【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属管检测，具体涉及一种金属管管径检测系统及检测方法。
技术介绍
1、在金属管加工或质量追溯过程中，确定金属管的规格尤为重要，现有技术中一般采用激光测距的形式，通过单侧激光测距推定规格尺寸，或两侧激光对射确定，还有采用视觉检测等方式确定规格尺寸。尤其是随着混流生产(不同规格尺寸工件在同一产线加工)中，确定混流生产中的不同规格尺寸尤为重要。
2、但是专利技术人发现，在部分金属管加工过程中会采用热处理手段，在热处理之后金属管仍处于高温状态且环境十分恶劣，对采用光学检测产生了不可克服的影响。在高温或恶劣环境中，光学检测精准度低，误差率大，很容易出现误判的情况。
3、所以为了克服现有技术中光学检测在高温或恶劣环境(如粉尘)中金属管规格(管径)检测的精准度，亟需一种受干扰小，或可与光学检测复核的管径检测系统。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中光学检测的缺陷，专利技术人采用机械检测的结构形式，通过余弦函数的基本方式，实现对光学检测的复核或单独检测。
2、本专利技术采用的技术方案为：一种金属管管径检测系统，包括：
3、金属管；
4、驱动轨道，驱动所述金属管沿所述金属管轴线垂直方向运动；
5、管径检测装置，检测所述金属管管径；
6、所述管径检测装置包括：
7、管径检测杆，为垂直于所述驱动轨道的杆状体，所述管径检测杆伸入所述金属管运动路径中；
8、所述金属管运动时会触碰所述管
9、角度检测装置，检测所述管径检测杆偏转角度，利用所述管径检测杆偏转角度计算所述金属管管径。
10、进一步的，所述管径检测杆位于所述驱动轨道下侧，还包括：
11、定位杆，为垂直于所述驱动轨道的杆状体，所述定位杆伸入所述金属管运动路径中，与所述管径检测杆相邻布置，相对于所述管径检测杆先与所述金属管接触，并与所述管径检测杆并列位于所述金属管运动轨迹上；
12、在所述金属管运动时会触碰所述定位杆，使所述定位杆围绕一端偏转，在所述金属管离开后复位；
13、所述定位杆长度大于等于为所述定位杆偏转状态圆心到所述管径检测杆偏转时圆心上侧所述金属管与所述驱动轨道接触点的距离；
14、所述角度检测装置监控所述定位杆偏转角度。
15、进一步的，所述管径检测杆和/或所述定位杆过偏转时圆心，向外侧延伸，在延伸端设置有协助复位的归位配重。
16、一种金属管管径检测方法，包括以下步骤：
17、所述金属管借助所述驱动轨道沿径向运动；
18、所述金属管运动至所述管径检测杆正上方或正下方静止；
19、所述角度检测装置检测所述管径检测杆偏转角度α；
20、根据如下公式计算所述金属管管径r；
21、r＝(a2+b2-2abcosα)÷(2acosα-2b)
22、其中，a为所述管径检测杆偏转圆心至所述管径检测杆另一端的长度；
23、b为，在所述金属管位于所述管径检测杆正上方时，所述管径检测杆偏转圆心至所述金属管与所述驱动轨道接触点的长度，或在所述金属管位于所述管径检测杆正上方时，所述管径检测杆偏转圆心至所述金属管顶面的长度。
24、一种金属管管径检测方法，包括以下步骤：
25、所述金属管借助所述驱动轨道沿径向运动；
26、所述金属管顺次通过所述定位杆和管径检测杆；
27、所述定位杆长度等于为所述定位杆偏转状态圆心到所述管径检测杆偏转时圆心上侧所述金属管与所述驱动轨道接触点的距离；
28、在所述角度检测装置监控所述定位杆中出现复位趋势时，所述角度检测装置记录此时所述管径检测杆偏转角度α；
29、根据如下公式计算所述金属管管径r；
30、r＝(a2+b2-2abcosα)÷(2acosα-2b)
31、其中，a为所述管径检测杆偏转圆心至所述管径检测杆另一端的长度；
32、b为所述管径检测杆偏转圆心至所述金属管与所述驱动轨道接触点的长度。
33、一种金属管管径检测方法，包括以下步骤：
34、所述金属管借助所述驱动轨道沿径向运动；
35、所述角度检测装置检测记录所述金属管位于所述管径检测杆管径检测杆正上方时所述定位杆偏转的角度β；
36、当所述金属管通过时，所述定位杆偏转的角度为β时，所述角度检测装置检测所述管径检测杆偏转角度α；
37、根据如下公式计算所述金属管管径r；
38、r＝(a2+b2-2abcosα)÷(2acosα-2b)
39、其中，a为所述管径检测杆偏转圆心至所述管径检测杆另一端的长度；
40、b为所述管径检测杆偏转圆心至所述金属管与所述驱动轨道接触点的长度。
41、本专利技术相对于现有技术的有益效果为：1)利用管径检测杆和角度检测装置的配合，实现对金属管径的检测或光学检测的复核；2)利用定位杆和管径检测杆实现单独的金属管径计算；3)克服了光学检测在复杂环境中的缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种金属管管径检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述金属管管径检测系统，其特征在于，所述管径检测杆(320)位于所述驱动轨道(200)下侧，还包括：
3.根据权利要求2所述金属管管径检测系统，其特征在于，所述管径检测杆(320)和/或所述定位杆(330)过偏转时圆心，向外侧延伸，在延伸端设置有协助复位的归位配重(321)。
4.一种金属管管径检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.一种金属管管径检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.一种金属管管径检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种金属管管径检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述金属管管径检测系统，其特征在于，所述管径检测杆(320)位于所述驱动轨道(200)下侧，还包括：
3.根据权利要求2所述金属管管径检测系统，其特征在于，所述管径检测杆(320)和/或所述定位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲伟，高峰，王亚飞，郝赫，房志超，王腾超，宋佳男，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。