【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储运输设备，具体而言，涉及一种升降机构及堆垛机。
技术介绍
1、堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。
2、堆垛机一般由平移机构、升降机构、载货台和货叉构成，堆垛机设置于货架之间预留的巷道，平移机构和升降机构分别控制载货台在水平方向和垂直地面的方向上的移动，货叉伸长或缩短将托盘及其承载的货物送入货架或移出货架，货叉包括设置于自身活动端的引向轮，引向轮能够与货架的滑轨适配，引导货叉的活动端及其支撑的货物得以平滑地进入，引向轮与货叉载货台主体之间通过升降组件连接，升降组件包括丝杆和剪式支撑架，丝杆转动改变剪式支撑架的夹角以调整引向轮与货叉之间的间隔距离使货叉撑起或者脱离托盘，货叉撑起载有重物的托盘的瞬间，引向轮受到大于重物的重力的瞬时压力，该压力在剪式支撑架的引导下作用于丝杆使丝杆的齿受到较大的平行于自身轴向的力，丝杆的齿容易在该瞬时压力的作用下损坏。
技术实现思路
1、本申请的目的在于针对上述问题，提供一种升降机构及堆垛机，能够降低丝杆的齿在瞬时压力下损坏的概率，延长丝杆的使用寿命，使上述问题得到改善。
2、本申请是通过下述技术方案实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种升降机构，应用于堆垛机的载货台中，能够控制载物板相较于引向轮升降以撑起或放下托盘，升降机构包括第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件，第一传动组件包括第一驱动件、丝杆、第一推块、推筒和缓冲件，
4、本申请实施例的技术方案中，货叉包括载物板和活动机构，载物板与托盘接触，活动机构驱动载物板沿第一方向移动，进入或者脱离货架区域，载物板背离托盘的表面设置有引向轮和升降机构，引向轮通过升降机构连接于载物板，货叉支撑着托盘进入货架过程中，引向轮先与货架的滑轨滑动配合，载物板的顶面高出货架用于支撑托盘的表面，载物板继续朝向货架内侧移动，引向轮被滑轨支撑，使托盘能够沿第一方向平滑地进入货架，降低载物板设置有引向轮的一端与载货台主体的距离较远导致自身受到的力矩较大导致自身弯曲下垂使托盘在进入货架的过程中与货架发生碰撞或者摩擦的风险，降低托盘因碰撞而损坏或者发生颠簸导致承载的货物掉落的概率，托盘移动至货架内侧的额定位置后，载货台主体下降，升降机构控制引向轮移动，使引向轮与载物板在第二方向上的间隔尺寸缩小，载物板靠近引向轮的一侧和载物板靠近载货台主体的一侧的高度同步降低，使载物板的高度低于货架用于支撑托盘的表面，载物板与托盘分离，载物板得以在引向轮和滑轨的支撑下平滑地移动，让载物板脱离货架；取出托盘的过程为放入托盘的过程的步骤的倒序操作，引向轮和升降机构的设置使托盘的存入和取出的过程平滑，降低托盘损坏或者货物掉落的风险；第二传动组件可以为剪式支架，第一面和第二面均通过缓冲件连接第一推块，当升降机构将托盘从货架上撑起时，托盘会经历一个短暂的加速过程，引向轮此时受到的力为托盘与托盘上的重物的重力和使托盘做加速运动的力的反力的总和，这种瞬时压力作用在第一传动组件上则表现为推筒受到平行于第一方向的推力，推动在该力的作用下朝向载货台主体移动，第一面和第二面均通过缓冲件连接第一推块，缓冲件阻挡第一推块与第二面直接发生碰撞，缓冲件能够通过自身的变形缓冲掉推筒施加于第一推块的部分压力，并将推筒施加于第一推块的刚性的冲击力转化为柔性的压力，使得第一推块施加于丝杆的力较小且冲击性较弱，降低丝杆因顶起托盘受到的瞬时压力而损坏的风险，延长丝杆的使用寿命。
5、其中，升降机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一驱动件、第一推块、推筒和第一滑槽，推筒贯通设置有第一活动孔，第一推块可活动地设置于第一活动孔，推筒内侧具有沿第一方向相对的第一面和第二面，第一滑槽连接于载物板且沿第一方向延伸，推筒可滑动地设置于第一滑槽，第一滑槽限制推筒沿第一方向移动，第一驱动件驱动第一推块沿第一方向移动与第一面或第二面抵接以推动推筒沿第一方向移动，第一推块悬空设置于第一活动孔；第一推块能够推动推筒沿第一方向移动的同时，第二传动组件的输入端与推筒连接，第二传动组件的输出端与引向轮连接，第二传动组件推动引向轮沿第二方向移动，第二传动组件将受到的来自第一传动组件的沿第一方向进行的移动转换为引向轮在第二方向进行的移动，以调整载物板与引向轮之间在第二方向上的间隔尺寸，第一方向垂直于第二方向，货叉在进入或者离开货架的滑轨的过程中，托盘的晃动、货物的晃动、滑轨与引向轮之间的碰撞都会引发振动，该振动的力传递至第一传动组件时，第一推块悬空设置于第一活动孔，推筒和第一推块能够发生小范围的相对位移以缓冲受到的振动，减小振动对第一传动组件带来的影响，降低连接引向轮和载物板的升降机构因持续受到振动的作用而损坏的风险，提升升降机构的使用寿命，从而提升货叉的使用寿命。
6、在一些实施中，第一活动孔包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，第二孔段位于第一孔段和第二孔段之间，第一孔段相较于第三孔段靠近第一驱动件；第一孔段的孔径小于第二孔段的孔径，第一孔段与第二孔段之间形成的台阶面为第一面，第三孔段的孔径小于第二孔段的孔径，第三孔段与第二孔段之间形成的台阶面为第二面。
7、本申请实施例的技术方案中，第一孔段与第二孔段之间形成的台阶面为第一面，第一推块的中心线与第一孔段和第三孔段同轴，第一推块可以穿过第一孔段与第一驱动件连接。
8、在一些实施中，第一传动组件还包括第一滑槽，第一滑槽连接载物板且沿第一方向延伸，推筒可滑动地设置于第一滑槽。
9、本申请实施例的技术方案中，推筒可滑动地设置于第一滑槽，第一滑槽将限制推动沿第一方向移动，同时也限制了推筒在载物板上的移动范围，降低推筒的移动方向发生偏移的风险。
10、在一些实施中，推筒的外部形状为矩形，第一滑槽与推筒的外部形状适配。
11、本申请实施例的技术方案中，第一滑槽与推筒的外部形状适配，第一滑槽限定推筒的移动方向，降低推筒在沿第一方向移动的过程中发生偏移的风险。
12、在一些实施中，第一推块在垂直于第一方向的方向上的最大尺寸大于第一孔段的孔径和第三孔段的孔径，第一推块在垂直于第一方向的方向上的尺寸小于第二孔段的孔径。
13、本申请实施例的技术方案中，第一推块在垂直于第一方向的方向上的最大尺寸大于第一孔段的孔径和第三孔段的孔径，使第一推块得以与第一面和第二面接触；第一推块在垂直于第一方向的方向上的尺寸小于第二孔段的孔径，使第一推块与第二孔段的内壁之间具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降机构，应用于堆垛机的载货台中，能够控制载物板相较于引向轮升降以撑起或放下托盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种升降机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一滑槽，所述第一滑槽连接所述载物板且沿所述第一方向延伸，所述推筒可滑动地设置于所述第一滑槽。
3.根据权利要求2所述一种升降机构，其特征在于，所述推筒的外部形状为矩形，所述第一滑槽与所述推筒的外部形状适配。
4.根据权利要求1所述一种升降机构，其特征在于，所述第一活动孔包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段位于所述第一孔段和所述第二孔段之间，所述第一孔段相较于所述第三孔段靠近所述第一驱动件；
5.根据权利要求4所述一种升降机构，其特征在于，所述第一推块在垂直于所述第一方向的方向上的最大尺寸大于所述第一孔段的孔径和所述第三孔段的孔径，所述第一推块在垂直于所述第一方向的方向上的尺寸小于所述第二孔段的孔径。
6.根据权利要求2所述一种升降机构，其特征在于，两端分别与所述第一面和所述第一推块抵接的所述缓冲件为第一弹性件，两端分别与所述第二面和
7.根据权利要求1所述一种升降机构，其特征在于，所述第一推块悬挂于所述第一活动孔。
8.根据权利要求6所述一种升降机构，其特征在于，所述载物板背离所述托盘的表面设置有连接部，所述第二传动组件包括：
9.根据权利要求2所述一种升降机构，其特征在于，还包括防撞组件，所述第一滑槽设置有定位孔，所述推筒的外表面设置有第二活动孔，所述推筒内侧环绕所述第一活动孔设置有定位腔，所述第二活动孔连通所述定位腔，所述防撞组件包括：
10.一种堆垛机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种升降机构，应用于堆垛机的载货台中，能够控制载物板相较于引向轮升降以撑起或放下托盘，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种升降机构，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一滑槽，所述第一滑槽连接所述载物板且沿所述第一方向延伸，所述推筒可滑动地设置于所述第一滑槽。
3.根据权利要求2所述一种升降机构，其特征在于，所述推筒的外部形状为矩形，所述第一滑槽与所述推筒的外部形状适配。
4.根据权利要求1所述一种升降机构，其特征在于，所述第一活动孔包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段位于所述第一孔段和所述第二孔段之间，所述第一孔段相较于所述第三孔段靠近所述第一驱动件；
5.根据权利要求4所述一种升降机构，其特征在于，所述第一推块在垂直于所述第一方向的方向上的最大尺寸大于所述第一孔段的孔径和所述第三孔段的...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗三弟，叶周华，黎建民，黄宁静，梁新芳，
申请(专利权)人：广东威科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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