【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动贩卖设备，尤其涉及一种自动售卖机的取货方法及自动售卖机。
技术介绍
1、自动售卖机涉及取货时需要对所售卖物品进行识别或复核，以确保所出货物与消费者所购买货物一致，而当前市场上的取货装置基本上仅实现取货功能，但没有识别或复核功能。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于解决如
技术介绍
中所述的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种自动售卖机的取货方法，所述取货方法包括：
3、获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置；
4、将所述自动售卖机中升降斗从初始位置牵引至所述坐标位置，并通过所述自动售卖机中扫描器扫描所述坐标位置对应的待取商品获取所述待取商品的信息；
5、当获取的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息相同时，将所述待取商品出货至所述升降斗；
6、将所述升降斗从所述坐标位置牵引至自动售卖机中取货口所在的坐标位置。
7、在其中一个实施例中，将所述升降斗从所述坐标位置牵引至自动售卖机中取货口所在的坐标位置的步骤替换为：
8、当所述升降斗中的光检机构检测所述待取商品已经落入所述升降斗中时，将所述升降斗从待取商品所在的坐标位置牵引至取货口所在的坐标位置。
9、在其中一个实施例中，获取用户购买商品
10、当商品全部放入所述自动售卖机中，控制所述扫描器扫描所述商品得到所述商品的信息，获取所述商品的坐标位置，将每个所述商品的信息和所述坐标位置录入第一数据表，所述坐标位置包括行坐标位置和列坐标位置；
11、所述获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤替换为：
12、所述获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息从所述第一数据表中匹配所述目标商品的坐标。
13、在其中一个实施例中，将所述自动售卖机中升降斗从初始位置牵引至所述坐标位置，并通过所述自动售卖机中扫描器扫描所述坐标位置对应的待取商品获取所述待取商品的信息的步骤包括：
14、将所述升降斗从所述初始位置牵引至所述待取商品的行坐标位置；
15、将所述扫描器移动至所述待取商品的列坐标位置，通过所述扫描器扫描所述待取商品获取所述待取商品的信息。
16、在其中一个实施例中，获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤前还包括：
17、根据用户输入的每个所述商品的信息和坐标位置生成第二数据表；
18、所述获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤替换为：
19、所述获取用户购买商品的指令后，根据所述指令所述目标商品的信息，根据所述目标商品的信息从所述第二数据表中匹配所述目标商品的坐标。
20、在其中一个实施例中，当获取的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息相同时，将所述待取商品出货至所述升降斗的步骤还包括：
21、当获取的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息不相同时，更新所述待取商品的坐标位置，将所述升降斗从所述待取商品的坐标位置牵引至更新后的坐标位置，并通过所述扫描器获取更新后的所述待取商品的信息；
22、当获取的更新后的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息相同时，将更新后的所述目标商品出货至所述升降斗。
23、此外，第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动售卖机，所述自动售卖机包括：升降斗和扫描器，所述自动售卖机上设置有出货口，所述自动售卖机用于：
24、获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置；
25、将所述自动售卖机中升降斗从初始位置牵引至所述坐标位置，并通过所述自动售卖机中扫描器扫描所述坐标位置对应的待取商品获取所述待取商品的信息；
26、当获取的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息相同时，将所述待取商品出货至所述升降斗；
27、将所述升降斗从所述坐标位置牵引至自动售卖机中取货口所在的坐标位置。
28、在其中一个实施例中，所述自动售卖机包括光检机构，所述光检机构设置在所述升降斗中，所述光检机构用于：
29、当所述升降斗中的光检机构检测所述待取商品已经落入所述升降斗中时，将所述升降斗从待取商品所在的坐标位置牵引至取货口所在的坐标位置。
30、在其中一个实施例中，所述升降斗包括顶板、底板和两个侧板，两个所述侧板相对，所述扫描器通过扫描器安装支架安装在所述顶板上。
31、在其中一个实施例中，所述升降斗包括挡板，所述挡板设置在所述升降斗远离所述自动售卖机的货道的一侧。
32、本专利技术通过使用扫描器在商品的出货过程中对商品进行扫描获取商品的信息并与客户购买的目标商品进行复核，能够确保出货的商品的正确性，减少错误商品被发放的概率，同时扫描器的快速扫描和识别可以加快交易的速度，减少人工处理的时间和错误，扫描器还可以提供实时的反馈，增强用户对售卖机服务的信任。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动售卖机的取货方法，其特征在于，所述取货方法包括：
2.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，将所述升降斗从所述坐标位置牵引至自动售卖机中取货口所在的坐标位置的步骤替换为：
3.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤前还包括：
4.如权利要求3所述的取货方法，其特征在于，将所述自动售卖机中升降斗从初始位置牵引至所述坐标位置，并通过所述自动售卖机中扫描器扫描所述坐标位置对应的待取商品获取所述待取商品的信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤前还包括：
6.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，当获取的所述待取商品的信息与所述目标商品的信息相同时，将所述待取商品出货至所述升降斗的步骤还包括：
7.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括：升降斗和扫描
8.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括光检机构，所述光检机构设置在所述升降斗中，所述光检机构用于：
9.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述升降斗包括顶板、底板和两个侧板，两个所述侧板相对，所述扫描器通过扫描器安装支架安装在所述顶板上。
10.如权利要求7所述的自动售卖机，其特征在于，所述升降斗包括挡板，所述挡板设置在所述升降斗远离所述自动售卖机的货道的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机的取货方法，其特征在于，所述取货方法包括：
2.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，将所述升降斗从所述坐标位置牵引至自动售卖机中取货口所在的坐标位置的步骤替换为：
3.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位置的步骤前还包括：
4.如权利要求3所述的取货方法，其特征在于，将所述自动售卖机中升降斗从初始位置牵引至所述坐标位置，并通过所述自动售卖机中扫描器扫描所述坐标位置对应的待取商品获取所述待取商品的信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述的取货方法，其特征在于，获取用户购买商品的指令后，根据所述指令获取目标商品的信息，根据所述目标商品的信息匹配所述目标商品的坐标位...
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞华，袁霞，
申请(专利权)人：湖南兴元科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。