System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种气动AGV物流传输系统技术方案_技高网

一种气动AGV物流传输系统技术方案

技术编号:42990560 阅读:6 留言:0更新日期:2024-10-15 13:21
本发明专利技术涉及一种气动AGV物流传输系统及方法,其创新点在于:包括气动物流传输系统、AGV传输系统和气动AGV中转站点,所述气动物流传输系统包括展示上位机、网络交换机和多个域组,每个域组均包括域控制器,以及与其通信连接的若干个气动站点,每个域组的域控制器通过网络交换机实现互相通信,且网络交换机还与展示上位机通信连接,所述AGV传输系统包括AGV服务器,以及与其通信连接的若干个AGV机器人,展示上位机与AGV服务器通过网线通讯,所述气动站点通过气动AGV中转站点与AGV机器人建立衔接。本发明专利技术利用气动物流传输系统和AGV物流传输系统相结合,建立收发区域全覆盖,不仅传输效率高,而且覆盖区域广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物流传输系统,具体涉及一种气动agv物流传输系统。


技术介绍

1、目前,医用气动物流传输系统是将医院的各个科室通过收发工作站和运输管道连接起来,通过转换器将各个区域互通,再通过受电脑控制的风机系统将承载器在各科室间进行物品传递的系统。

2、一般医院每层只有1-2个收发站点,通过气动物流传输系统,将承载器通过管道运输到各个站点、科室、工作台位上,由于每个楼层设置1-2个收发站点,收发物品不方便,使得药品不能送到整个科室、每个岗位。这样不仅会增加人力成本,而且大大降低了工作效率。

3、agv物流传输系统中,agv可以前往几乎医院的任何科室,但由于医院行人和独立电梯的缘故效率较低传输慢,大量使用agv容易造成医院过道拥堵,且成本高。

4、因此,现有的气动物流传输系统和agv物流传输系统各有优势和劣势。其中,气动物流传输效率高传输速度快,但是所有的传输站点都要加设传输站,站点之间还要架设管道,难以覆盖医院全部科室,而agv物流传输系统无法适用到跨越楼层的物品传输。在两套系统独立使用中,用户总要面临各个系统的痛点,因此在使用便捷性和效率上,用户们往往难以产生使用物流传输系统的意愿。

5、因此,急需设计一种物流传输系统,既要满足快速度高效率的跨越楼层传输,又能改变收发效率,能使物品送到每个科室及岗位,使得传输系统的覆盖区域广。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是:提供一种利用气动物流传输系统和agv物流传输系统相结合,建立收发区域全覆盖,不仅传输效率高,而且覆盖区域广的气动agv物流传输系统。

2、为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种气动agv物流传输系统,其创新点在于:包括:

3、气动物流传输系统,所述气动物流传输系统以空气作为动力,使用承载器作为物流运输载体,以管道连通路径的物流传输系统,

4、agv传输系统,所述agv传输系统通过服务器组网控制agv进行自动化物流传输系统,

5、气动agv中转站点,所述气动agv中转站点用于建立气动物流传输系统和agv传输系统交互枢纽,

6、所述气动物流传输系统包括展示上位机、网络交换机和多个域组,所述展示上位机用以展现气动物流传输系统的运营状态,每个域组均包括域控制器和若干个气动站点,所述气动站点作为气动传输任务的起点/终点站,用于物流任务的收发,不同的气动站点之间通过传输管道连通,

7、每个域组的若干个气动站点均与该组的域控制器通信连接,且每个域组的域控制器作为气动传输线路内所有设备的控制中枢,并通过网络交换机实现互相通信,且网络交换机还与展示上位机通信连接,

8、所述agv传输系统包括agv服务器和若干个agv机器人,所述agv服务器用于所有agv机器人的控制中枢,并通过网络控制协调agv机器人各类工作,所述agv机器人装载货物按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点的自动车型机器人,

9、每个agv机器人均与agv服务器通信连接,且展示上位机与agv服务器通过网线通讯,

10、所述气动站点通过气动agv中转站点与agv机器人建立衔接,使气动物流对接agv物流,

11、其具体的传输步骤是:

12、任意一个气动站点发出传输任务指令,并通过域控制器上传到展示上位机,且展示上位机将传输任务指令同步到agv服务器,同时,该气动站点作为始发站点,接收承载器的气动agv中转站点作为接收站点,

13、所述域控制器接收指令后并规划传输路径,装有货物的承载器从始发站点释放进入管道后,并按照传输路径传输至气动agv中转站点,气动agv中转站点接收到承载器后会开始等待agv机器人,

14、所述agv服务器接收到传输任务指令,并发出控制信号至对应的agv机器人,该agv机器人接收到指令后至气动agv中转站点处等待,

15、所述agv服务器确认agv机器人到达指定位置后,此时所述域控制器输送相应指令至气动agv中转站点并放行等待中的承载器,且承载器掉落在agv机器人上,该agv机器人将承载器送往指定目的地科室。

16、在上述技术方案中,所述气动agv中转站点包括站点箱体、上连接管、中间转换机构和下连接管,

17、所述站点箱体的内部设有托板,且托板使站点箱体的内部空间分隔形成上部腔室和下部腔室,

18、所述上连接管设在站点箱体的上部腔室内,并用来与传输管道相连通,且上连接管的部分段位于站点箱体外,所述上连接管上设有用来感应承载器的光电传感器,

19、所述下连接管设在站点箱体的下部腔室内,用来与agv机器人相连通,且下连接管的部分段穿出站点箱体外,

20、所述上连接管与下连接管在站点箱体上呈同轴线布置,并建立承载器从传输管道落在agv机器人内的通道,所述上连接管和下连接管之间具有空隙,

21、所述托板上设有中间转换机构,所述中间转换机构包括电机和可用来卡接承载器的卡板,所述电机的驱动轴与卡板传动连接,使卡板相对托板直线滑动,当agv机器人未到达下连接管下方时,驱动电机使卡板移动到上连接管和下连接管之间的空隙,用来拦截经传输管道输送落入上连接管内的承载器并等待,同时,所述气动agv中转站通过光电传感器确认承载器到位后并反馈至域控制器,当agv机器人到达下连接管下方时,驱动电机使卡板再次反向移动,承载器经下连接管落入agv机器人上。

22、在上述技术方案中,所述中间转换机构还包括撑板和导向板,所述撑板固定在托板上,所述卡板设在托板和撑板之间,所述电机安装在撑板上,且电机的驱动轴与导向板的一端连接,导向板的另一端设有导向块插接在卡板的限位滑槽内,驱动电机在导向板的作用下能使卡板相对托板做直线往复滑动。

23、在上述技术方案中,所述撑板上设有两个沿其长度方向分开布置且用来检测卡板位置的位置传感器,一个位置传感器靠近卡板的限位滑槽,另一个位置传感器靠近上连接管,所述卡板上设有能与位置传感器发生磁感应变化的磁铁。

24、在上述技术方案中,所述撑板具有容纳卡板的凹腔,且卡板设置在由托板和撑板凹腔形成的空间内。

25、在上述技术方案中,所述上连接管一端的法兰与撑板可拆卸连接,另一端穿过站点箱体的顶板外,所述下连接管一端的法兰通过紧固件固定在托板上,另一端穿过站点箱体的底板外。

26、在上述技术方案中,所述卡板具有用来卡接传输瓶的u形卡口,且卡板的u形卡口的内径小于下连接管的内径。

27、在上述技术方案中,所述站点箱体两端的内壁上设有托板撑座,所述托板的两端分别与对应的托板撑座可拆卸连接。

28、在上述技术方案中,每个域组的若干个气动站点通过can通讯总线与该组的域控制器通信连接。

29、本专利技术所具有的积极效果是:采用本专利技术的气动agv物流传输系统及方法后,由于本专利技术包括:

30、气动物流传输系统,所述气动物流传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种气动AGV物流传输系统,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述气动AGV中转站点(3)包括站点箱体(31)、上连接管(32)、中间转换机构(33)和下连接管(34),

3.根据权利要求1所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述中间转换机构(33)还包括撑板(333)和导向板(334),所述撑板(333)固定在托板(311)上,所述卡板(332)设在托板(311)和撑板(333)之间,所述电机(331)安装在撑板(333)上,且电机(331)的驱动轴与导向板(334)的一端连接,导向板(334)的另一端设有导向块插接在卡板(332)的限位滑槽(3321)内,驱动电机(331)在导向板(334)的作用下能使卡板(332)相对托板(311)做直线往复滑动。

4.根据权利要求3所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述撑板(333)上设有两个沿其长度方向分开布置且用来检测卡板(332)位置的位置传感器(335),一个位置传感器(335)靠近卡板(332)的限位滑槽(3321),另一个位置传感器(335)靠近上连接管(32),所述卡板(332)上设有能与位置传感器(35)发生磁感应变化的磁铁。

5.根据权利要求3所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述撑板(333)具有容纳卡板(332)的凹腔,且卡板(332)设置在由托板(311)和撑板(333)凹腔形成的空间内。

6.根据权利要求3所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述上连接管(32)一端的法兰与撑板(333)可拆卸连接,另一端穿过站点箱体(31)的顶板外,所述下连接管(34)一端的法兰通过紧固件固定在托板(311)上,另一端穿过站点箱体(31)的底板外。

7.根据权利要求2所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述卡板(332)具有用来卡接传输瓶的U形卡口,且卡板(332)的U形卡口的内径小于下连接管(34)的内径。

8.根据权利要求2所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:所述站点箱体(31)两端的内壁上设有托板撑座(312),所述托板(311)的两端分别与对应的托板撑座(312)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的气动AGV物流传输系统,其特征在于:每个域组的若干个气动站点(14)通过can通讯总线与该组的域控制器(13)通信连接。

...

【技术特征摘要】

1.一种气动agv物流传输系统,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的气动agv物流传输系统,其特征在于:所述气动agv中转站点(3)包括站点箱体(31)、上连接管(32)、中间转换机构(33)和下连接管(34),

3.根据权利要求1所述的气动agv物流传输系统,其特征在于:所述中间转换机构(33)还包括撑板(333)和导向板(334),所述撑板(333)固定在托板(311)上,所述卡板(332)设在托板(311)和撑板(333)之间,所述电机(331)安装在撑板(333)上,且电机(331)的驱动轴与导向板(334)的一端连接,导向板(334)的另一端设有导向块插接在卡板(332)的限位滑槽(3321)内,驱动电机(331)在导向板(334)的作用下能使卡板(332)相对托板(311)做直线往复滑动。

4.根据权利要求3所述的气动agv物流传输系统,其特征在于:所述撑板(333)上设有两个沿其长度方向分开布置且用来检测卡板(332)位置的位置传感器(335),一个位置传感器(335)靠近卡板(332)的限位滑槽(3321),另一个位置传感器(335)靠近上连接管(32),所述卡板(332)...

【专利技术属性】
技术研发人员:霍洋刘敢赵雷陈威袁海华
申请(专利权)人:江苏达实久信智慧物流系统有限公司
类型:发明
国别省市:

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