【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种角度可调节的抓手。
技术介绍
1、机器人抓手在智能制造中的应用非常广泛，可以提高自动化生产效率和产品质量，降低人工成本和安全风险，机器人抓手是用于机器人系统中的抓取、搬运、组装等自动化操作的执行器，机器人抓手可以根据不同的操作需求设计成不同形式的夹具、爪子、夹钳等形式。
2、在对现有的抓手进行使用时，其抓手的作用是抓取物体，提高自动化生产效率和产品质量，但现有的机器人抓手的角度调节组件零件较多，结构比较复杂，在使用时易造成错位与损坏，导致需要经常性维护，提高维修成本的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种角度可调节的抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人抓手的角度调节组件零件较多，结构比较复杂，在使用时易造成错位与损坏，导致需要经常性维护，提高维修成本的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种角度可调节的抓手，包括：
3、抓手本体，包括机械臂，所述机械臂顶端连接有支撑架，所述支撑架两侧设置有夹爪；
4、支撑架内部设置有调节机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸一端连接有齿杆，所述顶端连接有支撑弹簧，所述齿杆两侧啮合有齿轮，所述齿轮两端活动连接有轴承环。
5、优选的，所述支撑架内壁一侧开设有槽体，所述伸缩气缸底端连接于支撑架开设的槽体内壁一侧。
6、优选的，所述齿杆两侧的齿纹与齿轮表面相啮合，所述支撑架开设的槽体内壁一侧开设有通槽，所述支撑弹簧一端连接于支撑
7、优选的，所述齿轮一侧连接于夹爪，所述轴承环一端连接于支撑架开设的通槽内壁一侧，所述支撑架和齿轮之间利用轴承环进行活动连接。
8、优选的，所述支撑架底端表面连接有组装结构，所述组装结构包括有固定环，所述固定环内部嵌合有橡胶垫，所述橡胶垫底端连接有螺纹杆，所述固定环外壁套接有定位环，所述定位环两侧内部插设有固定螺栓。
9、优选的，所述固定环底端表面开设有螺纹槽，所述螺纹杆顶端转动连接于固定环开设的螺纹槽内部，所述橡胶垫填充于固定环和螺纹杆之间进行缓冲。
10、优选的，所述螺纹杆底端连接于机械臂顶端表面，所述固定环两侧开设有螺纹孔，所述定位环两侧开设有通孔，所述固定螺栓一端穿过定位环开设的通孔转动连接于固定环开设的螺纹孔内部。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、通过启动伸缩气缸使其支撑齿杆向上移动，并使齿杆挤压其顶端连接的支撑弹簧进行收缩，并在齿杆移动的同时带动齿轮进行自转，利用轴承环对齿轮两端进行支撑的同时不影响其自转效果，并在齿轮转动的同时使夹爪进行角度调节，在关闭伸缩气缸后，支撑弹簧支撑齿杆进行复位，从而利用齿轮控制夹爪进行回弹，使其反复使用，避免现有的机器人抓手的角度调节组件零件较多，结构比较复杂，在使用时易造成错位与损坏，导致需要经常性维护，提高维修成本的问题。
13、2、通过将机械臂顶端连接的螺纹杆转动连接于固定环内部，利用橡胶垫对固定环和螺纹杆之间进行缓冲，使两者之间柔性接触，并使定位环同时套接于固定环外壁，对固定环和螺纹杆之间进行定位，而后将固定螺栓一端穿过定位环开设的通孔转动连接于固定环开设的螺纹孔内部，对固定环和定位环之间进行连接和限位，避免两者转动，从而实现机械臂和支撑架之间的组装效果。
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1.一种角度可调节的抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述支撑架(12)内壁一侧开设有槽体，所述伸缩气缸(21)底端连接于支撑架(12)开设的槽体内壁一侧。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述齿杆(22)两侧的齿纹与齿轮(24)表面相啮合，所述支撑架(12)开设的槽体内壁一侧开设有通槽，所述支撑弹簧(23)一端连接于支撑架(12)开设的通槽内壁一侧。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述齿轮(24)一侧连接于夹爪(13)，所述轴承环(25)一端连接于支撑架(12)开设的通槽内壁一侧，所述支撑架(12)和齿轮(24)之间利用轴承环(25)进行活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述支撑架(12)底端表面连接有组装结构(3)，所述组装结构(3)包括有固定环(31)，所述固定环(31)内部嵌合有橡胶垫(32)，所述橡胶垫(32)底端连接有螺纹杆(33)，所述固定环(31)外壁套接有定位环(34)，所述定
6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述固定环(31)底端表面开设有螺纹槽，所述螺纹杆(33)顶端转动连接于固定环(31)开设的螺纹槽内部，所述橡胶垫(32)填充于固定环(31)和螺纹杆(33)之间进行缓冲。
7.根据权利要求5所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述螺纹杆(33)底端连接于机械臂(11)顶端表面，所述固定环(31)两侧开设有螺纹孔，所述定位环(34)两侧开设有通孔，所述固定螺栓(35)一端穿过定位环(34)开设的通孔转动连接于固定环(31)开设的螺纹孔内部。
...【技术特征摘要】
1.一种角度可调节的抓手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述支撑架(12)内壁一侧开设有槽体，所述伸缩气缸(21)底端连接于支撑架(12)开设的槽体内壁一侧。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述齿杆(22)两侧的齿纹与齿轮(24)表面相啮合，所述支撑架(12)开设的槽体内壁一侧开设有通槽，所述支撑弹簧(23)一端连接于支撑架(12)开设的通槽内壁一侧。
4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述齿轮(24)一侧连接于夹爪(13)，所述轴承环(25)一端连接于支撑架(12)开设的通槽内壁一侧，所述支撑架(12)和齿轮(24)之间利用轴承环(25)进行活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的抓手，其特征在于：所述支撑架(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：向杰，陈庚，
申请(专利权)人：钮帕科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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