【技术实现步骤摘要】
本技术涉及膜卷运输的，特别涉及一种膜卷搬运抓手。
技术介绍
1、膜材经过加工之后一般以膜卷的形式进行储存，膜卷在进行运输发货前还需对膜卷进行外包装以防护膜卷，现有自动化程度较高的制造商一般采用可相互靠近和相互远离的抓手将膜卷夹紧，然后再将膜卷运输至包装工位进行覆膜包装。现有一般通过电机带动齿轮转动，齿轮带动两个转动轴反向转动，使与对应的转动轴固接的第一抓手和第二抓手向外撑开(相互远离)时为膜卷的抓取提供位置，第一抓手和第二抓手向内收拢(相互靠近)时抓取膜卷。为了避免抓取膜卷后在膜卷的外周留有抓取的痕迹，现有的第一抓手和第二抓手的末端还会设置垫块，但由于垫块与第一抓手或第二抓手为固定连接，待抓取的膜卷的卷径不一，垫块与不同卷径膜卷的接触位置不同，即不能保证垫块始终与膜卷为面接触，在垫块与膜卷的接触面积较小，而膜卷的重量较大时，仍然会在膜卷的接触位置留下抓痕，增加膜卷的缺陷率。
2、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种膜卷搬运抓手，旨在在第一抓手和第二抓手的末端设置可绕第一抓手或第二抓手的末端转动的夹块，使夹块始终能够与待抓取的膜卷呈现面接触，增加与膜卷的接触面积，避免抓取膜卷和搬运膜卷时损坏膜卷。
2、为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
3、一种膜卷搬运抓手，包括机架、横移架、用于驱动横移架沿机架的y轴方向移动的y轴驱动机构、设置于横移架上的z轴驱动机构、与z轴驱动机构连
4、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述连接条的侧面设置有凸块，所述凸块上开设有插孔，所述夹块的侧面开设有安装孔，所述凸块插入所述安装孔中，所述夹块上设置有插销，所述插销的杆体部插入所述插孔中。
5、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述夹块的侧面固接有垫块，所述垫块的侧面呈弧形。
6、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述y轴驱动机构包括直线电机，以及与直线电机固接的连接座，所述直线电机沿y轴的方向延伸设置，所述连接座与所述横移架的侧壁固接；所述直线电机上设置有两个y轴到位感应器，两个所述y轴到位感应器分别用于感应设置于所述连接座上的感应片。
7、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述机架的上表面设置有y轴防撞座，所述y轴防撞座设置为多个，多个所述y轴防撞座分别位于机架的两侧，所述横移架在多个所述y轴防撞座之间移动。
8、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述机架的上表面设置有沿y轴方向延伸的y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动设置有y轴滑块，所述y轴滑块的上表面与所述横移架的下表面固接；所述机架的上表面设置有y轴防尘罩，所述y轴防尘罩的一端与所述机架固接，另一端与所述横移架的侧壁固接，所述y轴滑轨和所述y轴滑块均位于所述y轴防尘罩的内部。
9、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述z轴驱动机构包括z轴电机，以及与z轴电机的输出端传动连接的丝杠升降器，所述丝杠升降器的底部与所述架体的顶部固接；所述横移架上设置有沿z轴方向延伸的z轴滑轨，所述z轴滑轨上滑动设置有z轴滑块，所述z轴滑块的侧面与所述架体的侧面固接。
10、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述抓取驱动机构包括设置于所述架体上的抓取电机、与所述抓取电机的输出端驱动连接的第一齿轮、可转动地设置在所述架体上的第一转动轴、套设在第一转动轴上的第二齿轮、设置在第一齿轮和第二齿轮之间的第一传动结构；所述第一传动结构包括固定在架体上的固定架、与固定架固接的固定轴、可转动地设置在固定轴上的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动；所述架体上转动设有与所述第一转动轴并列的第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动，所述第一转动轴与所述第一抓手固接，所述第二转动轴与所述第二抓手固接。
11、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径；所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第四齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径；所述第三齿轮的内圆处向圆心方向凸出形成两个对称设置的第一扇形卡块，两个第一扇形卡块之间形成两个对称设置的扇形槽和位于两个扇形槽之间的穿孔，所述第四齿轮的一侧面向外凸起两个与所述扇形槽适配插入的第二扇形卡块，两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环，所述固定轴穿过所述穿孔。
12、所述的膜卷搬运抓手，其中，所述第三齿轮设置有所述第一扇形卡块的侧面上还设置有限位环，两个所述第一扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面固接，所述扇形槽设置于所述限位环内，两个所述第二扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面抵接。
13、有益效果：
14、本技术提供了一种膜卷搬运抓手，通过设置y轴驱动机构，使横移架能够沿y轴方向往复移动；设置z轴驱动机构，使架体能够沿z轴方向往复移动；设置抓取驱动机构，使第一抓手和第二抓手可同步抓取膜卷和放开膜卷；设置可绕连接条转动且侧面呈弧形的夹块，确保对不同卷径的膜卷始终为面接触；限定连接条和夹块的高度，对夹块的转动幅度进行限定。
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1.一种膜卷搬运抓手，其特征在于，包括机架、横移架、用于驱动横移架沿机架的Y轴方向移动的Y轴驱动机构、设置于横移架上的Z轴驱动机构、与Z轴驱动机构连接的架体、设置于架体上的抓取驱动机构、与抓取驱动机构传动连接的第一抓手和第二抓手，所述Z轴驱动机构用于带动所述架体上下移动，所述抓取驱动机构用于带动所述第一抓手和所述第二抓手同步向外撑开或向内收拢；所述第一抓手和所述第二抓手的底部分别设置有与膜卷的延伸方向一致的连接条，所述连接条的侧面设置有可转动的夹块，所述夹块的侧面呈弧形，所述连接条的高度小于所述夹块的高度。
2.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述连接条的侧面设置有凸块，所述凸块上开设有插孔，所述夹块的侧面开设有安装孔，所述凸块插入所述安装孔中，所述夹块上设置有插销，所述插销的杆体部插入所述插孔中。
3.根据权利要求2所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述夹块的侧面固接有垫块，所述垫块的侧面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括直线电机，以及与直线电机固接的连接座，所述直线电机沿Y轴的方向延
5.根据权利要求4所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述机架的上表面设置有Y轴防撞座，所述Y轴防撞座设置为多个，多个所述Y轴防撞座分别位于机架的两侧，所述横移架在多个所述Y轴防撞座之间移动。
6.根据权利要求4所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述机架的上表面设置有沿Y轴方向延伸的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块的上表面与所述横移架的下表面固接；所述机架的上表面设置有Y轴防尘罩，所述Y轴防尘罩的一端与所述机架固接，另一端与所述横移架的侧壁固接，所述Y轴滑轨和所述Y轴滑块均位于所述Y轴防尘罩的内部。
7.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机，以及与Z轴电机的输出端传动连接的丝杠升降器，所述丝杠升降器的底部与所述架体的顶部固接；所述横移架上设置有沿Z轴方向延伸的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块的侧面与所述架体的侧面固接。
8.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述抓取驱动机构包括设置于所述架体上的抓取电机、与所述抓取电机的输出端驱动连接的第一齿轮、可转动地设置在所述架体上的第一转动轴、套设在第一转动轴上的第二齿轮、设置在第一齿轮和第二齿轮之间的第一传动结构；所述第一传动结构包括固定在架体上的固定架、与固定架固接的固定轴、可转动地设置在固定轴上的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定连接；所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动；所述架体上转动设有与所述第一转动轴并列的第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过第二传动结构实现反向转动，所述第一转动轴与所述第一抓手固接，所述第二转动轴与所述第二抓手固接。
9.根据权利要求8所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述第二齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮的分度圆直径；所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第四齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径；所述第三齿轮的内圆处向圆心方向凸出形成两个对称设置的第一扇形卡块，两个第一扇形卡块之间形成两个对称设置的扇形槽和位于两个扇形槽之间的穿孔，所述第四齿轮的一侧面向外凸起两个与所述扇形槽适配插入的第二扇形卡块，两个第一扇形卡块和两个第二扇形卡块卡接形成圆环，所述固定轴穿过所述穿孔。
10.根据权利要求9所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述第三齿轮设置有所述第一扇形卡块的侧面上还设置有限位环，两个所述第一扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面固接，所述扇形槽设置于所述限位环内，两个所述第二扇形卡块的外弧面与所述限位环的内圆面抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种膜卷搬运抓手，其特征在于，包括机架、横移架、用于驱动横移架沿机架的y轴方向移动的y轴驱动机构、设置于横移架上的z轴驱动机构、与z轴驱动机构连接的架体、设置于架体上的抓取驱动机构、与抓取驱动机构传动连接的第一抓手和第二抓手，所述z轴驱动机构用于带动所述架体上下移动，所述抓取驱动机构用于带动所述第一抓手和所述第二抓手同步向外撑开或向内收拢；所述第一抓手和所述第二抓手的底部分别设置有与膜卷的延伸方向一致的连接条，所述连接条的侧面设置有可转动的夹块，所述夹块的侧面呈弧形，所述连接条的高度小于所述夹块的高度。
2.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述连接条的侧面设置有凸块，所述凸块上开设有插孔，所述夹块的侧面开设有安装孔，所述凸块插入所述安装孔中，所述夹块上设置有插销，所述插销的杆体部插入所述插孔中。
3.根据权利要求2所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述夹块的侧面固接有垫块，所述垫块的侧面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述y轴驱动机构包括直线电机，以及与直线电机固接的连接座，所述直线电机沿y轴的方向延伸设置，所述连接座与所述横移架的侧壁固接；所述直线电机上设置有两个y轴到位感应器，两个所述y轴到位感应器分别用于感应设置于所述连接座上的感应片。
5.根据权利要求4所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述机架的上表面设置有y轴防撞座，所述y轴防撞座设置为多个，多个所述y轴防撞座分别位于机架的两侧，所述横移架在多个所述y轴防撞座之间移动。
6.根据权利要求4所述的膜卷搬运抓手，其特征在于，所述机架的上表面设置有沿y轴方向延伸的y轴滑轨，所述y轴滑轨上滑动设置有y轴滑块，所述y轴滑块的上表面与所述横移架的下表面固接；所述机架的上表面设置有y轴防尘罩，所述y轴防尘罩的一端与所述机架固接，另一端与所述横移架的侧壁固接，所述y轴滑轨和所述y轴滑块均位于所述y轴防尘罩的内部。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，于耀伟，陈城发，白汝佳，杨丁卯，杨晓，黄卫扬，
申请(专利权)人：广东仕诚塑料机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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