【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及清洁机器人，尤其涉及一种污液箱装置和清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人作为为人类服务的特种机器人，主要从事卫生的清洁和清洗工作。污液箱装置作为清洁机器人的一部分，其作用是收集清洁机器人在清洁过程中产生的污液。但相关技术中，污液箱装置结构复杂，装配困难，难以满足使用需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种污液箱装置和清洁机器人，能够简化污液箱装置的结构，提高污液箱装置的装配效率。
2、第一方面，本申请提供一种污液箱，该污液箱装置包括污液箱本体、气液分离机构和抽风机构，污液箱本体上设有污液储存腔和进液口，进液口与污液储存腔连通；气液分离机构设置在污液储存腔内，且气液分离机构紧邻污液箱本体的内壁设置，气液分离机构上设有进风口和出风口，进风口与污液储存腔连通；抽风机构设置在污液储存腔外，且抽风机构紧邻污液箱本体的外壁设置，抽风机构与气液分离机构正对设置，抽风机构具有抽风口，抽风口与出风口连通。应用本申请的技术方案能够简化污液箱装置的结构，提高污液箱装置的装配效率。
3、本申请提供的污液箱装置在使用时，启动抽风机构，污液储存腔内的气体经进风口流入气液分离机构，接着经出风口流出气液分离机构，流出气液分离机构的气体经抽风口流入抽风机构，并最终经抽风机构排出，此时，污液储存腔的内部形成真空，也即，污液储存腔内的气压小于大气压，这样，在压差的作用下，污液经进液口流入污液储存腔，由此完成对污液的收集。本申请提供的污液箱装置在装配时，由
4、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱本体的外壁上设有安装凹部，抽风机构设置在安装凹部中。
5、在本申请提供的一种可实现方式中，安装凹部凹设于污液储存腔中，气液分离机构设置在安装凹部的顶部，安装凹部的顶部设有连通孔，抽风口和出风口通过连通孔连通。
6、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱装置还包括过滤结构，过滤结构具有过滤入口和过滤出口，过滤入口与进液口连通，过滤出口与污液储存腔连通。
7、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱装置还包括缓冲件，过滤出口高于污液储存腔的底部设置，缓冲件设置在污液储存腔的底部，且缓冲件在污液储存腔的底部围成缓冲区域，在污液储存腔的高度方向上，过滤出口的投影位于缓冲区域中。
8、在本申请提供的一种可实现方式中，缓冲件包括缓冲段，缓冲段的两端分别与污液储存腔的内壁抵接，以围成缓冲区域。
9、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱装置还包括液位检测装置，液位检测装置设置在污液储存腔内，以检测污液储存腔内污液的液位。
10、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱装置还包括支撑件，支撑件上具有第一安装位和第二安装位，污液箱本体设置在第一安装位处，抽风机构设置在第二安装位处。
11、在本申请提供的一种可实现方式中，污液箱装置污液箱本体上还设有出液口，出液口设置在污液储存腔的底部。
12、本申请提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括壳体和第一方面任一项提供的污液箱装置，污液箱装置安装在壳体中。
13、本申请提供的清洁机器人，由于包括了第一方面任一项提供的污液箱装置，因此，具有相同的技术效果。即，能够简化污液箱装置的结构，提高污液箱装置的装配效率。
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1.一种污液箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的污液箱装置，其特征在于，所述污液箱本体的外壁上设有安装凹部，所述抽风机构设置在所述安装凹部中。
3.根据权利要求2所述的污液箱装置，其特征在于，所述安装凹部凹设于所述污液储存腔中，所述气液分离机构设置在所述安装凹部的顶部，所述安装凹部的顶部设有连通孔，所述抽风口和所述出风口通过所述连通孔连通。
4.根据权利要求1所述的污液箱装置，其特征在于，还包括过滤结构，所述过滤结构具有过滤入口和过滤出口，所述过滤入口与所述进液口连通，所述过滤出口与所述污液储存腔连通。
5.根据权利要求4所述的污液箱装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述过滤出口高于所述污液储存腔的底部设置，所述缓冲件设置在所述污液储存腔的底部，且所述缓冲件在所述污液储存腔的底部围成缓冲区域，在所述污液储存腔的高度方向上，所述过滤出口的投影位于所述缓冲区域中。
6.根据权利要求5所述的污液箱装置，其特征在于，所述缓冲件包括缓冲段，所述缓冲段的两端分别与所述污液储存腔的内壁抵接，以围成所述缓冲区域。
<...【技术特征摘要】
1.一种污液箱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的污液箱装置，其特征在于，所述污液箱本体的外壁上设有安装凹部，所述抽风机构设置在所述安装凹部中。
3.根据权利要求2所述的污液箱装置，其特征在于，所述安装凹部凹设于所述污液储存腔中，所述气液分离机构设置在所述安装凹部的顶部，所述安装凹部的顶部设有连通孔，所述抽风口和所述出风口通过所述连通孔连通。
4.根据权利要求1所述的污液箱装置，其特征在于，还包括过滤结构，所述过滤结构具有过滤入口和过滤出口，所述过滤入口与所述进液口连通，所述过滤出口与所述污液储存腔连通。
5.根据权利要求4所述的污液箱装置，其特征在于，还包括缓冲件，所述过滤出口高于所述污液储存腔的底部设置，所述缓冲件设置在所述污液储存腔的底部，且所述缓冲件在所述污液储存腔的底部围成缓冲区域，在所述污液储...
【专利技术属性】
技术研发人员：李西吉，惠文科，邹群，肖涛，
申请(专利权)人：上海具身智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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