【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源叉车装配，尤其涉及一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统。
技术介绍
1、叉车作为物料运输设备应用较广泛，随着物料行业的精细化发展，性能多样、个性化要求高的新型叉车需求越来越大，因此国内诞生了100多家叉车生产企业。为稳定产品质量，提升叉车转向桥的装配效率以及良品率，显得尤为重要。尤其是小吨位转向桥体主销与槽销、o型圈的组装，作为转向桥中重要的活动部件，高效、高质量组装对叉车行业的发展具有重要意义。
2、现有叉车转向桥的主销与槽销、o型圈装配为多名人工手工作业，装配工艺落后，效率低下且产品质量一致性难以保证。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，该系统用于主销、o型密封圈及槽销的自动装配，使用先进的自动化设备代替人工，将工人从简单的重复性作业中解放，实现压装智能化、省力化，可提升主销压装效率，确保产品质量稳定性。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，包括工作台，所述工作台上自左向右在同一直线上依次设有上料反正检测位、装o型圈位、认孔位、预压销钉位、成压销钉位和下料位，工作台的后侧对应装o型圈位位处安装有o型圈振动盘和o型圈抓取机械手，所述o型圈抓取机械手用于抓取单个o型圈并将其套入主销上，所述工作台上对应认孔位处安装有认孔机构，所述认孔机构用于定位主销上的销钉孔，所述工作台的后侧还安装有销
4、优选地，所述上料反正检测位处固定安装有限位座、第一支撑座和安装座，所述限位座的顶部固定安装有l型限位板，所述第一支撑座的顶部安装有一对第一限位轮，所述安装座上安装有磁性开关气缸，所述磁性开关气缸的伸缩端安装有检测块，所述检测块的末端设有供主销螺纹端插入的检测口，所述第一支撑座上还安装有感应光纤，用于感应有料无料。
5、优选地，所述工作台上位于o型圈抓取机械手的下方固定安装有移料台，所述移料台上安装有移料气缸，所述移料气缸的伸缩端固定安装有推圈片，所述推圈片的末端适配o型圈振动盘的出料端，所述移料台的移料端底部安装有撑圈气缸，所述移料端的台面上周向设有多个与撑圈气缸连接的撑圈滑块，多个所述撑圈滑块同步径向移动，所述移料端的上方安装有光电开关。
6、优选地，所述o型圈抓取机械手包括固定安装在工作台上的顶板，所述顶板上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定安装有升降座，所述升降座的底部固定安装有上圈气缸，所述上圈气缸的伸缩端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有上料夹爪，所述上料夹爪的外围套设有可伸缩的推圈套，所述上料夹爪和推圈套的位置对应装o型圈位和移料端。
7、优选地，所述认孔机构包括固定在认孔位的一对定位座，其中一个定位座的顶部安装有定位头，另一个定位座上安装有与定位头对应的第一定位气缸，所述认孔位处位于一对定位座之间还安装有一对第二支撑座，所述第二支撑座的顶部安装有一对第二限位轮，所述认孔位处对应销钉孔的下方安装有红外开关，认孔位的上方还安装有用于带动主销滚动的滚动组件。
8、优选地，所述滚动组件包括固定安装在认孔位的安装架，所述安装架上安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端固定安装有下压板，所述下压板的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有胶轮。
9、优选地，所述预压销钉机构包括固定在预压销钉位上的固定座，所述固定座上安装有竖向的下行气缸，所述下行气缸的伸缩端固定安装有下行板，所述下行板的侧壁安装有竖向的预压气缸以及横向设置的导向槽，所述导向槽的槽口处固定安装有导料罩，所述导料罩的顶部固定连接有向上延伸至销钉上料推板机出料端的导料管，所述导料槽的一端安装有将销钉沿导料槽推至预压位的位移气缸，所述导料罩对应预压位的顶部设有供预压气缸伸缩端穿过的预压孔，所述导料槽对应预压位的底部设有供销钉穿出的下料孔，所述预压销钉位上位于导料槽的下方还固定安装有垫块和撑块，所述垫块和撑块的顶部均设有用于放置主销的限位槽，所述垫块的底部安装有定孔气缸。
10、优选地，所述成压机构包括固定安装在成压销钉位上的立座，所述立座的顶部固定安装有气液增压缸，所述气液增压缸的伸缩端固定安装有压头，所述立座的底部固定安装有定位工装，所述定位工装上安装有到位检测开关。
11、优选地，所述下料机构包括固定安装在下料位的横移气缸，所述横移气缸的移动件上固定安装有下料气缸，所述下料气缸的移动件上固定安装有组合气缸，所述组合气缸上安装有下料夹爪，所述传输带的下料端还安装有一对夹持气缸。
12、优选地，所述移料机构包括固定安装在工作台上的移料滑台，所述移料滑台的滑动件上固定安装有卡料滑台，所述卡料滑台的滑动件顶部固定连接有移料臂，所述移料臂的顶部固定安装有多个夹爪气缸，多个所述夹爪气缸分别对应上料反正检测位、装o型圈位、认孔位、预压销钉位和成压销钉位。
13、本专利技术的有益效果为：
14、通过使用智能机器人和非标设备组成的智能化、自动化装配单元，实现转向桥的主销、槽销、o型圈装配智能化、自动化、少人化，提升主销压装效率，确保产品质量稳定性。
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1.一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，包括工作台，其特征在于，所述工作台上自左向右在同一直线上依次设有上料反正检测位(1)、装O型圈位(2)、认孔位(3)、预压销钉位(4)、成压销钉位(5)和下料位(6)，工作台的后侧对应装O型圈位(2)位处安装有O型圈振动盘(8)和O型圈抓取机械手(9)，所述O型圈抓取机械手(9)用于抓取单个O型圈并将其套入主销上，所述工作台上对应认孔位(3)处安装有认孔机构(10)，所述认孔机构(10)用于定位主销上的销钉孔，所述工作台的后侧还安装有销钉上料推板机(11)，所述销钉上料推板机(11)与预压销钉位(4)之间安装有预压销钉机构(12)，所述成压销钉位(5)的上方安装有成压机构(13)，所述工作台的右侧对应下料位(6)处安装有检测相机(14)和下料机构(15)，工作台的前侧安装有传输带(7)，所述下料机构(15)用于将合格产品放置于传输带(7)上，所述传输带(7)的下料端安装有机器人下料位(16)，所述机器人下料位(16)处安装有磁性机械手，所述磁性机械手一方面用于抓取主销放置在上料反正检测位(1)，另一方面用于传输带(7)上成品主
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述上料反正检测位(1)处固定安装有限位座(21)、第一支撑座和安装座，所述限位座(21)的顶部固定安装有L型限位板，所述第一支撑座的顶部安装有一对第一限位轮(19)，所述安装座上安装有磁性开关气缸(18)，所述磁性开关气缸(18)的伸缩端安装有检测块(17)，所述检测块(17)的末端设有供主销螺纹端插入的检测口，所述第一支撑座上还安装有感应光纤(20)，用于感应有料无料。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述工作台上位于O型圈抓取机械手(9)的下方固定安装有移料台(25)，所述移料台(25)上安装有移料气缸(24)，所述移料气缸(24)的伸缩端固定安装有推圈片(23)，所述推圈片(23)的末端适配O型圈振动盘(8)的出料端，所述移料台(25)的移料端底部安装有撑圈气缸(63)，所述移料端的台面上周向设有多个与撑圈气缸(63)连接的撑圈滑块(26)，多个所述撑圈滑块(26)同步径向移动，所述移料端的上方安装有光电开关(22)。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述O型圈抓取机械手(9)包括固定安装在工作台上的顶板(27)，所述顶板(27)上安装有升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的伸缩端固定安装有升降座(30)，所述升降座(30)的底部固定安装有上圈气缸(29)，所述上圈气缸(29)的伸缩端固定安装有旋转气缸(31)，所述旋转气缸(31)的旋转端安装有上料夹爪(33)，所述上料夹爪(33)的外围套设有可伸缩的推圈套(32)，所述上料夹爪(33)和推圈套(32)的位置对应装O型圈位(2)和移料端。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述认孔机构(10)包括固定在认孔位(3)的一对定位座，其中一个定位座的顶部安装有定位头(35)，另一个定位座上安装有与定位头(35)对应的第一定位气缸(34)，所述认孔位(3)处位于一对定位座之间还安装有一对第二支撑座，所述第二支撑座的顶部安装有一对第二限位轮(64)，所述认孔位(3)处对应销钉孔的下方安装有红外开关(36)，认孔位(3)的上方还安装有用于带动主销滚动的滚动组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述滚动组件包括固定安装在认孔位(3)的安装架(37)，所述安装架(37)上安装有下压气缸(38)，所述下压气缸(38)的伸缩端固定安装有下压板(39)，所述下压板(39)的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有胶轮(40)。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述预压销钉机构(12)包括固定在预压销钉位(4)上的固定座(43)，所述固定座(43)上安装有竖向的下行气缸(42)，所述下行气缸(42)的伸缩端固定安装有下行板，所述下行板的侧壁安装有竖向的预压气缸(46)以及横向设置的导向槽(44)，所述导向槽(44)的槽口处固定安装有导料罩(47)，所述导料罩(47)的顶部固定连接有向上延伸至销钉上料推板机(...
【技术特征摘要】
1.一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，包括工作台，其特征在于，所述工作台上自左向右在同一直线上依次设有上料反正检测位(1)、装o型圈位(2)、认孔位(3)、预压销钉位(4)、成压销钉位(5)和下料位(6)，工作台的后侧对应装o型圈位(2)位处安装有o型圈振动盘(8)和o型圈抓取机械手(9)，所述o型圈抓取机械手(9)用于抓取单个o型圈并将其套入主销上，所述工作台上对应认孔位(3)处安装有认孔机构(10)，所述认孔机构(10)用于定位主销上的销钉孔，所述工作台的后侧还安装有销钉上料推板机(11)，所述销钉上料推板机(11)与预压销钉位(4)之间安装有预压销钉机构(12)，所述成压销钉位(5)的上方安装有成压机构(13)，所述工作台的右侧对应下料位(6)处安装有检测相机(14)和下料机构(15)，工作台的前侧安装有传输带(7)，所述下料机构(15)用于将合格产品放置于传输带(7)上，所述传输带(7)的下料端安装有机器人下料位(16)，所述机器人下料位(16)处安装有磁性机械手，所述磁性机械手一方面用于抓取主销放置在上料反正检测位(1)，另一方面用于传输带(7)上成品主销的下料，所述上料反正检测位(1)、装o型圈位(2)、认孔位(3)、预压销钉位(4)、成压销钉位(5)和下料位(6)的下方安装有移料机构，所述移料机构用于将主销移送至下一工作位。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述上料反正检测位(1)处固定安装有限位座(21)、第一支撑座和安装座，所述限位座(21)的顶部固定安装有l型限位板，所述第一支撑座的顶部安装有一对第一限位轮(19)，所述安装座上安装有磁性开关气缸(18)，所述磁性开关气缸(18)的伸缩端安装有检测块(17)，所述检测块(17)的末端设有供主销螺纹端插入的检测口，所述第一支撑座上还安装有感应光纤(20)，用于感应有料无料。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述工作台上位于o型圈抓取机械手(9)的下方固定安装有移料台(25)，所述移料台(25)上安装有移料气缸(24)，所述移料气缸(24)的伸缩端固定安装有推圈片(23)，所述推圈片(23)的末端适配o型圈振动盘(8)的出料端，所述移料台(25)的移料端底部安装有撑圈气缸(63)，所述移料端的台面上周向设有多个与撑圈气缸(63)连接的撑圈滑块(26)，多个所述撑圈滑块(26)同步径向移动，所述移料端的上方安装有光电开关(22)。
4.根据权利要求3所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其特征在于，所述o型圈抓取机械手(9)包括固定安装在工作台上的顶板(27)，所述顶板(27)上安装有升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的伸缩端固定安装有升降座(30)，所述升降座(30)的底部固定安装有上圈气缸(29)，所述上圈气缸(29)的伸缩端固定安装有旋转气缸(31)，所述旋转气缸(31)的旋转端安装有上料夹爪(33)，所述上料夹爪(33)的外围套设有可伸缩的推圈套(32)，所述上料夹爪(33)和推圈套(32)的位置对应装o型圈位(2)和移料端。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源叉车转向桥主销零件的自动化装配系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦远，龙福贵，郭顺，程洁，严益民，叶俊，
申请(专利权)人：安庆合力车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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