【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于识别测量，具体的说是一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量系统和方法。
技术介绍
1、汽车内饰件产品在总成装配下线后可能存在质量问题，为保护客户利益并不断提升产品质量，一般生产部门会在产线单独设立终检工位对产品进行百检，通过人工检查、使用测量工具量测、使用实物匹配方式进行缺陷识别和判定，检查过程繁琐耗、负荷高，工作效率低下，并不能达到完全缺陷流出防止，造成人员和工时的浪费。
2、专利号为cn214041193u《一种汽车内饰缺陷检测设备》中，通过视觉模块对产品进行拍照后比对，仅能识别零件错漏装和表面损伤部分缺陷，无法实时在线测量零件匹配的间隙、面差以及表面平整度等关键缺陷。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供了一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量系统和方法，选择汽车内饰件关键特征建立原点，按不同测量需求建立算法模板并确定阈值，判断汽车内饰件表面的平整度，将待检汽车内饰件放置到夹具上并启动检测程序，扫描汽车内饰件的特征点确定原点位置调取检测模板，扫描条形码，按编码建立检测点记录，第一检测位开始，以汽车内饰件在整车安装空间位置垂直于待测区进行拍照、照射结构光和数据采集，按给定的测量需求调用不同算法进行判断，间隙段差按实测数与公差比对平整度，调用汽车内饰件照片给出合格或不合格判断，同时标识出缺陷位置，将合格件转入下道工序或手动解锁取出缺陷件另行处理；本专利技术可以实现对内饰产品的指定位置间隙、段差、平整度的在线测量，并比对标准进行判断，当发现缺陷自动锁
2、本专利技术技术方案如下，一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量系统，包括：电气控制系统、机器人、结构光测头和检测系统，
3、电气控制系统包括零件夹具、照明和零件锁定联动机构，用于装夹零件，对测量环境补光和当缺陷被发现时锁定零件；
4、机器人夹持结构光测头按照预置路径，获取被测工件三维点云数据；
5、结构光测头向被测物体投影按照规则和模式编码的图像，形成主动式三维形态测量，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变，带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度确定出物体的三维形貌；
6、检测系统按预先录入的特征点识别建立测量原点，按不同的测量要求分别按给定的阈值判断零件的测量结果判断是否符合标准要求，给出ok/nok的判断，同时显示缺陷位置。
7、一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，包括以下步骤：
8、s1选择汽车内饰件关键特征建立原点；
9、s2按不同测量需求建立算法d模板并确定阈值；
10、s3:判断汽车内饰件表面的平整度；
11、s4将待检汽车内饰件放置到夹具上并启动检测程序；
12、s5结构光测头扫描汽车内饰件的特征点确定原点位置调取检测模板；
13、s6:机器人夹持结构光测头到设定的汽车内饰件条码粘贴位置扫描条形码，按编码建立检测点记录；
14、s7机器人按预定路线从第一检测位开始，以汽车内饰件在整车安装空间位置垂直于待测区进行拍照、照射结构光和数据采集，检测系统按给定的测量需求调用不同算法进行判断，间隙段差按实测数与公差比对平整度；
15、s8检测系统判定结果后调用汽车内饰件照片给出合格或不合格判断，同时标识出缺陷位置，对于不合格汽车内饰件夹具锁定防止缺陷件被取走；
16、s9将合格件转入下道工序或手动解锁取出缺陷件另行处理，完成一轮检测。
17、进一步的，步骤s1中，内饰件为仪表板，在零件数模选择右除霜格栅最高点、前除霜格栅y向第一点、中除霜格栅中间点三点计算外接圆的圆心作为标准原点。
18、进一步的，步骤s2中，在仪表板上确定多个待测位置，对于匹配检查项，将匹配件的主体设为仪表板本体，垂直于本体在匹配位置目视可见的最外侧边缘每隔0.5mm确定一个点位，向另一侧的对手件以90°直角引出虚拟线，与对手件的交叉点作为另一测量点，两点实测的距离和高度差对应间隙和段差，所有点位的均值作为实测值。
19、进一步的，步骤s3具体为，在零件数模选择测量区域每隔0.5mm虚拟一个点覆盖全部待测区，在点位引出法线，测量每100个点位与所在平面的角度均值作为标准值。
20、进一步的，步骤s6中，条形码为x，检测的第n个点位则为x-0n。
21、进一步的，步骤s7中，平整度按每100个点位的实测角度均值与标准值对比，公差1°，超出为不合格。
22、本专利技术的有益效果为：
23、本专利技术可以实现对内饰产品的指定位置间隙、段差、平整度的在线测量，并比对标准进行判断，当发现缺陷自动锁定报警提示，防止缺陷件流出，配合视觉模块可以实现完全替代人工检查；本专利技术系统可以用于不同产品的在线测量和质量检查，具有广阔的应用与推广前景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量系统，其特征在于，包括：电气控制系统、机器人、结构光测头和检测系统，电气控制系统包括零件夹具、照明和零件锁定联动机构，用于装夹零件，对测量环境补光和当缺陷被发现时锁定零件；机器人夹持结构光测头按照预置路径，获取被测工件三维点云数据；结构光测头向被测物体投影按照规则和模式编码的图像，形成主动式三维形态测量，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变，带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度确定出物体的三维形貌；检测系统按预先录入的特征点识别建立测量原点，按不同的测量要求分别按给定的阈值判断零件的测量结果判断是否符合标准要求，给出OK/NOK的判断，同时显示缺陷位置。
2.一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，步骤S1中，内饰件为仪表板，在零件数模选择右除霜格栅最高点、前除霜格栅Y向第一点、中除霜格栅中间点三点计算外接圆的圆心作为标准原点。
4.根据权利要
5.根据权利要求2所述的一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，步骤S3具体为，在零件数模选择测量区域每隔0.5mm虚拟一个点覆盖全部待测区，在点位引出法线，测量每100个点位与所在平面的角度均值作为标准值。
6.根据权利要求2所述的一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，步骤S6中，条形码为X，检测的第N个点位为X-0N。
7.根据权利要求2所述的一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，步骤S7中，平整度按每100个点位的实测角度均值与标准值对比，公差1°，超出为不合格。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量系统，其特征在于，包括：电气控制系统、机器人、结构光测头和检测系统，电气控制系统包括零件夹具、照明和零件锁定联动机构，用于装夹零件，对测量环境补光和当缺陷被发现时锁定零件；机器人夹持结构光测头按照预置路径，获取被测工件三维点云数据；结构光测头向被测物体投影按照规则和模式编码的图像，形成主动式三维形态测量，编码图案受到物体表面形状的调制而产生形变，带有形变的结构光被另外位置的相机拍摄到，通过相机投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度确定出物体的三维形貌；检测系统按预先录入的特征点识别建立测量原点，按不同的测量要求分别按给定的阈值判断零件的测量结果判断是否符合标准要求，给出ok/nok的判断，同时显示缺陷位置。
2.一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种汽车内饰产品质量在线自动识别测量方法，其特征在于，步骤s1中，内饰件为仪表板，在零件数模选择右除霜格栅最高点、前除霜格栅y向第一点、中除霜格栅中间点三点计算外接圆的圆心作...
【专利技术属性】
技术研发人员：李守虹，兰景龙，王林，张岩，佘雷，于思成，薛靖博，郭士胜，
申请(专利权)人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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