【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钻进设备，尤其涉及一种用于煤矿开采的钻进设备。
技术介绍
1、在对煤矿进行开采时，通常需要钻进设备对岩层进行钻进作业，从而方便人员后续进行对煤矿的开采作业，现有的钻进设备为了对不同深度的岩层进行深入钻进，通常都会设置有可组装的钻杆管件，以控制钻进深度的长度。
2、现有钻进设备包括车体，车体右上部连接有第一电机；第一电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆和车体转动式连接，通过旋转柱带动第一滑柱自动下移卡入卡槽内，能够自动拼接钻柱和连接柱，或者自动拼接两个连接柱，而且拼接好后，则可以接着将钻柱和连接柱钻入岩层内，在将钻柱和连接柱钻入之后，又会自动释放旋转柱，无需人工操作，方便开展岩层钻进作业。
3、由于钻柱在工作时需要进行高速旋转，这使得钻柱在对岩层钻进时会受到较大的阻力，现有钻进设备仅通过两组滑柱与卡槽的配合来实现两个钻柱的自动化连接，这种设计无法确保钻柱之间的连接稳定性，若增加滑柱的数量，虽然可以增强彼此之间的连接稳定性，但在增加滑柱数量后，需要工人提前将钻柱按照特定的安装方向进行固定，以确保在自动化安装时能够让两个钻柱之间实现精准对接，这不仅费时费力，还大大增加了人工成本。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于煤矿开采的钻进设备，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种用于煤矿开采的钻进设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专
3、一种用于煤矿开采的钻进设备，包括安装在履带式移动设备上的钻进机构和l形排列箱，所述l形排列箱位于钻进机构的下方，所述l形排列箱内排列有钻柱，所述钻柱一端的内壁上周向开设有连接槽，所述l形排列箱的一侧固定有用于对钻柱进行推送的推送模块，还包括：
4、上料机构，所述上料机构的一端安装在l形排列箱一端的侧壁上，所述上料机构的另一端延伸至l形排列箱内并且与l形排列箱两侧开设的l形导向槽滑动配合；
5、调整机构，所述调整机构安装在l形排列箱的一侧并且位于上料机构另一端的上方，所述调整机构位于钻进机构的一侧并且与推送模块相靠近，所述调整机构和上料机构的另一端上靠近推送模块的端面均设置为倾斜端面；
6、连接机构，所述连接机构包括安装组件和连接组件，所述安装组件固定在钻柱上远离连接槽一端的内壁上，所述连接组件设置有五组，五组所述连接组件周向且等距分布在安装组件的外壁上，一个所述钻柱上的五组连接组件通过弹性伸缩的方式分别与另一个钻柱上的五个连接槽相配合；
7、当需要增加钻柱的数量时，钻头通过与岩层相配合的方式对与钻头相连的一个钻柱施加阻力，此时钻进机构通过上移的方式带动其上安装的一个钻柱与钻头相连的一个钻柱相分离，推送模块通过伸展的方式将增加的一个钻柱推送至上料机构和调整机构之间；
8、当增加的一个钻柱未与上料机构正确配合时，调整机构的输出端与钻柱的顶部相抵触，此时调整机构带动钻柱在上料机构上旋转，钻柱通过旋转的方式改变其在上料机构上的水平方向；当钻柱正确旋转至与上料机构相配合的位置时，其底部会下移至上料机构内，钻柱通过下移的方式实现与调整机构的分离以及实现自身安装方向在上料机构上的快速定位；
9、上料机构通过伸缩的方式带动定位完毕的钻柱沿l形导向槽移动至钻进机构的下方，钻进机构通过下移的方式将其上的钻柱上的连接组件与新增钻柱上的连接槽相配合，五组连接组件通过分别与五个连接槽相配合的方式实现新增钻柱和原始钻柱之间的稳定连接；当两者连接为整体后，上料机构通过继续移动的方式与新增的钻柱相分离，钻进机构通过继续下移的方式让新增钻柱上的连接组件与钻头上钻柱的连接槽相配合，钻进机构通过下移以及将新增钻柱分别与其和钻头上的钻柱相连的方式实现对钻柱的快速和自动化安装。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述上料机构包括：
11、固定在l形排列箱一端侧壁上的伸缩件，所述伸缩件的输出端延伸至l形排列箱内；
12、位于l形排列箱内的矩形连接件，所述矩形连接件的一侧与伸缩件的输出端固定相连；
13、固定在矩形连接件另一侧上的c型连接件，所述c型连接件的一端固定有与钻柱外壁相贴合的弧形挡板；以及
14、固定在c型连接件另一端上的上料块，所述上料块分别与调整机构和钻柱的底部相配合，且上料块上开设有与钻柱底部安装的连接机构相配合的配合槽，所述上料块的两侧均固定与l形导向槽滑动配合的滑动件。
15、作为本专利技术进一步的技术方案，所述上料块靠近推送模块的一端设计为倾斜端面，所述配合槽采用的是一种与连接机构上的安装组件相配合的多边形槽体。
16、作为本专利技术进一步的技术方案，所述调整机构包括：
17、固定在l形排列箱的侧壁上并且位于推送模块一侧的安装架；
18、固定在安装架上的旋转电机b；
19、固定在旋转电机b输出端上的主轴b；
20、通过联轴器与主轴b固定连接的伸缩柱，所述伸缩柱的外壁上安装有弹簧a；以及
21、固定在伸缩柱底部并且与钻柱顶部相抵触的调整块，所述调整块上与上料块同侧的端面设计为倾斜端面。
22、作为本专利技术进一步的技术方案，所述安装组件包括：
23、同心固定在钻柱一端内壁上的安装板a；
24、同心固定在安装板a上的安装板b；以及
25、同心固定在安装板b上的配合筒体，所述配合筒体的一端延伸至钻柱外，且所述配合筒体采用的是一种与配合槽相配合的多边形筒体，所述配合筒体周向等距分布有连接组件。
26、作为本专利技术进一步的技术方案，所述连接组件包括：
27、周向等距分布在配合筒体侧壁上的安装筒；
28、周向分布在安装筒外部并且与安装筒的分布数量和分布角度均一致的连接块，所述连接块与连接槽滑动配合，所述连接块的侧壁上安装有锁紧螺丝；以及
29、滑动安装在安装筒上的移动筒，所述移动筒一端的外壁上固定有与连接块内壁滑动配合的校准块，所述移动筒的外壁通过弹簧b与安装筒的外壁相连，所述锁紧螺丝的一端与移动筒相连。
30、作为本专利技术进一步的技术方案，所述钻进机构包括：
31、安装在履带式移动设备上的h型轨道钢；
32、竖向滑动安装在h型轨道钢的竖向移动座；
33、安装在履带式移动设备上的液压系统，所述液压系统的输出端与竖向移动座的一侧相连；
34、安装在竖向移动座另一侧上的旋转电机a；以及
35、固定在旋转电机a输出端上的主轴a，所述主轴a的一端通过法兰盘与一个钻柱的一端同心且固定相连。
36、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
37、在需要增加煤矿岩层钻进深度时，钻柱数量的增加是关键，钻头通过与岩层的配合，可以对相连的钻柱施加阻力，防止其移出，驱使钻进机构上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿开采的钻进设备，包括安装在履带式移动设备上的钻进机构和L形排列箱，所述L形排列箱位于钻进机构的下方，所述L形排列箱内排列有钻柱，所述钻柱一端的内壁上周向开设有连接槽，所述L形排列箱的一侧固定有用于对钻柱进行推送的推送模块，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述上料块靠近推送模块的一端设计为倾斜端面，所述配合槽采用的是一种与连接机构上的安装组件相配合的多边形槽体。
4.根据权利要求2所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述调整机构包括：
5.根据权利要求1所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述安装组件包括：
6.根据权利要求5所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述连接组件包括：
7.根据权利要求1所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述钻进机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿开采的钻进设备，包括安装在履带式移动设备上的钻进机构和l形排列箱，所述l形排列箱位于钻进机构的下方，所述l形排列箱内排列有钻柱，所述钻柱一端的内壁上周向开设有连接槽，所述l形排列箱的一侧固定有用于对钻柱进行推送的推送模块，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述上料机构包括：
3.根据权利要求2所述的用于煤矿开采的钻进设备，其特征在于，所述上料块靠近推送模块的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：史克南，高龙，张钦彦，乔洋，王开峰，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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