【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁箱装置和清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人作为为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁和清洗工作。清洁箱装置作为清洁机器人的一部分，其作用是向清洁机器人提供清洁所需的清洗液。但相关技术中，清洁箱装置结构复杂，装配困难，难以满足使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种清洁箱装置和清洁机器人，能够简化清洁箱装置的结构，提高清洁箱装置的装配效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种清洁箱装置，该清洁箱装置包括底座、清洁箱本体、横向限位结构和竖向限位结构，清洁箱本体设置在底座上；横向限位结构设置在底座与清洁箱本体之间，以在横向上对清洁箱本体限位；竖向限位结构包括支撑件和压装件，支撑件的一端与底座连接，另一端与压装件连接，以使压装件在竖向上对清洁箱本体限位。
3、本申请提供的清洁箱装置在安装时，先将清洁箱本体放置在底座上，同时通过横向限位结构在横向上对清洁箱本体限位，然后将支撑件的一端与底座连接，另一端与压装件连接，使得压装件在竖向上对清洁箱本体限位，至此，清洁箱装置完成安装。针对相关技术中清洁箱装置存在结构复杂、装配困难的问题，本申请提供的清洁箱装置包括横向限位结构和竖向限位结构，其中，竖向限位结构包括支撑件和压装件，简化了清洁箱装置的结构。另外，横向限位结构和竖向限位结构在保证清洁箱本体稳定安装在底座上的同时，简化了清洁箱本体的安装步骤，从而提高了清洁箱装置的装配效率。
4、
5、在本申请提供的一种可实现方式中，所述横向限位结构还包括限位板，所述限位板与所述清洁箱本体在横向上止挡配合。
6、在本申请提供的一种可实现方式中，还包括供水组件，所述供水组件包括泵水件和供能件，所述供能件与所述泵水件连接，且所述供能件设置在所述清洁箱本体与所述压装件之间，以使所述压装件在竖向上对所述供能件限位。
7、在本申请提供的一种可实现方式中，所述供水组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构设置在所述供能件和所述清洁箱本体之间。
8、在本申请提供的一种可实现方式中，所述清洁箱本体上设有安装槽，所述供能件安装在所述安装槽中，所述安装槽的高度与所述供能件的高度吻合适配。
9、在本申请提供的一种可实现方式中，所述供水组件还包括控制模块，所述控制模块分别与所述供能件和所述泵水件电联接，且所述控制模块与所述清洁箱本体贴合设置。
10、第二方面，本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体和第一方面任一项提供的清洁箱装置，清洁箱装置安装在壳体中。
11、本申请提供的清洁机器人，由于包括了第一方面任一项提供的清洁箱装置，因此，具有相同的技术效果。即，能够简化清洁箱装置的结构，提高清洁箱装置的装配效率。
12、在本申请提供的一种可实现方式中，清洁机器人还包括吸污管路，清洁箱本体上设有第一槽体，吸污管路布置在第一槽体中，且第一槽体包括弯折段。
13、在本申请提供的一种可实现方式中，清洁机器人还包括排污管路，清洁箱本体上设有第二槽体，排污管路布置在第二槽体中，且第二槽体沿竖向延伸。
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1.一种清洁箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁箱装置，其特征在于，所述横向限位结构包括限位孔和限位凸起，所述限位孔和所述限位凸起中的一个设置在所述底座上，另一个设置在所述清洁箱本体上，且所述限位凸起伸入所述限位孔中，以在横向上对所述清洁箱本体限位。
3.根据权利要求2所述的清洁箱装置，其特征在于，所述横向限位结构还包括限位板，所述限位板与所述清洁箱本体在横向上止挡配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁箱装置，其特征在于，还包括供水组件，所述供水组件包括泵水件和供能件，所述供能件与所述泵水件连接，且所述供能件设置在所述清洁箱本体与所述压装件之间，以使所述压装件在竖向上对所述供能件限位。
5.根据权利要求4所述的清洁箱装置，其特征在于，所述供水组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构设置在所述供能件和所述清洁箱本体之间。
6.根据权利要求4所述的清洁箱装置，其特征在于，所述清洁箱本体上设有安装槽，所述供能件安装在所述安装槽中，所述安装槽的高度与所述供能件的高度吻合适配。
7.根据权利要求4
8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括吸污管路，所述清洁箱本体上设有第一槽体，所述吸污管路布置在所述第一槽体中，且所述第一槽体包括弯折段。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括排污管路，所述清洁箱本体上设有第二槽体，所述排污管路布置在所述第二槽体中，且所述第二槽体沿竖向延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁箱装置，其特征在于，所述横向限位结构包括限位孔和限位凸起，所述限位孔和所述限位凸起中的一个设置在所述底座上，另一个设置在所述清洁箱本体上，且所述限位凸起伸入所述限位孔中，以在横向上对所述清洁箱本体限位。
3.根据权利要求2所述的清洁箱装置，其特征在于，所述横向限位结构还包括限位板，所述限位板与所述清洁箱本体在横向上止挡配合。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的清洁箱装置，其特征在于，还包括供水组件，所述供水组件包括泵水件和供能件，所述供能件与所述泵水件连接，且所述供能件设置在所述清洁箱本体与所述压装件之间，以使所述压装件在竖向上对所述供能件限位。
5.根据权利要求4所述的清洁箱装置，其特征在于，所述供水组件还包括缓冲结构，所述缓冲结构设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李西吉，惠文科，邹群，肖涛，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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