【技术实现步骤摘要】
本技术涉及热塑性复合材料成型领域，特别涉及一种自动化热塑性模压生产线。
技术介绍
1、复合材料在航空航天领域的应用十分广泛，逐渐由非承力件发展到次承力件和主承力件主要应用如垂直尾翼、前机身、方向舵、副翼等。而与热固性树脂基复合材料相比，热塑性复合材料具有高韧性、高抗冲击和损伤容限、无限预浸料存储期、成型周期短、生产效率高、易修复、废品可回收再利用等众多优点。
2、热塑性模压成型是热塑性复合材料中一种常用的成型方法，有着成型速度块、效率高、低成本、制件低孔隙率的特点。目前，热塑性模压生产线包括加热、热压、冷却等工序，还有不同工序之间需要设置转移产品的机构，每个工序都需要配备不少操作人员，从而使得人力成本还是偏高，生产效率也有待进一步提高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种自动化热塑性模压生产线，可降低生产成本，提高生产效率，保持更好的生产一致性。
2、为此，本技术的技术方案是：一种自动化热塑性模压生产线，包括机器人单元、末端执行器、红外加热炉、热压机和模温机；
3、所述红外加热炉、热压机和模温机设置在机器人单元四周，末端执行器安装在机器人单元上，末端执行器在红外加热炉、热压机之间移动；所述热压机内设有成型模具，成型模具连接模温机，由模温机控制成型模具的温度。
4、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述末端执行器包括连接座、第一支撑架、第二支撑架和执行气缸，连接座安装在机器人单元上，连接座前端安装有第一支撑架
5、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一支撑架、第二支撑架为镂空结构，第一支撑架、第二支撑架内侧设有若干弹性安装件。
6、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述执行气缸外侧套有隔热防护罩，隔热防护罩包括隔热外壳，隔热外壳内填充隔热棉。
7、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述成型模具包括下模和上模，下模安装在热压机的台面上，上模安装在热压机的升降机构上；所述成型模具内设有油路，油路与模温机相连通。
8、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述红外加热炉包括上下两个温区，上下两个温区均由26个加热单元组成。
9、使用时：
10、1)将待弯折的复合材料固定在末端执行器上，弹性安装件一端固定在第一支撑架、第二支撑架上，另一端勾在复合材料上；
11、2)机器人单元将复合材料送入红外加热炉内，红外加热炉的副加热单元通过红外加热对空气进行加热，维持一个恒温空间辅助保温，主加热单元通过红外加热来加热复合材料；
12、3)加热完成后，机器人单元将复合材料送入热压机中，成型模具的上模、下模合拢，将复合材料压实成型，成型模具温度场主要由模温机和热压机提供，热压机还用于加热模具周围空气温度，用于维持成型模具温度场均匀性；
13、4)当复合材料降温固化后，成型模具的上模、下模分开，机器人单元驱使末端执行器将弯折的复合材料脱模取出，再将复合材料从末端执行器上取下，即完成复合材料的热塑性模压成型工作。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、1、将红外加热炉、热压机、成型模具、模温机，设置在机器人单元周围，由机器人单元驱使末端执行器来带动复合材料完成加热、预弯折、热压、冷却定型、脱模等工序；由机器人单元来控制热塑性模压成型的所有工序，进一步降低了生产成本，提高了生产效率，对于大批量同种构型零件在生产中保持高度一致性。
16、2、末端执行器上设置了弹性连接件，利用弹性张力来拉扯复合材料，防止复合材料受热后变形，确保在成型模具处定位准确，保证热塑性模压成型质量。
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1.一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：包括机器人单元、末端执行器、红外加热炉、热压机和模温机；
2.如权利要求1所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述末端执行器包括连接座、第一支撑架、第二支撑架和执行气缸，连接座安装在机器人单元上，连接座前端安装有第一支撑架，第二支撑架与第一支撑架通过销轴转动连接；所述执行气缸安装在第一支撑架上，气缸杆通过摆杆连接第二支撑架。
3.如权利要求2所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述第一支撑架、第二支撑架为镂空结构，第一支撑架、第二支撑架内侧设有若干弹性安装件。
4.如权利要求2所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述执行气缸外侧套有隔热防护罩，隔热防护罩包括隔热外壳，隔热外壳内填充隔热棉。
5.如权利要求1所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述成型模具包括下模和上模，下模安装在热压机的台面上，上模安装在热压机的升降机构上；所述成型模具内设有油路，油路与模温机相连通。
6.如权利要求1所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述红外
...【技术特征摘要】
1.一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：包括机器人单元、末端执行器、红外加热炉、热压机和模温机；
2.如权利要求1所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述末端执行器包括连接座、第一支撑架、第二支撑架和执行气缸，连接座安装在机器人单元上，连接座前端安装有第一支撑架，第二支撑架与第一支撑架通过销轴转动连接；所述执行气缸安装在第一支撑架上，气缸杆通过摆杆连接第二支撑架。
3.如权利要求2所述的一种自动化热塑性模压生产线，其特征在于：所述第一支撑架、第二支撑架为镂空结构，第一支撑架、第二支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢富原，俞雪峰，徐光星，方兵，齐凡，叶春铖，
申请(专利权)人：浙江抟原复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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