【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子设备，涉及一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路。
技术介绍
1、传统的桥式驱动电路由四个桥臂组成h桥，通过处理器对四个桥臂进行驱动以实现对负载或输出端两端电压反相/电流反相的功能。现有技术往往采用两种方式，第一种方式使用两个三极管对四个桥臂进行驱动，对角的桥臂使用同一个三极管驱动。该种方式仅在软件的控制逻辑上实现了互锁，即在输出不同的控制信号至三级管，以实现同侧的两个桥臂不同时导通且两个上桥臂不同时导通，两个下桥臂不同时导通。如果软件出现故障会干扰信号，可能会导致同侧的功率器件同时导通的情况，电路容易烧毁，安全性降低。第二种方式使用单个驱动信号直接驱动每个桥臂，需要mcu的驱动端口为4个，如果多个桥式驱动电路的话占用mcu的io资源过多，浪费资源。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中mcu控制四个mos管进行驱动输出的方式，提供一种用于医疗设备的新型桥式驱动电路，以达到更低的价格成本和稳定可靠的电路质量。
2、本专利技术的技术方案是：一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路，由两个半桥驱动芯片和4个mos管以及配套的电阻电容电路组成，电路结构及工作原理如下：
3、1. 电源输入：电路的输入电源为直流电源，12v或24v；
4、2. h桥驱动部分：由四个功率mosfet组成，形成一个h形结构。每个mosfet都有一个栅极（g）、源极（s）和漏极（d）。通过控制这些mosfet的开关状态，可以改变电机的电流方向，从而控制电机
5、3. 电流检测：通过在h桥的公共端（电机的地）串联一个电阻r14，可以检测电机的电流。电流流过电阻时会产生压降，这个压降可以通过lm358运放放大并转换为电压信号，然后通过ad590电流传感器进一步放大和转换，最终得到一个与电机电流成比例的电压信号。这个电压信号可以用来监控电机的电流状态，例如过载保护；
6、4. 保护电路：电路中还包含了一些保护措施，热敏电阻（ptc）和保险丝（fuse），用于防止短路和过热等情况；
7、5. 反馈和控制：电路中还有两个测试点（tp_hrt1和tp_hrt2），可用来监测h桥的电压和电流状态；
8、此外，还有一个lm358运放用于处理电流信号，可用于闭环控制或其他反馈功能；
9、本专利技术的有益效果：1.本专利技术电路提高了电机驱动稳定性。2.可以进行智能化控制。3.保护电源，避免系统不稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路, 由两个半桥驱动芯片和4个MOS管以及配套的电阻电容电路组成，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路, 其特征在于：利用一个LM358运放用于处理电流信号于闭环控制或其他反馈功能。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路, 其特征在于：利用软件的控制逻辑上实现了互锁，即在输出不同的控制信号至三级管，以实现同侧的两个桥臂不同时导通且两个上桥臂不同时导通，两个下桥臂不同时导通，根据判断结果再确定驱动是否运行。
【技术特征摘要】
1.一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路, 由两个半桥驱动芯片和4个mos管以及配套的电阻电容电路组成，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗运动器械的桥式驱动电路, 其特征在于：利用一个lm358运放用于处理电流信号于闭环控制或其他反馈功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，叶英强，赵建平，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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