【技术实现步骤摘要】
本技术涉及环保领域，特别是涉及一种多关节万向柔性吸气臂。
技术介绍
1、对于工业生产产生的粉尘，除尘设备在抽吸时需采用软管连接设备，一端连接设备，一端连接吸罩，通过设备驱动，将粉尘抽入设备中。现有的吸尘管在抽吸时是定向抽吸，无法根据粉尘所产生位置的不同来调节角度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对环保领域问题，提供一种多关节万向柔性吸气臂。
2、一种多关节万向柔性吸气臂，所述多关节万向柔性吸气臂包括：底座组件；吸尘罩调节组件，所述吸尘罩调节组件设置在所述底座组件上；吸罩组件，所述吸罩组件设置在所述吸尘罩调节组件上，所述吸尘罩调节组件能够调节所述吸罩组件的位置；软管，所述软管套设在所述吸尘罩调节组件上，所述软管沿着所述吸尘罩调节组件的长度方向设置，所述软管一端与所述底座组件连接，所述软管另一端与所述吸罩组件连接。
3、本申请公开了一种多关节万向柔性吸气臂，通过底座组件提供了整个多关节万向柔性吸气臂的稳定性和支持，并将各个组件连接在一起。吸尘罩调节组件设置在底座组件上，具有调节吸罩组件位置的功能，能够在不改变吸气臂整体结构的情况下调整吸罩组件的位置。这种调节功能使得吸气臂更加适用于不同高度、角度和位置的吸尘需求，以适应不同工作场景。吸罩组件是吸气臂的吸尘部分的位置可通过吸尘罩调节组件进行调整，使其能够准确、灵活地对准吸尘区域。软管是连接底座组件和吸罩组件的柔性连接部分。软管的设置使得吸罩组件可以在各个方向上自由移动，同时确保吸气臂的柔韧性和灵活性。多关节万向
4、在其中一个实施例中，所述吸尘罩调节组件包括活动臂组件和活动连接件，所述活动臂组件包括多个连接臂，多个连接臂依次设置且相邻所述连接臂之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的初始端与所述底座组件连接或所述连接臂的初始端与所述底座组件之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的末端与吸罩组件连接或所述连接臂的末端与所述吸罩组件之间通过所述活动连接件连接。通过活动臂组件的多个连接臂通过活动连接件连接，形成一个灵活的结构，有助于整个吸气臂的调节和定位。活动连接件连接着相邻的连接臂，确保它们之间能够自由活动。这种设计使得吸尘罩调节组件具有灵活的旋转能力，通过活动臂组件的多关节设计和活动连接件的连接，吸尘罩调节组件实现了高度的灵活性和可调节性，确保吸气臂能够适应不同位置和高度的工作环境，提高了吸尘效果和操作便捷性。
5、在其中一个实施例中，所述活动臂组件包括第一连接臂组件、第二连接臂组件、第三连接臂组件和第四连接臂组件，所述活动连接件包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接臂组件与所述底座组件连接，所述第一连接臂组件和所述第二连接臂组件之间通过所述第一连接组件连接，所述第二连接臂组件与所述第三连接臂组件之间活动连接，所述第三连接臂组件与所述第四连接臂组件之间活动链接，所述第四连接臂组件与所述吸罩组件之间通过所述第二连接组件连接。通过第一连接臂组件与底座组件连接，提供了吸尘罩调节组件的基础稳定支撑。通过第一连接臂组件通过第一连接组件连接，形成一个相对稳定的连接结构可以方便实现转动。通过第三连接臂组件与第二连接臂组件活动连接，提供了竖直方向上的活动性，使得多关节万向柔性吸气臂能够在工作区域内自由调整位置。通过第四连接臂组件与第三连接臂组件活动连接，进一步延伸活动范围，确保吸尘罩调节组件的灵活性和可调节性。通过第一连接组件连接第一连接臂组件和第二连接臂组件，提供了一个相对稳定的连接点，确保活动臂组件在水平方向上运动时的稳定性。通过第二连接组件连接第四连接臂组件和吸罩组件，通过这个连接点，吸罩组件能够在垂直方向上自由活动，适应各种高度和角度的吸尘需求。通过这种多关节的设计，活动臂组件和活动连接件能够提供全方位的活动性，使得吸尘罩调节组件在工作过程中能够灵活调整吸尘位置，从而提高吸尘效果和工作的便捷性。
6、在其中一个实施例中，所述第二连接臂组件能够相对所述第一连接臂组件在同一平面转动，所述第三连接臂组件能够相对所述第二连接臂组件转动，且所述第三连接臂组件转动过程中与所述第二连接臂组件所在的平面相交，所述第四连接臂组件能够相对所述第三连接臂组件在同一平面转动。通过第二连接臂组件相对于第一连接臂组件的转动能力，在同一平面内完成旋转，允许吸气臂在水平方向上进行简单的旋转，使得其能够灵活适应工作环境，满足各种工作需求。第三连接臂组件具有相对于第二连接臂组件的转动能力，并且在转动过程中与第二连接臂组件所在的平面相交。这种设计允许多关节万向柔性吸气臂在竖直方向上进行更灵活的旋转，使得其能够覆盖更广泛的工作区域。第四连接臂组件具有相对于第三连接臂组件在同一平面内进行转动的能力。这种设计使得吸气臂能够在水平方向上进一步调整，以适应更具挑战性的工作环境，确保吸尘效果的最大化。通过这些部件的设计，多关节万向柔性吸气臂能够实现多关节的旋转和调整，从而在水平方向上灵活适应不同的工作需求，提高了吸尘设备的实用性和适用性。
7、在其中一个实施例中，还包括第一阻尼组件和第二阻尼组件，所述第一阻尼组件夹设在所述第一连接臂组件和所述第一连接组件之间且位于两者的连接处，所述第二阻尼组件夹设在所述第二连接臂组件和所述第一连接组件之间且位于两者的连接处。通过将第一阻尼组件巧妙地夹设在第一连接臂组件和第一连接组件之间，并位于两者的连接处。这种设计使得第一阻尼组件能够在连接点处提供阻尼效果，减缓连接处的运动，有效地减少了连接部件之间的振动和摆动，确保吸气臂在不同位置保持相对的稳定性，提高整体吸气臂的稳定性。第二阻尼组件夹设在第二连接臂组件和第一连接组件之间，并位于两者的连接处。这种设计类似于第一阻尼组件，为连接点提供阻尼效果，降低了连接处的运动速度，有助于维持吸气臂的稳定性。通过这两个阻尼组件的合理设置，吸气臂在操作过程中能够更好地抵抗外部干扰和振动，确保稳定性和操作舒适性，提高了设备的使用寿命和工作效率。
8、在其中一个实施例中，还包括第三阻尼组件，所述第三阻尼组件夹设在所述第二连接臂组件和所述第三连接臂组件之间且位于两者的连接处。通过将第三阻尼组件夹设在第二连接臂组件和第三连接臂组件之间，并精确地位于两者的连接处。这一设置使得第三阻尼组件能够在连接点处提供阻尼效果，减缓连接处的运动，有助于提高整个吸气臂的稳定性。有助于消除连接处可能产生的震动，提高了吸尘设备的可靠性和操作舒适性。
9、在其中一个实施例中，还包括第四阻尼组件，所述第四阻尼组件夹设在所述第四连接臂组件和所述第三连接臂组件之间且位于两者的连接处。通过第四阻尼组件夹设在第四连接臂组件和第三连接臂组件之间，并被准确地定位于两者的连接处。使第四阻尼组件能够有效地在连接点提供阻尼作用，减缓连接处的运动，有助于提高整个吸气臂的稳定性，有助于减少连接处可能出现的震动，提高了吸尘设备的可靠性和操作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述多关节万向柔性吸气臂包括：
2.根据权利要求1所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述吸尘罩调节组件(2)包括活动臂组件(21)和活动连接件，所述活动臂组件(21)包括多个连接臂，多个连接臂依次设置且相邻所述连接臂之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的初始端与所述底座组件(1)连接或所述连接臂的初始端与所述底座组件(1)之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的末端与吸罩组件(3)连接或所述连接臂的末端与所述吸罩组件(3)之间通过所述活动连接件连接。
3.根据权利要求2所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述活动臂组件(21)包括第一连接臂组件(211)、第二连接臂组件(212)、第三连接臂组件(213)和第四连接臂组件(214)，所述活动连接件包括第一连接组件(22)和第二连接组件(23)，所述第一连接臂组件(211)与所述底座组件(1)连接，所述第一连接臂组件(211)和所述第二连接臂组件(212)之间通过所述第一连接组件(22)连接，所述第二连接臂组件(212)与所述第三连接臂组件(213
4.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述第二连接臂组件(212)能够相对所述第一连接臂组件(211)在同一平面转动，所述第三连接臂组件(213)能够相对所述第二连接臂组件(212)转动，且所述第三连接臂组件(213)转动过程中与所述第二连接臂组件(212)所在的平面相交，所述第四连接臂组件(214)能够相对所述第三连接臂组件(213)在同一平面转动。
5.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述第一连接组件(22)包括连接柱(221)、第一连接板(222)和第二连接板(223)，所述第一连接板(222)和所述第二连接板(223)之间通过连接柱(221)连接，所述第一连接臂组件(211)的一端夹设在所述第一连接板(222)和所述第二连接板(223)之间，所述第二连接臂组件(212)的一端夹设在所述第一连接板(222)和所述第二连接板(223)之间。
8.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，还包括连接支臂(5)，所述连接支臂(5)两端分别与所述第三连接臂组件(213)和所述第四连接臂组件(214)铰接。
9.根据权利要求1所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述底座组件(1)包括支撑底座(11)、上支撑座(12)、底座连接组件(13)和第七阻尼组件(14)，所述支撑底座(11)与所述上支撑座(12)之间通过所述底座连接组件(13)连接，所述上支撑座(12)能够相对所述支撑底座(11)转动，所述第七阻尼组件(14)夹设在所述支撑底座(11)和所述上支撑座(12)之间。
10.根据权利要求1所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述吸罩组件(3)包括吸尘罩(31)和风口调节组件(32)，所述吸尘罩(31)设置在所述吸尘罩调节组件(2)上，所述风口调节组件(32)设置在所述吸尘罩(31)上，所述风口调节组件(32)能够相对所述吸尘罩(31)转动。
...【技术特征摘要】
1.一种多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述多关节万向柔性吸气臂包括：
2.根据权利要求1所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述吸尘罩调节组件(2)包括活动臂组件(21)和活动连接件，所述活动臂组件(21)包括多个连接臂，多个连接臂依次设置且相邻所述连接臂之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的初始端与所述底座组件(1)连接或所述连接臂的初始端与所述底座组件(1)之间通过所述活动连接件连接，多个所述连接臂的末端与吸罩组件(3)连接或所述连接臂的末端与所述吸罩组件(3)之间通过所述活动连接件连接。
3.根据权利要求2所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述活动臂组件(21)包括第一连接臂组件(211)、第二连接臂组件(212)、第三连接臂组件(213)和第四连接臂组件(214)，所述活动连接件包括第一连接组件(22)和第二连接组件(23)，所述第一连接臂组件(211)与所述底座组件(1)连接，所述第一连接臂组件(211)和所述第二连接臂组件(212)之间通过所述第一连接组件(22)连接，所述第二连接臂组件(212)与所述第三连接臂组件(213)之间活动连接，所述第三连接臂组件(213)与所述第四连接臂组件(214)之间活动链接，所述第四连接臂组件(214)与所述吸罩组件(3)之间通过所述第二连接组件(23)连接。
4.根据权利要求3所述的多关节万向柔性吸气臂，其特征在于，所述第二连接臂组件(212)能够相对所述第一连接臂组件(211)在同一平面转动，所述第三连接臂组件(213)能够相对所述第二连接臂组件(212)转动，且所述第三连接臂组件(213)转动过程中与所述第二连接臂组件(212)所在的平面相交，所述第四连接臂组件(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯星昌，周峰，金卓，赵湖佳，
申请(专利权)人：广州普华智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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