【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及温度传感器检测，具体地说，涉及一种机载燃油温度传感器自动检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、机载燃油温度传感器是飞机燃油测量系统的重要组成部分，它能实时测量飞机油箱中的燃油温度，并将测量信号反馈给飞机燃油测量计算机进行解算。燃油测量计算机除了将油箱温度用于显示以外，还要利用其计算出当前燃油密度信息，燃油密度信息的准确与否对于燃油测量计算机能否精确计算出飞机燃油油量、耗量等信息至关重要。机载燃油温度传感器通常安装在飞机的主、副油箱、耗量通道和受油通道中，其性能态正常与否直接影响飞机能否安全飞行，所以必须严格对其测量精度进行检测。
2、目前，大多数国产机载燃油温度传感器使用pt热电阻元件，传感器测量范围为-60℃～100℃。当温度变化时，传感器会输出不同的电阻值，且温度与电阻之间的变化符合分段函数关系，以pt1000热电阻元件为例，电阻值与温度的对应关系如下：
3、(-60～0)℃时，rt=r0[1+(3.9083×10-3)t+(-5.775×10-7)t2+(-4.183×10-12)(t-100)t3］；
4、(0～100)℃时，rt=r0[1+(3.9083×10-3)t+(-5.775×10-7)t2]；
5、其中，r0－温度为0℃时的电阻值，为1000ω；rt－温度为t℃时的电阻值。
6、所以，理论上只需要在(-60～0)℃和(0～100)℃这两个温度区间中各选取一个温度点进行测试，就能完成对机载燃油温度传感器的测量精度进行检测。国内的机载
7、此种方式的不足之处在于：
8、（1）检测过程完全依赖人工操作，无法批量化地对机载燃油温度传感器进行检测，效率较低，无法满足日益增长的飞机制造和修理需求；
9、（2）相关检测数据不能自动生成、计算、显示和存储，无法避免人为误差，可靠性有待提高；
10、（3）试验温度可能对人体有一定的安全风险，检测人员存在被冻伤或者烫伤的可能性。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述机载燃油温度传感器不能实现批量自动化检测的问题，提出一种机载燃油温度传感器自动检测方法、系统、设备及介质；首先预处理采集的温度传感器图像；其次根据设定的阈值分割预处理后的温度传感器图像，得到特征图像；然后从特征图像提取温度传感器特征信息，并生成控制指令，驱动机械臂执行对应的动作；最后将获取的电阻数据转换为温度数据，与采集的介质融合温度进行对比，判断测量精度是否满足设定的误差要求，提高了检测效率和检测精度，实现了机载燃油温度传感器的批量化自动检测。
2、本专利技术具体实现内容如下：
3、一种机载燃油温度传感器自动检测方法，具体包括以下步骤：
4、步骤s1：预处理采集的温度传感器图像；
5、步骤s2：根据设定的阈值分割预处理后的温度传感器图像，提取分割后的温度传感器图像得到特征图像；
6、步骤s3：从所述特征图像提取温度传感器特征信息，并根据所述温度传感器特征信息生成控制指令，驱动机械臂执行对应的动作；
7、步骤s4：根据特征信息将获取的电阻数据转换为温度数据，将温度数据与采集的介质融合温度进行对比，判断测量精度是否满足设定的误差要求。
8、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s1具体包括以下步骤：
9、步骤s11：采集温度传感器图像，并采用等距离散的方式在水平方向和垂直方向上采样温度传感器图像，得到采样后的温度传感器图像；
10、步骤s12：采用独热编码的方式将采样后的温度传感器图像进行编码，将采样后的温度传感器图像的像素灰度值转换为整数值，得到温度传感器图像的像素灰度级。
11、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s2具体包括以下步骤：
12、步骤s21：根据温度传感器图像的像素灰度级，将预处理后温度传感器图像划分为多个区域图像；
13、步骤s22：根据设定的分割阈值，分割多个区域图像，得到特征图像。
14、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s22的具体操作为：根据设定的色度阈值、饱和度阈值，计算梯度角度，并根据所述梯度角度分割多个区域图像，得到温度传感器型号特征图像和温度传感器编号特征图像。
15、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s3的具体包括以下步骤：
16、步骤s31：从温度传感器型号特征图像和温度传感器编号特征图像，提取得到温度传感器型号特征信息和温度传感器编号特征信息；
17、步骤s32：根据温度传感器型号特征信息和温度传感器编号特征信息生成控制指令；
18、步骤s33：根据所述控制指令驱动机械臂抓取安装对应的温度传感器，并连接温度传感器的电缆；
19、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s3还包括：
20、步骤s34：根据获取的机械臂执行动作信号，判断所述机械臂执行动作信号是否异常，若检测到异常执行信号，发出机械臂重启指令，若重启指令无响应或继续检测到异常执行信号，则生成报警信号并报警。
21、为了更好地实现本专利技术，进一步地，所述步骤s4的具体操作为：根据温度传感器型号特征信息调用热电阻元件换算公式，将获取的电阻数据转换为温度数据，将温度数据与从恒温槽获取的介质融合温度进行对比，判断测量精度是否满足设定的误差要求。
22、基于上述提出的机载燃油温度传感器自动检测方法，为了更好地实现本专利技术，进一步地，提出一种机载燃油温度传感器自动检测系统，用于上述的机载燃油温度传感器自动检测方法；包括预处理单元、分割单元、特征提取单元、执行检测单元；
23、所述预处理单元，用于预处理采集的温度传感器图像；
24、所述分割单元，用于根据设定的阈值分割预处理后的温度传感器图像，提取分割后的温度传感器图像得到特征图像；
25、所述特征提取单元，用于从所述特征图像的提取温度传感器特征信息，并根据所述温度传感器特征信息生成控制指令；
26、所述执行检测单元，用于根据所述控制指令驱动机械臂执行对应的动作，并根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S22的具体操作为：根据设定的色度阈值、饱和度阈值，计算梯度角度，并根据所述梯度角度分割多个区域图像，得到温度传感器型号特征图像和温度传感器编号特征图像。
5.根据权利要求4所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3的具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：
7.根据权利要求6所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4的具体操作为：根据温度传感器型号特征信息调用热电阻元件换算公式，将获取的电阻数据转换为温度数据，将温度数据与从
8.一种机载燃油温度传感器自动检测系统，用于执行如权利要求1所述的机载燃油温度传感器自动检测方法；其特征在于，包括预处理单元、分割单元、特征提取单元、执行检测单元；
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序；当所述计算机程序在所述处理器上执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的机载燃油温度传感器自动检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令；当所述计算机指令在如权利要求9所述的电子设备上执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的机载燃油温度传感器自动检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤s22的具体操作为：根据设定的色度阈值、饱和度阈值，计算梯度角度，并根据所述梯度角度分割多个区域图像，得到温度传感器型号特征图像和温度传感器编号特征图像。
5.根据权利要求4所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤s3的具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种机载燃油温度传感器自动检测方法，其特征在于，所述步骤s3还包括：
7.根据权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘高铭，冷斌龙，罗荞妍，王强，
申请(专利权)人：四川泛华航空仪表电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。