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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动牙刷,特别涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷以及储存介质。
技术介绍
1、电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或振动,使刷头产生高频振动,瞬间将牙膏分解成细微泡沫,深入清洁牙缝,与此同时,刷毛的颤动能促进口腔的血液循环,对牙龈组织有按摩效果;振动类型的牙刷内部有一个电驱动的振动电机,能让刷头产生垂直于刷柄方向的高频摆动,但摆动的幅度很小,一般为上下各5毫米左右,行业最大的摆幅是6毫米。刷牙的时候一方面高频摆动的刷头能高效完成洗刷牙齿的动作,另一方面超过30000次每分钟的振动也让口腔里的牙膏和水的混合物产生大量微小的气泡,气泡爆裂时产生的压力可以深入牙缝清洁污垢。
2、使用普通牙刷刷牙时,使用的力度和转动角度由使用者自己控制,有时候难免刷牙力度过大,或者采用不正确的拉锯式横刷法,这些都会对牙齿及牙龈造成损伤;现有的技术方案一般只能实现马达输出轴高频往复振动,无法实现模拟正确的人工手动刷牙方法时有较大幅度运动的刷牙方式;因此在刷牙时的清洁效率和使用舒适性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种电动牙刷的控制方法,旨在克服现有技术中存在只能实现高频往复振动,无法实现模拟人工手动刷牙时有较大幅度运动的刷牙方式,而导致刷牙清洁效率低以及使用舒适性差的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提出的电动牙刷的控制方法,该方法包括以下步骤:
3、接收启动指令,所述启动指令包括摆动位置角参数,摆动位置角参数根据预设刷牙角度确定;对摆
4、对转子位置角参数进行处理,以形成相对应的摆动电压信号;
5、在摆动电压信号的基础上叠加高频振动电压信号,以形成目标电压信号;
6、对目标电压信号进行序列化和时间化处理,以形成两路曲线化脉宽调制波;
7、根据两路曲线化脉宽调制波控制电动牙刷摆动和振动。
8、优选地,所述当接收到启动指令时,获取与所述启动指令对应的摆动位置角参数,摆动位置参数根据所设计的人手刷牙角度确定;对摆动位置角参数进行处理,以生成相对应的电动牙刷内部电机的转子位置角的步骤,包括以下步骤:
9、根据巴氏刷牙法与牙长轴之间的摆动角度变化生成预设的转子位置角参数;再根据预设的摆动幅度、预设的摆动频率以及预设的摆动初始相位与摆动位置角之间的映射关系,以获得转子位置角的变换参数。优选地,所述对转子位置角参数进行处理,以形成相对应的摆动电压信号的步骤,包括以下步骤:
10、对转子位置角参数进行处理时,并采用电流发生模块生成相对应的摆动电流信号;电流发生模块将摆动电流输入至线性控制器,线性控制器再输出相对应的摆动电压信号;线性控制器用于减少系统误差。
11、优选地,所述对转子位置角参数进行处理时,并采用电流发生模块生成相对应的摆动电流信号;电流发生模块将摆动电流输入至线性控制器,线性控制器再输出相对应的摆动电压信号;线性控制器用于减少系统误差的步骤,包括以下步骤:
12、电流发生模块与电动牙刷的电机形成矢量控制闭环,且闭环反馈中使用低通滤波器以滤除高频振动电流。
13、优选地,所述对转子位置角参数进行处理,以形成相对应的摆动电压信号的步骤,包括以下步骤:
14、对转子位置角参数进行处理,采用电压发生模块以形成相对应的摆动电压信号。
15、优选地,所述在摆动电压信号的基础上叠加高频振动电压信号,以形成目标电压信号的步骤,包括以下步骤:
16、高频振动电压信号在高频信号注入模块生成,将高频振动电压信号采用方波输入并与摆动电压信号叠加。
17、优选地,所述对目标电压信号进行序列化和时间化处理,以形成两路频率占空比交替的曲线化脉宽调制波的步骤,包括以下步骤:
18、对获取的所述曲线化摆动和振动参数进行序列化处理,生成摆动序列可调的摆动参数以及生成振动序列可调的振动参数;
19、对所述摆动序列可调的摆动参数以及所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理,生成摆动序列和摆动序列时间间隙均可调的曲线化电机摆动参数,以及生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数;
20、将序列化处理时生成的摆动序列、时间化处理时生成的摆动序列时间间隙及所述曲线化电机摆动参数;以及序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙及所述曲线化电机振动参数;均处理成两路曲线化脉宽调制波。
21、优选地,所述根据两路曲线化脉宽调制波控制电动牙刷摆动和振动的步骤,包括以下步骤:
22、在预设时长内按照所述两路曲线化脉宽调制波向电动牙刷的电机输入驱动电流,以控制所述电机执行摆动角度可变、摆动频率可变的往复式曲线摆动;同时控制电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。
23、本专利技术还提出一种电动牙刷,该电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序,所述控制程序被所述处理器执行时实现如上述任意一项所述的电动牙刷的控制方法。
24、本专利技术还提出一种储存介质,该储存介质上储存有控制程序,所述控制程序被处理执行时实现如上述任一项所述的电动牙刷的控制方法。
25、本专利技术的技术方案通过在接收到启动指令时,获取与所述启动指令对应的摆动位置角参数;摆动位置角参数根据所设计的人手刷牙角度确定;对摆动位置角参数进行处理,以生成相对应的电动牙刷内部电机的转子位置角参数;通过对转子位置角参数进行处理,以形成相对应的摆动电压信号;并在摆动电压信号的基础上叠加高频振动电压信号,以形成目标电压信号;再通过对目标电压信号进行序列化和时间化处理,以形成两路曲线化脉宽调制波;最后根据两路曲线化脉宽调制波控制电动牙刷摆动和振动;通过模拟手动刷牙的摆动角度,并结合高频往复振动,提高了电动牙刷的清洁效率,同时也保证了电动牙刷的舒适度。
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1.一种电动牙刷的控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述根据摆动位置角参数,形成相对应的摆动电压信号的步骤,进一步包括:
3.如权利要求2所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,使用矢量控制闭环生成所述摆动电流信号,且闭环反馈中使用低通滤波器滤除高频振动电流信号。
4.如权利要求1或2所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,根据所述摆动位置角参数,生成相对应的电动牙刷内部电机的转子位置角参数,并形成所述摆动电压信号。
5.如权利要求4所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,根据预设的摆动幅度、预设的摆动频率以及预设的摆动初始相位与所述摆动位置角参数之间的映射关系,生成所述转子位置角参数。
6.一种电动牙刷,其特征在于,所述电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序,所述控制程序被所述处理器执行实现如权利要求1至5任一项所述的电动牙刷的控制方法。
7.一种储存介质,其特征在于,所述储存介质上储存有控制程序,所述控制程序被执行时实现如权利要求1至5
...【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,所述根据摆动位置角参数,形成相对应的摆动电压信号的步骤,进一步包括:
3.如权利要求2所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,使用矢量控制闭环生成所述摆动电流信号,且闭环反馈中使用低通滤波器滤除高频振动电流信号。
4.如权利要求1或2所述的电动牙刷的控制方法,其特征在于,根据所述摆动位置角参数,生成相对应的电动牙刷内部电机的转子位置角参数,并形成所述摆动电压信号。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:何华杰,
申请(专利权)人:深圳市宝丽洁科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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