【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控加工领域，特别涉及一种适用于机床取放的机器人硬体包装置。
技术介绍
1、随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人技术在工业生产领域得到了广泛应用，而在数控机床领域，由于取放料的机器人的需求也日益增长。
2、在实际的生产过程中，大部分机床设备出于成本考虑，均采用常规六关节机器人进行取放工作。而常规机器人存在一定的局限性，主要如下：
3、1.常规机器人结构简单，功能单一，并且往往需要外接电气控制元件等以满足使用功能需求；
4、2.常规机器人的外接元器件一般裸露在现场环境中，适应性差，易被腐蚀、损坏，带来停机风险，并且严重影响生产效率；
5、3.不同机器人的控制线路未没有标准化，往往需要现场判断定义，增加时间成本，影响效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供了一种适用于机床取放的机器人硬体包装置。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，安装在四轴机器人上，其包括防水盒、波纹管、四轴转接支架和多个防水卡扣，所述防水盒上开设有孔位，所述波纹管的一端连接在所述防水盒上，所述四轴转接支架连接在所述波纹管的另一端上同时连接在所述四轴机器人上，各所述防水卡扣的一端均卡在所述防水盒上，另一端均卡在所述四轴机器人上；其中，所述防水盒由盒体、网格板、端子排和气路控制模组组成，所述网格板固定在所述盒体的底部，所述端子排和所述气路控制模组均固定在所述网格板上，并且在所述端子排上预留有多个定义点
3、在一些实施方式中，所述防水盒由abs塑料制成。其有益之处在于，描述了防水盒的材料，其防护性能高，能有效阻隔实际工作环境内的工业油污和废水侵染。
4、在一些实施方式中，所述防水盒的底面或者侧面开设有孔位。其有益之处在于，防水盒上能够针对不同机器人在适当的位置开设孔位，从而用于安装。
5、在一些实施方式中，所述盒体的底部具有多个突出的安装孔位，所述网格板安装在各所述安装孔位上。其有益之处在于，描述了网格板固定在盒体的底部的方式。
6、在一些实施方式中，所述网格板通过四颗m5螺丝固定在所述盒体的底部。其有益之处在于，进一步描述了网格板固定在盒体的底部的固定方式。
7、在一些实施方式中，所述端子排和所述气路控制模组均通过自攻螺丝固定在所述网格板上。其有益之处在于，描述了端子排和气路控制模组固定在网格板上的方式。
8、在一些实施方式中，所述气路控制模组包括一个吹气单孔电磁阀以及多个夹爪单孔电磁阀。其有益之处在于，描述了气路控制模组的组成，其中夹爪单孔电磁阀的数量取决于机器人上的夹爪数量。
9、在一些实施方式中，定义点位具有20个。其有益之处在于，设置20个定义点位能够满足绝大部分机床的取放控制需求。
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1.一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，安装在四轴机器人(10)上，其特征在于：包括防水盒(1)、波纹管(2)、四轴转接支架(3)和多个防水卡扣(4)，所述防水盒(1)上开设有孔位，所述波纹管(2)的一端连接在所述防水盒(1)上，所述四轴转接支架(3)连接在所述波纹管(2)的另一端上同时连接在所述四轴机器人(10)上，各所述防水卡扣(4)的一端均卡在所述防水盒(1)上，另一端均卡在所述四轴机器人(10)上；其中，所述防水盒(1)由盒体(5)、网格板(6)、端子排(7)和气路控制模组(8)组成，所述网格板(6)固定在所述盒体(5)的底部，所述端子排(7)和所述气路控制模组(8)均固定在所述网格板(6)上，并且在所述端子排(7)上预留有20个定义点位。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述防水盒(1)由ABS塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述防水盒(1)的底面或者侧面开设有孔位。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述端子排(7)和所述气路控制模组(8)均通过自攻螺丝固定在所述网格板(6)上。
6.根据权利要求5所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述盒体(5)的底面具有多个突出的安装孔位(9)，所述网格板(6)安装在各所述安装孔位(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述气路控制模组(8)包括一个吹气单孔电磁阀以及多个夹爪单孔电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：定义点位具有20个。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，安装在四轴机器人(10)上，其特征在于：包括防水盒(1)、波纹管(2)、四轴转接支架(3)和多个防水卡扣(4)，所述防水盒(1)上开设有孔位，所述波纹管(2)的一端连接在所述防水盒(1)上，所述四轴转接支架(3)连接在所述波纹管(2)的另一端上同时连接在所述四轴机器人(10)上，各所述防水卡扣(4)的一端均卡在所述防水盒(1)上，另一端均卡在所述四轴机器人(10)上；其中，所述防水盒(1)由盒体(5)、网格板(6)、端子排(7)和气路控制模组(8)组成，所述网格板(6)固定在所述盒体(5)的底部，所述端子排(7)和所述气路控制模组(8)均固定在所述网格板(6)上，并且在所述端子排(7)上预留有20个定义点位。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的机器人硬体包装置，其特征在于：所述防水盒(1)由abs塑料制成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机床取放的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈汝辉，王晨，陈华，凌兴旺，叶圣义，江豆豆，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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