一种四足机器人的关节电机安装结构制造技术

本技术公开了一种四足机器人的关节电机安装结构，包括机架和多个髋关节电机，髋关节电机位于机架外表面。本技术的髋关节电机在四足机器人机架外表面接触外界空气，提高散热效果，避免频繁停机降温来增加机架内散热系统负载。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四足机器人，具体为一种四足机器人的关节电机安装结构。

技术介绍

1、四足机器人是一种仿生机器人,设计灵感来自于动物的四肢运动。它们通常由四条腿组成,每条腿都配备了至少一个电机和传感器,以便机器人可以感知其周围环境并移动,通常被设计成可以在各种地形和环境中移动,包括平坦地面、不平整的地形、楼梯、狭窄的空间和危险环境。它们还可以用于探索未知地区、执行危险任务和进行救援工作。

2、传统四足机器人髋关节通常采用内置式，参见图3和图4，即控制四足机器人髋关节活动的电机(髋关节电机11’)设于机架1’内部。

3、存在以下不足：机架1’内空气不流通，四足机器人工作中在机架1’内产生的热量难以排出，存在一定的散热问题，特别是机器人髋关节剧烈活动和长时间工作时发热严重，操控人员需要停机降温来增加机架1’内散热系统负载，降低四足机器人工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了提供一种四足机器人的关节电机安装结构，髋关节电机在四足机器人机架外表面接触外界空气，提高散热效果，避免频繁停机降温来增加机架内散热系统负载。

2、为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：

3、一种四足机器人的关节电机安装结构，包括机架和多个髋关节电机，髋关节电机位于机架外表面。

4、与现有技术相比，采用了上述技术方案的四足机器人的关节电机安装结构，具有如下有益效果：

5、采用本技术的四足机器人的关节电机安装结构，髋关节电机在四足机器人机架外表面接触外界空气，提高散热效果，降低机架内热量，使四足机器人髋关节剧烈活动后仍然能够正常工作，延长四足机器人工作时长和使用寿命，避免频繁停机降温来增加机架内散热系统负载，提高四足机器人工作效率。

6、优选的，髋关节电机设有连接板，连接板与机架之间通过连接板以面接触的方式进行固定。连接板不仅用于将髋关节电机固定于机架，还能够增大髋关节电机与机架之间的接触面积，使髋关节电机经过连接板传热至机架表面，机架表面又接触外界空气，提高散热效果。

7、优选的，髋关节电机包括有外罩，外罩带有多个散热片。散热片的作用是将热量传导到散热片上，然后散发到周围空气中，髋关节电机通过多个散热片进行散热，提高散热效果。

8、优选的，散热片与连接板均采用金属材质且一体成型设置。使髋关节电机能够将热量依次传递至散热片、连接板和机架表面，最后散发到外界空气中，一体成型设置更容易传递热量，提高散热效果。

9、优选的，机架为立方体结构，机架分为头端、尾端和侧壁，侧壁带有鼓风装置和气流通道，气流通道分为进气口和排气口，鼓风装置从进气口抽取空气吹向侧壁并沿气流通道从排气口排出，气流通道开口朝向髋关节电机方向。鼓风装置通过气流通道吹散髋关节电机周围热气，达到降低髋关节电机表面热量的目的，提高散热效果。

10、优选的，髋关节电机外端连接有大腿电机，大腿电机表面的带有多个散热片，气流通道的排气口对准大腿电机的散热片。大腿电机通过多个散热片进行散热，并且通过排气口吹散散热片周围热气，提高散热效果。

11、优选的，机架单侧的侧壁上设有一个气流通道，气流通道包括两个排气口，两个排气口分别朝向头端和尾端的髋关节电机方向。通过单侧气流通道的两个排气口分别吹散头端和尾端的髋关节电机周围热气，使鼓风装置能够对四足机器人同侧的两个髋关节电机同时进行散热。

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【技术保护点】

1.一种四足机器人的关节电机安装结构，包括机架(1)和多个髋关节电机(11)，其特征在于：所述髋关节电机(11)位于机架(1)外表面，所述机架(1)为立方体结构，机架(1)分为头端、尾端和侧壁，所述侧壁带有鼓风装置和气流通道(2)，气流通道(2)分为进气口(21)和排气口(22)，所述鼓风装置从进气口(21)抽取空气吹向侧壁并沿气流通道(2)从排气口(22)排出，所述气流通道(2)开口朝向髋关节电机(11)方向。

2.根据权利要求1所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：所述髋关节电机(11)设有连接板(13)，所述连接板(13)与机架(1)之间通过连接板(13)以面接触的方式进行固定。

3.根据权利要求2所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：髋关节电机(11)包括有外罩，所述外罩带有多个散热片(10)。

4.根据权利要求3所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：所述散热片(10)与连接板(13)均采用金属材质且一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：所述髋关节电机(11)外端连接有大腿电机(12)，所述大腿电机(12)表面的带有多个散热片(10)，气流通道(2)的排气口(22)对准大腿电机(12)的散热片(10)。

6.根据权利要求1所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：所述机架(1)单侧的侧壁上设有一个气流通道(2)，气流通道(2)包括两个排气口(22)，两个排气口(22)分别朝向头端和尾端的髋关节电机(11)方向。

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【技术特征摘要】

1.一种四足机器人的关节电机安装结构，包括机架(1)和多个髋关节电机(11)，其特征在于：所述髋关节电机(11)位于机架(1)外表面，所述机架(1)为立方体结构，机架(1)分为头端、尾端和侧壁，所述侧壁带有鼓风装置和气流通道(2)，气流通道(2)分为进气口(21)和排气口(22)，所述鼓风装置从进气口(21)抽取空气吹向侧壁并沿气流通道(2)从排气口(22)排出，所述气流通道(2)开口朝向髋关节电机(11)方向。

2.根据权利要求1所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在于：所述髋关节电机(11)设有连接板(13)，所述连接板(13)与机架(1)之间通过连接板(13)以面接触的方式进行固定。

3.根据权利要求2所述的四足机器人的关节电机安装结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈申红，惠堂懋，董龙，蒋文康，李超，朱秋国，
申请(专利权)人：杭州云深处科技有限公司，
类型：新型
国别省市：