【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助定位领域，具体为一种用于智能插管机的辅助定位装置。
技术介绍
1、插管机是一种机械设备，主要用于在特定位置抓取和排放钻杆或其他管状物体。
2、现有技术中，在医疗行业和实验室等领域，试管是重要的设备，起到了保存盒转运等功能，在试管生产时，生产出的试管通过流水线移动至转运处，接着通过转运处的插管机将其成批快速的放置在储存箱中，方便转运和运输。
3、但是，传统的插管机在抓取试管时是通过其设有的吸盘进行抓取，再配合气缸移动吸盘将抓取的试管插放入试管储存箱中，而试管在流水线上并不稳固，会因为流水线上设备的运行发生晃动，在抓取时常因为试管晃动导致吸盘吸力不足从而使试管掉落，影响试管的转运，稳定性差。为此，本专利技术提出一种用于智能插管机的辅助定位装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于智能插管机的辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能插管机的辅助定位装置，所述用于智能插管机的辅助定位装置包括：
3、插管机主体，所述插管机主体顶部支架固定有第二气缸，所述第二气缸输出端固定有压板，所述压板表面穿插有收纳杆，所述插管机主体表面固定有第一气缸，所述第一气缸输出端固定有定位块；
4、伸缩板，所述伸缩板表面固定有伸缩杆和固定夹板，所述伸缩板表面穿插有导杆，所述位于导杆侧边的伸缩板表面穿插有插杆，所述插杆端部固定有活动夹板。p>
5、优选的，所述压板表面开设有定位孔，所述定位孔内壁开设有第一定位槽，所述位于定位孔侧边的压板表面开设有第一通孔，所述第一通孔内壁开设有第一环形槽，所述压板的底部表面固定有吸盘，所述定位孔与收纳杆相对应，所述第一通孔与导杆相对应。
6、优选的，所述收纳杆一端表面固定有主齿轮，所述主齿轮位于压板上表面，所述收纳杆外表面开设有第二定位槽，所述第二定位槽内壁设有钢珠，所述第二定位槽、钢珠与第一定位槽相对应，所述收纳杆另一端表面开设有收纳槽，所述收纳槽端口处开设有槽口，所述收纳槽内壁开设有传动槽。
7、优选的，所述第一气缸位于第二气缸一侧的插管机主体表面，所述位于第二气缸另一侧的插管机主体表面固定有收集箱，所述定位块靠第二气缸的侧表面开设有缺口，所述缺口对应试管。
8、优选的，所述伸缩板位于压板下方，所述伸缩杆端部固定有挡板，所述挡板侧表面固定有传动块，所述传动块与传动槽相对应，所述伸缩板表面开设有第二通孔，所述第二通孔内壁开设有第二环形槽，所述位于第二通孔侧边的伸缩板表面开设有第一通孔，所述第一通孔内壁开设有第一环形槽。
9、优选的，所述挡板的直径与收纳槽的直径相同，所述伸缩杆的直径与槽口的直径相同，而所述挡板的直径大于伸缩杆的直径，且所述挡板与收纳槽相对应，所述挡板卡设在收纳槽中，两者呈活动连接，所述收纳杆外表面套设有弹簧。
10、优选的，所述导杆一端表面固定有第一传动齿轮，所述靠导杆端部的外表面固定有第一环形块，所述位于第一环形块之间的导杆外表面固定有第二传动齿轮，所述第一环形块与第一环形槽相对应。
11、优选的，所述插杆外表面固定有第二环形块和第三传动齿轮，所述第三传动齿轮位于伸缩板上表面，所述第三传动齿轮与第二传动齿轮相对应，所述第二环形块与第二环形槽相对应。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、先启动第一气缸推动定位块向试管处移动，使定位块侧边的缺口卡设住试管，对试管在流水线上形成第一次定位，接着在插管机主体顶部控制压板移动，当吸盘与试管端部相对应时停止移动压板，同时启动第二气缸带动压板向下移动，压板移动时会带动伸缩板移动，伸缩板向下移动时会受到定位块的限制，使弹簧收缩，同时会使伸缩杆收纳至收纳槽中，伸缩杆收纳至收纳槽中时，收纳杆会通过传动块进行转动，收纳杆转动会带动主齿轮转动，主齿轮转动会带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮转动会带动导杆和第二传动齿轮转动，第二传动齿轮会带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮转动会带动活动夹板转动，活动夹板会向试管处转动，当活动夹板和固定夹板共同将试管夹持稳定时，吸盘同时紧贴试管端部，此时在两组夹板和定位块缺口的共同定位下，使试管在流水线上固定，同时使吸盘在抓取试管时能够产生足够的吸力，不会轻易使试管掉落，实现了插管机主体抓取试管时的稳定性。
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1.一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述压板(3)表面开设有定位孔(17)，所述定位孔(17)内壁开设有第一定位槽(16)，所述位于定位孔(17)侧边的压板(3)表面开设有第一通孔(15)，所述第一通孔(15)内壁开设有第一环形槽(14)，所述压板(3)的底部表面固定有吸盘(13)，所述定位孔(17)与收纳杆(24)相对应，所述第一通孔(15)与导杆(29)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述收纳杆(24)一端表面固定有主齿轮(8)，所述主齿轮(8)位于压板(3)上表面，所述收纳杆(24)外表面开设有第二定位槽(23)，所述第二定位槽(23)内壁设有钢珠(34)，所述第二定位槽(23)、钢珠(34)与第一定位槽(16)相对应，所述收纳杆(24)另一端表面开设有收纳槽(25)，所述收纳槽(25)端口处开设有槽口(27)，所述收纳槽(25)内壁开设有传动槽(26)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能插管机的
5.根据权利要求4所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述伸缩板(5)位于压板(3)下方，所述伸缩杆(20)端部固定有挡板(19)，所述挡板(19)侧表面固定有传动块(18)，所述传动块(18)与传动槽(26)相对应，所述伸缩板(5)表面开设有第二通孔(22)，所述第二通孔(22)内壁开设有第二环形槽(21)，所述位于第二通孔(22)侧边的伸缩板(5)表面开设有第一通孔(15)，所述第一通孔(15)内壁开设有第一环形槽(14)。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述挡板(19)的直径与收纳槽(25)的直径相同，所述伸缩杆(20)的直径与槽口(27)的直径相同，而所述挡板(19)的直径大于伸缩杆(20)的直径，且所述挡板(19)与收纳槽(25)相对应，所述挡板(19)卡设在收纳槽(25)中，两者呈活动连接，所述收纳杆(24)外表面套设有弹簧(7)。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述导杆(29)一端表面固定有第一传动齿轮(9)，所述靠导杆(29)端部的外表面固定有第一环形块(28)，所述位于第一环形块(28)之间的导杆(29)外表面固定有第二传动齿轮(30)，所述第一环形块(28)与第一环形槽(14)相对应。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述插杆(31)外表面固定有第二环形块(32)和第三传动齿轮(33)，所述第三传动齿轮(33)位于伸缩板(5)上表面，所述第三传动齿轮(33)与第二传动齿轮(30)相对应，所述第二环形块(32)与第二环形槽(21)相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述压板(3)表面开设有定位孔(17)，所述定位孔(17)内壁开设有第一定位槽(16)，所述位于定位孔(17)侧边的压板(3)表面开设有第一通孔(15)，所述第一通孔(15)内壁开设有第一环形槽(14)，所述压板(3)的底部表面固定有吸盘(13)，所述定位孔(17)与收纳杆(24)相对应，所述第一通孔(15)与导杆(29)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述收纳杆(24)一端表面固定有主齿轮(8)，所述主齿轮(8)位于压板(3)上表面，所述收纳杆(24)外表面开设有第二定位槽(23)，所述第二定位槽(23)内壁设有钢珠(34)，所述第二定位槽(23)、钢珠(34)与第一定位槽(16)相对应，所述收纳杆(24)另一端表面开设有收纳槽(25)，所述收纳槽(25)端口处开设有槽口(27)，所述收纳槽(25)内壁开设有传动槽(26)。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述第一气缸(2)位于第二气缸(10)一侧的插管机主体(1)表面，所述位于第二气缸(10)另一侧的插管机主体(1)表面固定有收集箱(4)，所述定位块(6)靠第二气缸(10)的侧表面开设有缺口，所述缺口对应试管。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能插管机的辅助定位装置，其特征在于：所述伸缩板(5)位于压板(3)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺山，董金山，
申请(专利权)人：盐城安诺德智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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