【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抱箍焊接，更具体地说，它涉及一种抱箍双面焊接用辅助工装及其使用方法。
技术介绍
1、抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，主要由弧形箍板及安装在弧形箍板两端的安装耳构成，其两个安装耳上各开有一个供连接用的螺栓连接孔，为了适配不同的紧固对象，市场上设计出的抱箍种类也越来越多，其中，在对一些质量较大的连接件进行紧固时，通常会采用在抱箍的两个安装耳和弧形箍板的连接处焊接加强筋的设计，来提高其结构强度。
2、传统的抱箍焊接加强筋时，多采用人工手焊接的方式来完成，而随着科技的发展，效率更高的机器人焊接逐步代替了人工焊接，具体的，先用机器人焊接装置配套的定位工装固定住抱箍，再将加强筋固定在抱箍的指定位置，即可启动焊接机器人进行单面焊接或双面焊接，其中，双面焊接为了方便机器人作业，通常需要将抱箍垂直放置，再进行焊接。
3、现有技术中，机器人焊接的方式虽能在一定程度上提高生产效率，但在实际操作过程中，由于部分抱箍是由金属冷压成型的，导致成型后其形状有一定的回弹，而加强筋是冲裁成型的，尺寸精度较高，现有的机器人焊接装置通常仅对抱箍的两端进行简单的定位，导致抱箍的定位精度较差，加强筋和抱箍安装耳处的贴合度也不高，进一步导致焊接后的抱箍次品率较高，同时现有的焊接机器人在单位时间内，多只能进行一个或两个抱箍的焊接工作，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种抱箍双面焊接用辅助工装，解决相关技术中焊接困难以及生产效率低的技术问题。
3、工作台；
4、若干抱箍固定架，等距安装在所述工作台的上表面；每个所述抱箍固定架的对应侧均设置有至少一个第一电磁铁；
5、与所述第一电磁铁对应数量的加强筋固定架，固定安装在所述第一电磁铁远离对应的所述抱箍固定架的一侧；
6、移动组件，设置在所述工作台上，用于带动多个所述加强筋固定架同步沿着所述工作台的长度方向往复移动。
7、优选地，每个设置在所述抱箍固定架对应侧的第一电磁铁的数量均为两个，且两个所述第一电磁铁呈对称设置。
8、优选地，所述移动组件包括气动二维滑轨，所述气动二维滑轨安装在所述工作台上，且其位于所述工作台的台面正下方，所述气动二维滑轨沿所述工作台长度方向运动的滑块上固定连接有一对对称设置的横板，每个所述横板上均固定连接有多个电磁铁安装架，每个所述电磁铁安装架的上端均与对应的所述加强筋固定架固定连接。
9、优选地，还包括设置在所述工作台上的上料组件，所述上料组件包括一对对称设置的横轴，每个所述横轴均与所述工作台转动连接，所述工作台上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴和其中一个所述横轴固定连接，两个所述横轴相互远离的一端均固定连接有转动杆，两个所述转动杆之间固定连接有安装板，所述安装板靠近所述工作台的一侧安装有若干移动夹持件，所述移动夹持件与所述抱箍固定架一对一设置。
10、优选地，所述移动夹持件包括设置在所述安装板上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端固定连接有弧形连接板，所述弧形连接板的两端均安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁靠近所述抱箍固定架的一侧具有一柱状凸部，且所述柱状凸部的直径小于抱箍上的螺栓连接孔的孔径，所述弧形连接板远离所述电动伸缩杆的一侧固定安装有平行机器人夹持器，所述平行机器人夹持器的两个夹爪下端均固定连接有弧形夹板。
11、优选地，还包括与所述电动伸缩杆对应数量的圆板，每个所述电动伸缩杆均与对应的所述圆板固定连接，其中一半数量的所述圆板相对于所述工作台的台面具有第一高度，另一半数量的所述圆板相对于所述工作台的台面具有第二高度，所述第一高度与所述第二高度相异，每个所述圆板的上表面均固定连接有从动轴，所述从动轴与对应的所述电动伸缩杆的移动轴同心设置，每个所述从动轴均与所述安装板转动连接，用于驱动多个所述从动轴同步转动的转动组件，设置在所述安装板上。
12、优选地，所述转动组件包括多个同步轮，多个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述安装板上转动连接有主动轴，所述主动轴的上端与其中一个所述同步轮固定连接，所述安装板上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述主动轴固定连接，每个所述从动轴的上端均与对应的所述同步轮固定连接。
13、优选地，还包括电控部，设置在所述安装板上，所述电控部包括铰接在所述安装板上的转动板，且所述转动板与所述安装板的铰接处设有阻尼，所述转动板上安装有用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机、平行机器人夹持器以及第二电磁铁的电控盒。
14、优选地，还包括设置在所述工作台上的遮光组件，所述遮光组件包括遮光板，所述工作台上固定连接有一对对称设置的限位杆，所述遮光板上的对应位置贯穿开设有供限位杆穿入的滑槽，且所述遮光板的两侧均固定连接有齿条，所述工作台的两侧均转动连接有小齿轮以及中齿轮，每个所述小齿轮和对应的所述齿条啮合连接，所述小齿轮远离所述工作台的一侧固定连接有小张紧轮，每个所述中齿轮远离所述工作台的一侧均固定连接有大张紧轮，所述小张紧轮与所述大张紧轮之间通过张紧带传动配合，每个所述横轴的中间段均固定连接有大齿轮，所述大齿轮和对应的中齿轮啮合连接。
15、优选地，其使用方法，包括以下步骤：
16、s1:首先，使用电控盒启动第二电磁铁，将待加工的抱箍放置在对应的移动夹持件上，将两个第二电磁铁的柱状凸部穿过抱箍上对应的螺栓连接孔，利用第二电磁铁的磁吸力吸住待加工抱箍，按上述操作逐个完成抱箍的初步定位；
17、s2:进而，使用电控盒启动第一伺服电机，带动安装板转动，直至将上料组件转动至垂直于工作台台面的状态，接着使用电控盒启动多个电动伸缩杆，带动多个移动夹持件同步下移，将抱箍置于对应的抱箍固定架上后，再关闭第二电磁铁，同时转动上料组件至平行于工作台台面的状态，即可完成抱箍的上料工作；
18、s3:随后，利用气压传动手动控制移动组件进给，带动多个第一电磁铁同步移动至预设位置，手动调节第一电磁铁至磁力较低的低档，使其可以初步吸住加强筋，随后在抱箍对应位置放置好加强筋，手动配合加强筋固定架调整加强筋至准确位置，加强筋被移动的同时，其下边缘挤压抱箍，配合抱箍固定架对抱箍的位置进行进一步的修正，放置完毕后，手动控制第一电磁铁至磁力较大的高档，将加强筋牢牢吸附住，即可进入焊接工序，焊接机器人先对加强筋和抱箍的连接处进行点焊，焊点位于第一电磁铁吸附面的外侧，点焊完毕后，第一电磁铁断电，利用气压传动控制移动组件后退，使得第一电磁铁及加强筋固定架均与加强筋脱离，即可控制焊接机器人开始加强筋的两面焊接；
19、s4:与此同时，在焊接机器人进行抱箍另一侧焊接的过程中，由于上料组件已被转动至平行于工作台台面的状态，其转动时，横轴同步带动转动组件正向运转，使得遮光板竖直向上移动，挡住焊接机器人焊接时产生的电弧光，方便操作人员在遮光板的另一侧同步的进行新一轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，每个设置在所述抱箍固定架(2)对应侧的第一电磁铁(3)的数量均为两个，且两个所述第一电磁铁(3)呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，所述移动组件包括气动二维滑轨(5)，所述气动二维滑轨(5)安装在所述工作台(1)上，且其位于所述工作台(1)的台面正下方，所述气动二维滑轨(5)沿所述工作台长度方向运动的滑块上固定连接有一对对称设置的横板(6)，每个所述横板(6)上均固定连接有多个电磁铁安装架(7)，每个所述电磁铁安装架(7)的上端均与对应的所述加强筋固定架(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括设置在所述工作台(1)上的上料组件，所述上料组件包括一对对称设置的横轴(8)，每个所述横轴(8)均与所述工作台(1)转动连接，所述工作台(1)上固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴和其中一个所述横轴(8)固定连接，两个所述横轴(8
5.根据权利要求4所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，所述移动夹持件包括设置在所述安装板(11)上的电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的移动端固定连接有弧形连接板(13)，所述弧形连接板(13)的两端均安装有第二电磁铁(14)，所述第二电磁铁(14)靠近所述抱箍固定架(2)的一侧具有一柱状凸部，且所述柱状凸部的直径小于抱箍上的螺栓连接孔的孔径，所述弧形连接板(13)远离所述电动伸缩杆(12)的一侧固定安装有平行机器人夹持器(15)，所述平行机器人夹持器(15)的两个夹爪下端均固定连接有弧形夹板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括与所述电动伸缩杆(12)对应数量的圆板(17)，每个所述电动伸缩杆(12)均与对应的所述圆板(17)固定连接，其中一半数量的所述圆板(17)相对于所述工作台(1)的台面具有第一高度，另一半数量的所述圆板(17)相对于所述工作台(1)的台面具有第二高度，所述第一高度与所述第二高度相异，每个所述圆板(17)的上表面均固定连接有从动轴(18)，所述从动轴(18)与对应的所述电动伸缩杆(12)的移动轴同心设置，每个所述从动轴(18)均与所述安装板(11)转动连接，用于驱动多个所述从动轴(18)同步转动的转动组件，设置在所述安装板(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，所述转动组件包括多个同步轮(19)，多个所述同步轮(19)之间通过同步带(20)传动连接，所述安装板(11)上转动连接有主动轴(21)，所述主动轴(21)的上端与其中一个所述同步轮(19)固定连接，所述安装板(11)上固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出轴与所述主动轴(21)固定连接，每个所述从动轴(18)的上端均与对应的所述同步轮(19)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括电控部，设置在所述安装板(11)上，所述电控部包括铰接在所述安装板(11)上的转动板(23)，且所述转动板(23)与所述安装板(11)的铰接处设有阻尼，所述转动板(23)上安装有用于控制所述第一伺服电机(9)、第二伺服电机(22)、平行机器人夹持器(15)以及第二电磁铁(14)的电控盒(24)。
9.根据权利要求5或8所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括设置在所述工作台(1)上的遮光组件，所述遮光组件包括遮光板(25)，所述工作台(1)上固定连接有一对对称设置的限位杆(26)，所述遮光板(25)上的对应位置贯穿开设有供限位杆(26)穿入的滑槽，且所述遮光板(25)的两侧均固定连接有齿条(27)，所述工作台(1)的两侧均转动连接有小齿轮(28)以及中齿轮(29)，每个所述小齿轮(28)和对应的所述齿条(27)啮合连接，所述小齿轮(28)远离所述工作台(1)的一侧固定连接有小张紧轮(30)，每个所述中齿轮(29)远离所述工作台(1)的一侧均固定连接有大张紧轮(31)，所述小张紧轮(30)与所述大张紧轮(31)之间通过张紧带(32)传动配合，每个所述横轴(8)的中间段均固定连接有大齿轮(33)，所述大齿轮(33)和对应的中齿轮(29)啮合连接。...
【技术特征摘要】
1.一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，每个设置在所述抱箍固定架(2)对应侧的第一电磁铁(3)的数量均为两个，且两个所述第一电磁铁(3)呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，所述移动组件包括气动二维滑轨(5)，所述气动二维滑轨(5)安装在所述工作台(1)上，且其位于所述工作台(1)的台面正下方，所述气动二维滑轨(5)沿所述工作台长度方向运动的滑块上固定连接有一对对称设置的横板(6)，每个所述横板(6)上均固定连接有多个电磁铁安装架(7)，每个所述电磁铁安装架(7)的上端均与对应的所述加强筋固定架(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括设置在所述工作台(1)上的上料组件，所述上料组件包括一对对称设置的横轴(8)，每个所述横轴(8)均与所述工作台(1)转动连接，所述工作台(1)上固定连接有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出轴和其中一个所述横轴(8)固定连接，两个所述横轴(8)相互远离的一端均固定连接有转动杆(10)，两个所述转动杆(10)之间固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)靠近所述工作台(1)的一侧安装有若干移动夹持件，所述移动夹持件与所述抱箍固定架(2)一对一设置。
5.根据权利要求4所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，所述移动夹持件包括设置在所述安装板(11)上的电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的移动端固定连接有弧形连接板(13)，所述弧形连接板(13)的两端均安装有第二电磁铁(14)，所述第二电磁铁(14)靠近所述抱箍固定架(2)的一侧具有一柱状凸部，且所述柱状凸部的直径小于抱箍上的螺栓连接孔的孔径，所述弧形连接板(13)远离所述电动伸缩杆(12)的一侧固定安装有平行机器人夹持器(15)，所述平行机器人夹持器(15)的两个夹爪下端均固定连接有弧形夹板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装，其特征在于，还包括与所述电动伸缩杆(12)对应数量的圆板(17)，每个所述电动伸缩杆(12)均与对应的所述圆板(17)固定连接，其中一半数量的所述圆板(17)相对于所述工作台(1)的台面具有第一高度，另一半数量的所述圆板(17)相对于所...
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