【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动，具体涉及一种刹车有效控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断进步，车辆对刹车系统的要求越来越高，尤其是在确保车辆启动状态的可靠性方面。车辆启动状态的实现依赖于多个系统和信号的正确响应，其中刹车信号的有效性是关键因素之一。
2、现有技术主要依赖于机械制动开关的电信号来判断刹车的有效性，但仅依赖制动开关信号来判断刹车有效性的方法在实际应用中是存在问题的，比如制动开关或其线束异常将直接导致车辆无法进入启动状态ready，进而将影响生产线效率和安全性。因此，如何提供一种更为可靠的刹车有效性判断方法，以提高车辆启动状态的可靠性和安全性是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种刹车有效控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的因制动开关或其线束异常导致车辆无法进入启动状态的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供种刹车有效控制方法，所述刹车有效控制方法包括：
3、获取主缸压力值、第一制动开关硬线信号值以及第二制动开关硬线信号值；
4、基于所述主缸压力值、预设的主缸压力标定值、预设的主缸压力阈值、第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述主缸压力值、预设的主缸压力标定值、预设的主缸压力阈值、第一制动开关硬线信号值、第二制动开
6、若所述主缸压力值大于或等于预设的主缸压力标定值，则判定刹车有效；
7、若所述主缸压力值小于预设的主缸压力标定值，则基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
9、若所述主缸压力值大于预设的主缸压力阈值，则基于第一制动开关硬线信号值和预设的目标信号阈值范围确定出刹车是否有效；
10、若所述主缸压力值小于或等于预设的主缸压力阈值，则基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于第一制动开关硬线信号值和预设的目标信号阈值范围确定出刹车是否有效，包括：
12、当所述第一制动开关硬线信号值在预设的目标信号阈值范围内，则判定刹车有效；
13、当所述第一制动开关硬线信号值不在预设的目标信号阈值范围内，则判定刹车无效。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
15、当所述第一制动开关硬线信号值在预设的目标信号阈值范围内且所述第二制动开关硬线信号值为预设的目标信号阈值，则判定刹车有效；
16、当所述第一制动开关硬线信号值不在预设的目标信号阈值范围内或所述第二制动开关硬线信号值不为预设的目标信号阈值，则判定刹车无效。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种刹车有效控制系统，所述刹车有效控制系统包括：
18、第一处理模块，其用于获取主缸压力值、第一制动开关硬线信号值以及第二制动开关硬线信号值；
19、第二处理模块，其用于基于所述主缸压力值、预设的主缸压力标定值、预设的主缸压力阈值、第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
20、结合第二方面，在一种实施方式中，所述第二处理模块具体用于：
21、若所述主缸压力值大于或等于预设的主缸压力标定值，则判定刹车有效；
22、若所述主缸压力值小于预设的主缸压力标定值，则基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
23、结合第二方面，在一种实施方式中，所述第二处理模块具体还用于：
24、若所述主缸压力值大于预设的主缸压力阈值，则基于第一制动开关硬线信号值和预设的目标信号阈值范围确定出刹车是否有效；
25、若所述主缸压力值小于或等于预设的主缸压力阈值，则基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种刹车有效控制设备，所述刹车有效控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的刹车有效控制程序，其中所述刹车有效控制程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的刹车有效控制方法的步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有刹车有效控制程序，其中所述刹车有效控制程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的刹车有效控制方法的步骤。
28、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
29、通过综合利用主缸压力值和两个制动开关的硬线信号值，并引入主缸压力标定值和多个阈值来确定刹车是否有效，不仅仅考虑制动开关的硬线信号值，而且在此基础上加入了主缸压力值，那么即使制动开关或制动开关线束带来故障，也不影响刹车有效性的判断，有效解决了现有技术中因制动开关或其线束异常导致车辆无法进入启动状态的问题，提高了刹车有效性判断的准确性和可靠性，提升了系统的整体性能和安全性。
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1.一种刹车有效控制方法，其特征在于，所述刹车有效控制方法包括：
2.如权利要求1所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于所述主缸压力值、预设的主缸压力标定值、预设的主缸压力阈值、第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
3.如权利要求2所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
4.如权利要求3所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值和预设的目标信号阈值范围确定出刹车是否有效，包括：
5.如权利要求3所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
6.一种刹车有效控制系统，其特征在于，所述刹车有效控制系统包括：
7.如权利要求6所述的刹车有效控制系统，其特征在于，所述第二
8.如权利要求6所述的刹车有效控制系统，其特征在于，所述第二处理模块具体还用于：
9.一种刹车有效控制设备，其特征在于，所述刹车有效控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的刹车有效控制程序，其中所述刹车有效控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的刹车有效控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有刹车有效控制程序，其中所述刹车有效控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的刹车有效控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种刹车有效控制方法，其特征在于，所述刹车有效控制方法包括：
2.如权利要求1所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于所述主缸压力值、预设的主缸压力标定值、预设的主缸压力阈值、第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
3.如权利要求2所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标信号阈值范围以及预设的目标信号阈值确定出刹车是否有效，包括：
4.如权利要求3所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值和预设的目标信号阈值范围确定出刹车是否有效，包括：
5.如权利要求3所述的刹车有效控制方法，其特征在于，所述基于第一制动开关硬线信号值、第二制动开关硬线信号值、预设的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：卿辉，李超平，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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