【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发卡机，尤其涉及一种具有自适应调节功能的自助发卡机。
技术介绍
1、高速发卡机是一种应用于高速公路的卡片智能发放设备，通过此设备，驾驶员可以方便地获取通行卡，从而更高效地通过高速公路收费站，相较于人工发卡，提升了通行效率，减少了拥堵现象。
2、在现有技术中，一些发卡机由机械臂和若干出卡口共同构成，其中，若干出卡口分别按照不同的高度均匀设置，而机械臂安装在垂直的电动滑轨上，使其可以在垂直方向上移动，其发卡方式是，先由感应设备对车辆内驾驶员的高度进行判断，确定其高度位于哪两个出卡口的区间内，并确定最优先的出卡口，当指定的出卡口出卡时，通过电动滑轨带动机械臂移动至指定位置，并由机械臂将通行卡取出，再送至车辆内驾驶员手中，然而这种发卡方式也有一定弊端，其中，出卡口呈固定设置，不能很好地匹配各种高度的车辆，同时，由于机械臂的动作复杂，在取卡时仍需等待机械臂定位移取卡以及递卡的时间，效率不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种具有自适应调节功能的自助发卡机。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有自适应调节功能的自助发卡机，包括壳体，所述壳体内固定设置有吊拉机构，吊拉机构通过拉绳固定连接有移动单元，移动单元包括第一移动台和第二移动台，第一移动台和第二移动台固定连接，第一移动台中部设置有存卡单元；
3、所述存卡单元靠近第一移动单元的一侧开设有卡槽，卡槽贯通存卡单元远离第一移动台一侧的表面
4、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述上卡机构包括第一气缸、第一推板、连接板和推卡机构，第一气缸固定安装在第一移动台的顶部，连接板固定安装在两个安装板之间，连接板上开设有第一通孔，第一气缸的伸缩端贯穿连接板，第一推板固定安装在第一气缸的伸缩端上，推卡机构包括传动齿、齿条、固定杆、同步齿轮和第一卡块。
5、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述传动齿设置有两组，两组传动齿分别设置在两个安装板上，两个齿条分别设置在两个安装板的下方，固定杆固定安装在第一移动台的顶部，固定杆的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑槽的一端延伸出第一滑槽并转动连接有第一轴杆，同步齿轮设置有两个，两个同步齿轮分别固定安装在第一轴杆的两端，同侧的同步齿轮分别与传动齿和齿条一一对应，同步齿轮与传动齿啮合，同步齿轮与齿条啮合。
6、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述上料机构包括第二气缸和上料推块，第二气缸固定安装在第二移动台的顶部，上料推块固定安装在第二气缸的伸缩端上，存卡盒的顶部开设有开口，存卡盒的底部开设有推动槽，存卡盒靠近第二移动台的一侧与存卡单元滑动连接，存卡盒的一侧开设有出料口。
7、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述第一推板靠近第一气缸的一侧固定安装有第一连杆，第一气缸的伸缩杆上套设有第二推板，第二推板上开设有第二通孔，第一连杆贯穿第二通孔并固定安装有第三推板，第三推板远离第一连杆的一端固定安装有第二连杆，第一卡块上开设有第三通孔，第二连杆贯穿第三通孔并固定安装有第二卡块，两个齿条通过同步板固定连接，支撑板上并位于同步板的一侧设置有第一弹簧。
8、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述第二卡块远离第二连杆的一端固定安装有联动杆，联动杆上开设有让位槽，第一轴杆上固定安装有让位杆，让位杆贯穿让位槽，第一气缸的伸缩杆上并位于连接板和第二推板之间套设有第二弹簧。
9、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述存卡盒的顶部固定安装有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有弹簧伸缩杆，存卡盒的两个侧壁上均开设有弧形结构的挤压槽，弹簧伸缩杆的伸缩端插入存卡盒内并固定安装有第二轴杆，第二轴杆的两端分别贯穿两个挤压槽，第二轴杆上设置有两个对称的滑轮，弹簧伸缩杆的伸缩端固定安装有z字形结构的连接杆，连接杆的远离弹簧伸缩杆的一端固定安装有三角形结构的复位推板。
10、在上述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机中，所述第二轴杆的两端均固定安装有l形结构的第一限位杆，两个第一限位杆上均固定安装有第二限位杆，连接板上开设有两个对称设置的限位槽，第一限位杆与限位槽一一对应，第一限位杆插入对应设置的限位槽内，第二限位杆与第一推板抵触。
11、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：
12、本专利技术设计了存卡盒和送卡机构，通过第一气缸拉动第一推板使安装板带动送卡机构向外移动，通过传动齿和同步齿轮使齿条带动第一卡块右移至指定位置，通过第一气缸复位将卡片插入送卡通道，当送卡机构进行下次送卡动作时，通过驱动机构将卡片送出，解决了现有技术中机械臂送卡动作复杂从而效率不高的问题。
13、本专利技术设计了第一连杆、第二推板、第三推板、第二连杆和第二卡块，通过第一气缸处于复位状态后右移，使第二卡块带动第一卡块右移至指定位置时，通过第一气缸复位，在第二弹簧的作用下使第二推板和第二连杆带动第二卡块复位，同时，通过第一弹簧将第一卡块复位，便于在补完卡时进行上卡动作，避免存卡盒内补完卡后对送卡机构初次上卡时送卡机构向外推出引起人员误会。
14、本专利技术设计了弹簧伸缩杆、第二轴杆、第一限位杆和第二限位杆，通过弹簧伸缩杆对第二轴杆产生下压力，使存卡盒内的卡片在消耗时，始终让滑轮紧贴最上层的卡片，同时对上表面产生滑动按压效果，避免卡片错位，同时，当存卡盒内无卡时，通过第一限位杆对第一气缸进行单向限位，当存卡盒内满卡时，通过第二限位杆对第一气缸进行反向限位，避免第一气缸在移动的过程中产生过度偏移进而影响出卡。
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1.一种具有自适应调节功能的自助发卡机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内固定设置有吊拉机构（11），吊拉机构（11）通过拉绳固定连接有移动单元，移动单元包括第一移动台（12）和第二移动台（13），第一移动台（12）和第二移动台（13）固定连接，第一移动台（12）中部设置有存卡单元（2）；
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述上卡机构包括第一气缸（5）、第一推板（51）、连接板（126）和推卡机构，第一气缸（5）固定安装在第一移动台（12）的顶部，连接板（126）固定安装在两个安装板（122）之间，连接板（126）上开设有第一通孔（127），第一气缸（5）的伸缩端贯穿连接板（126），第一推板（51）固定安装在第一气缸（5）的伸缩端上，推卡机构包括传动齿（128）、齿条（6）、固定杆（7）、同步齿轮（74）和第一卡块（52）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述传动齿（128）设置有两组，两组传动齿（128）分别设置在两个安装板（122）上，两个齿条（6）分别设置在
4.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述上料机构包括第二气缸（8）和上料推块（81），第二气缸（8）固定安装在第二移动台（13）的顶部，上料推块（81）固定安装在第二气缸（8）的伸缩端上，存卡盒（4）的顶部开设有开口（41），存卡盒（4）的底部开设有推动槽（42），存卡盒（4）靠近第二移动台（13）的一侧与存卡单元（2）滑动连接，存卡盒（4）的一侧开设有出料口（43）。
5.根据权利要求3所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述第一推板（51）靠近第一气缸（5）的一侧固定安装有第一连杆（53），第一气缸（5）的伸缩杆上套设有第二推板（54），第二推板（54）上开设有第二通孔（541），第一连杆（53）贯穿第二通孔（541）并固定安装有第三推板（55），第三推板（55）远离第一连杆（53）的一端固定安装有第二连杆（56），第一卡块（52）上开设有第三通孔（521），第二连杆（56）贯穿第三通孔（521）并固定安装有第二卡块（57），两个齿条（6）通过同步板（61）固定连接，支撑板（124）上并位于同步板（61）的一侧设置有第一弹簧（129）。
6.根据权利要求5所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述第二卡块（57）远离第二连杆（56）的一端固定安装有联动杆（58），联动杆（58）上开设有让位槽（581），第一轴杆（73）上固定安装有让位杆（731），让位杆（731）贯穿让位槽（581），第一气缸（5）的伸缩杆上并位于连接板（126）和第二推板（54）之间套设有第二弹簧（59）。
7.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述存卡盒（4）的顶部固定安装有第二滑轨（44），第二滑轨（44）滑动连接有弹簧伸缩杆（45），存卡盒（4）的两个侧壁上均开设有弧形结构的挤压槽（46），弹簧伸缩杆（45）的伸缩端插入存卡盒（4）内并固定安装有第二轴杆（47），第二轴杆（47）的两端分别贯穿两个挤压槽（46），第二轴杆（47）上设置有两个对称的滑轮（48），弹簧伸缩杆（45）的伸缩端固定安装有Z字形结构的连接杆（49），连接杆（49）的远离弹簧伸缩杆（45）的一端固定安装有三角形结构的复位推板（410）。
8.根据权利要求7所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述第二轴杆（47）的两端均固定安装有L形结构的第一限位杆（411），两个第一限位杆（411）上均固定安装有第二限位杆（412），连接板（126）上开设有两个对称设置的限位槽（130），第一限位杆（411）与限位槽（130）一一对应，第一限位杆（411）插入对应设置的限位槽（130）内，第二限位杆（412）与第一推板（51）抵触。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自适应调节功能的自助发卡机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内固定设置有吊拉机构（11），吊拉机构（11）通过拉绳固定连接有移动单元，移动单元包括第一移动台（12）和第二移动台（13），第一移动台（12）和第二移动台（13）固定连接，第一移动台（12）中部设置有存卡单元（2）；
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述上卡机构包括第一气缸（5）、第一推板（51）、连接板（126）和推卡机构，第一气缸（5）固定安装在第一移动台（12）的顶部，连接板（126）固定安装在两个安装板（122）之间，连接板（126）上开设有第一通孔（127），第一气缸（5）的伸缩端贯穿连接板（126），第一推板（51）固定安装在第一气缸（5）的伸缩端上，推卡机构包括传动齿（128）、齿条（6）、固定杆（7）、同步齿轮（74）和第一卡块（52）。
3.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述传动齿（128）设置有两组，两组传动齿（128）分别设置在两个安装板（122）上，两个齿条（6）分别设置在两个安装板（122）的下方，固定杆（7）固定安装在第一移动台（12）的顶部，固定杆（7）的顶部开设有第一滑槽（71），第一滑槽（71）内滑动连接有第一滑块（72），第一滑块（72）远离第一滑槽（71）的一端延伸出第一滑槽（71）并转动连接有第一轴杆（73），同步齿轮（74）设置有两个，两个同步齿轮（74）分别固定安装在第一轴杆（73）的两端，同侧的同步齿轮（74）分别与传动齿（128）和齿条（6）一一对应，同步齿轮（74）与传动齿（128）啮合，同步齿轮（74）与齿条（6）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种具有自适应调节功能的自助发卡机，其特征在于：所述上料机构包括第二气缸（8）和上料推块（81），第二气缸（8）固定安装在第二移动台（13）的顶部，上料推块（81）固定安装在第二气缸（8）的伸缩端上，存卡盒（4）的顶部开设有开口（41），存卡盒（4）的底部开设有推动槽（42），存卡盒（4）靠近第二移动台（13）的一侧与存卡单元（2）滑动连接，存卡盒（4）的一侧开设有出料口（43）。
5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎蕾，姜晓庆，马亚栋，秦通，郭庆雷，闫军，杨玉红，华彩成，王兴亮，
申请(专利权)人：山东通维信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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