞,姚一,吴美红,杜超宇,
申请(专利权)人:内蒙古农业大学,
类型:发明
国别省市:
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