【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混动车辆控制，具体而言，涉及一种混动车辆的控制方法、装置、存储介质和混动车辆。
技术介绍
1、混动车辆变速箱动力输出轴，可以经过变速箱3轴输出动力驱动车辆，工程车辆会在变速箱2轴增加挂挡机构，若此时挂上取力器，此时动力可经过变速箱2轴带动车辆上装作业(水泥泵车、水泥搅拌车、起重机等)。然而，取力器在挂上和摘下的过程中，需要考虑变速箱2轴和上装作业泵的转速差，若转速差过大，此时挂上取力器挡位或摘下取力器挡位，会损坏齿轮，影响变速箱寿命，因此，一般限定摘挂取力器过程中，要求车辆静止。若驾驶员挂上取力器想上装作业，或驾驶员在退出上装想直接挂挡行车，此时需等待变速箱输入端或取力器泵端自动降速，等待时间会比较长，会影响车辆驾驶性。
2、即现有方案在驾驶员挂上取力器想上装作业，或驾驶员在退出上装想直接挂挡行车的情况下，需等待变速箱输入端或取力器泵端自动降速，导致等待时间过长，从而影响车辆驾驶的安全性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种混动车辆的控制方法、装置、存储介质和混动车辆，以至少解决现有方案在驾驶员挂上取力器想上装作业，或驾驶员在退出上装想直接挂挡行车的情况下，需等待变速箱输入端或取力器泵端自动降速，导致等待时间过长，从而影响车辆驾驶的安全性的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种混动车辆的控制方法，该方法包括：
3、实时获取混动车辆的变速箱的输入轴和输出轴的转速，得到第一转速和第二转速；
4
5、可选地，根据所述第一转速的大小执行所述第一处理方式或执行所述第二处理方式，包括：
6、在所述第一转速大于或者等于第一转速阈值的情况下，执行所述第二处理方式；
7、在所述第一转速小于所述第一转速阈值的情况下，执行所述第一处理方式。
8、可选地，根据所述第一转速和所述第二转速的大小执行第一处理方式或执行第二处理方式，包括：
9、确定转速差值为所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值；
10、在所述转速差值大于或者等于差值阈值的情况下，执行所述第二处理方式；
11、在所述转速差值小于所述差值阈值的情况下，执行所述第一处理方式。
12、可选地，在执行第二处理方式的过程中，所述方法还包括：
13、采用预设步长对所述电机的转速进行降速处理；
14、在所述电机的转速降为0转速的情况下，采用所述目标转速控制所述电机运转。
15、可选地，在所述电机的转速为0的情况下，采用所述目标转速控制所述电机运转之后，所述方法还包括：
16、实时获取所述电机的实际扭矩；
17、在所述电机的实际扭矩小于扭矩阈值的情况下，控制所述变速箱挂挡所述取力器挡位。
18、可选地，所述方法还包括：
19、获取所述变速箱的输入轴的惯量以及上装作业的类型，所述上装作业的类型包括卷电缆过程、动臂伸缩过程和动臂旋转过程；
20、确定所述目标转速为与所述变速箱的输入轴的惯量以及所述上装作业的类型对应的预设转速。
21、可选地，所述方法还包括：
22、在接收到挡位切换指令的情况下，根据所述第一转速和所述第二转速的大小执行第三处理方式或执行第四处理方式，或者，根据所述第一转速的大小执行所述第三处理方式或执行所述第四处理方式，所述第三处理方式为控制所述混动车辆的电机保持所述第一转速，并控制所述变速箱的挡位中间传递动力轴挂挡至对应的挡位传动齿轮，所述第四处理方式为将所述电机的转速清零后，采用目标转速控制所述电机运转，并控制所述变速箱的挡位中间传递动力轴挂挡至对应的所述挡位传动齿轮。
23、根据本申请的另一方面，提供了一种混动车辆的控制装置，该装置包括：
24、获取单元，用于实时获取混动车辆的变速箱的输入轴和输出轴的转速，得到第一转速和第二转速；
25、第一处理单元，用于在接收到取力器挂挡指令的情况下，根据所述第一转速和所述第二转速的大小执行第一处理方式或执行第二处理方式，或者，根据所述第一转速的大小执行所述第一处理方式或执行所述第二处理方式，其中，所述第一处理方式为控制所述混动车辆的电机保持所述第一转速，并控制所述变速箱挂挡取力器挡位，所述第二处理方式为将所述电机的转速清零后，采用目标转速控制所述电机运转，并控制所述变速箱挂挡所述取力器挡位，所述取力器挂挡指令用于请求挂挡所述取力器挡位。
26、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
27、根据本申请的另一方面，提供了一种混动车辆，混动车辆包括：电机、变速箱、取力器和控制器，所述控制器分别与所述电机和所述变速箱之间进行通信，所述控制器用于执行任意一种所述的方法。
28、应用本申请的技术方案，通过将混动车辆的变速箱的输入轴和输出轴的转速加入考量，且在接收到取力器挂挡指令的情况下，根据混动车辆的变速箱的输入轴的转速，或者，根据混动车辆的变速箱的输入轴和输出轴的转速，来控制所述混动车辆的电机保持所述第一转速，并控制所述变速箱挂挡取力器挡位，或者，将所述电机的转速清零后，采用目标转速控制所述电机运转，并控制所述变速箱挂挡所述取力器挡位，实现了加入电机转速控制的目的，直接将变速箱的输入轴目标转速控制在合适范围内，在行车或停车上装切换过程(需要挂挡)有利于减小驾驶员等待时间，提升驾驶性，进而解决了现有方案在驾驶员挂上取力器想上装作业，或驾驶员在退出上装想直接挂挡行车的情况下，需等待变速箱输入端或取力器泵端自动降速，导致等待时间过长，从而影响车辆驾驶的安全性的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速的大小执行所述第一处理方式或执行所述第二处理方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述第二转速的大小执行第一处理方式或执行第二处理方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行第二处理方式的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电机的转速为0的情况下，采用所述目标转速控制所述电机运转之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种混动车辆的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种混动车辆，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速的大小执行所述第一处理方式或执行所述第二处理方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述第二转速的大小执行第一处理方式或执行第二处理方式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行第二处理方式的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电机的转速为0的情况下，采用所述目标转速控制所述电机运转之后，所述方法还包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴换鑫，任伟，孙明峰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。