【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控信号上报，具体涉及一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法。
技术介绍
1、一些具备较多功能的转台类产品，其底部、两侧以及中间部位往往安装有不同功能的电路模块，一般这些产品其水平和垂直方向都需要对应的光电编码器用于记录当前的位置，并配有对应的采集和控制电路（这里称为转台控制模块），用来控制产品的转动、停止、扫描等等功能,不同功能的电路模块往往安装在不同的转台部位中，他们之间的联系往往不能直接连接，需要通过导电滑环等特定装置进行，一些情况下，除了转台控制模块需要采集光电编码器信号外，其他部位的模块也需要采集使用该信号用于处理相关功能，许多产品使用差分式编码器，其水平和垂直方向则共需要4对（8根信号线）进入导电滑环等装置，如图1所示，光电编码信号传输就需要大量的端口,在许多应用中这种方式端口利用率低；图2中，多数转台产品往往架设在固定位置，因此，许多功能指标跟水平方向位置关系较大，对垂直方向可通过共用通讯的方式传输，节省导电滑环端口；图3中，有些应用，只需要在特定功能下使用到位置信息，此时水平垂直方向均可通过通讯的方式传输。
2、在实际应用中，一般产品设计完成后，在后续使用中会出现额外的功能需求，或出现使用过程中不该出现的问题，图2和图3中，实际应用较多，针对图1的方式，转台控制模块采集水平垂直方向的光电编码器信号控制转台操作状态，而目标探测模块在某些功能处理上，需要用到实时的水平位置信息，只在处理结束后，目标上报时用到垂直方向位置信息,此时垂直方向位置信息可通过通讯等方式由转台控制模块发送给目标探
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，可以有效的解决垂直方向位信息与目标提取不同步造成的目标重复上报的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，所述转台类产品包括上位机、转台控制模块、光电编码器、目标探测模块和转台本体，包括以下步骤：
3、s1、上位机向转台控制模块发送控制信号，转台控制模块依照控制信号控制转台的工作方式，当转台完成工作状态切换后，转台控制模块通过其通讯口将转台垂直位置信息告知目标探测模块；此后该通讯口以固定的时间间隔将转台垂直位置信息发送给目标探测模块；
4、 s2、当转台垂直方向固定时，目标探测模块在接收到控制信号开启指令后立即开启目标探测，并锁存当前转台的水平和垂直方向位置信息，此时，水平方向位置信息为目标探测模块自身采集的实时信息，转台垂直方向微小偏移造成的目标重复上报，通过上位机内置软件设置容差消除；
5、s3、当转台垂直方向可变时，在收到控制信号开启指令后，目标探测模块进入目标探测准备状态，当收到垂直方向位置信息后，再开始进行目标探测；
6、s4、目标解算，根据探测目标的坐标、图像的有效像素、图像视场角大小及相应的转台位置信息，换算出探测目标基于转台的角度坐标，并上报上位机，上位机根据该角度坐标信息指挥转台控制模块进行目标调转操作。
7、与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：本方法通过已定系统状态，根据转台不同使用模式，选择合适顺序的目标提取流程，确保相关性能精度，消除同一目标重复上报。本专利技术方法简单，易于实现，便于工程应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，所述转台类产品包括上位机、转台控制模块、光电编码器、目标探测模块和转台本体，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于转台类产品同一目标重复上报的消除方法，所述转台类产品包括上位机、...
【专利技术属性】
技术研发人员：王业铨，周磊，王亚会，陈依范，丁首权，马旺，张红霞，苗琪，
申请(专利权)人：河南中光学集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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