【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接，具体为一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备及其方法。
技术介绍
1、管道焊接是一项重要工艺，用于连接管道以确保其密封性和结构强度，在进行管道焊接时，需要做好充分的准备工作，要选择合适的焊接方法，如手工电弧焊、气体保护焊、氩弧焊等，这取决于管道的材质、尺寸和使用环境等因素，对管道的焊接部位进行清洁和处理也至关重要，要去除油污、锈迹、氧化层等杂质，以保证焊接质量。
2、传统的管道焊接定位方式是通过人工调节两个管道端口的位置来实现对接，由于管道的重量和体积较大，这种调节的方式严重降低管道端口对接的效率，也难以保证管道端口的对接精度，很难确保两个管道内部的管口完全重合，这样的情况下，进行管道端口的焊接就很容易出现因管口未对齐而导致焊接产生缝隙的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备及其方法，解决现有技术中的管道端口对位易存在较大偏差，导致焊接的管道出现焊接位置偏移及存在焊接空隙的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，包括底板，所述底板的顶部四角固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有横板，所述底板的顶部固定安装有滑轨一，所述滑轨一内设置有滑移板一，所述滑移板一的顶部通过轴承活动连接有电动转架，所述电动转架的顶部通过托板设置有角度调节组件，所述横板的底部对称固定连接有滑轨二，所述滑轨二的滑动连接有滑移板二，所述滑移板二的底部对称固定有升降
3、进一步的，所述角度调节组件包括两个滑动基座一和两个滑动基座二，所述托板固定安装在电动转架的顶部，所述托板的中心位置固定连接有弧形底座，所述托板的顶部开设有两个滑槽一和两个滑槽二，所述滑动基座一和滑动基座二分别滑动连接在对应设置的滑槽一和滑槽二内；
4、两个所述滑动基座一的其中一个侧壁设置有转板，一个所述转板与滑动基座一侧壁固定连接，另一个所述转板与滑动基座一侧壁通过轴承活动连接，所述转板的侧壁固定安装有多爪内撑机构，其中一个所述滑动基座一的侧壁固定安装有用于驱动转板转动的电机。
5、进一步的，所述滑动基座二的顶部开设有固定安装有升降杆，所述升降杆的顶端通过点焊固定有弧形限位板。
6、进一步的，所述承载板的底部对称开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑板，所述承载板的底部中心位置通过轴承活动连接有转杆，所述承载板的底部固定安装有电动推缸，所述电动推缸的输出端与其中一个所述滑板侧壁固定连接，所述转杆的两端均转动连接有连杆，所述连杆远离转杆的一端与对应设置滑板的侧壁转动连接。
7、进一步的，所述滑板的底部固定连接有竖板，所述竖板的侧壁固定连接有套筒，所述套筒内转动连接有转轴，所述转轴的位于套筒外部的一端固定连接有限位夹板，所述套筒内设置有配合转轴使用的扭力弹簧一。
8、进一步的，所述承载板的两端侧壁均固定连接有连接架，两个所述连接架的底部通过螺栓固定有支架，所述支架内转动连接有摆动杆，所述摆动杆的顶端固定连接有导向轨。
9、进一步的，所述连接架的侧壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端两侧壁固定连接有凸块，所述凸块滑动连接在导向轨内。
10、进一步的，所述摆动杆的底端转动连接有弧形卡板，所述弧形卡板与摆动杆的转动连接处设置有扭力弹簧二，所述弧形卡板的内侧壁固定连接有多组抵接套，所述抵接套内活动连接有抵接球。
11、进一步的，所述滑轨一和滑轨二内均设置有螺纹杆，所述螺纹杆与对应设置的滑移板一和滑移板二螺纹连接，所述底板顶部通过支撑柱固定安装有高清摄像头和控制面板。
12、本专利技术还提出一种基于人工智能的管道稳固式焊接方法，包括以下步骤：
13、步骤一：将待焊接的三通管放置在弧形底座的顶部，安装有电机的滑动基座一带动对应连接的多爪内撑机构进入三通管内，并对管道内壁进行支撑固定，将三通管移动至靠近高清摄像头的位置，电动转架带动三通管进行360度转动，同时高清摄像头对三通管进行位置偏差数据采集和分析，当三通管放置位置出现偏移时，电机带动多爪内撑机构以及三通管进行同步转动，高清摄像头对三通管的位置进行再次位置偏差数据采集和分析，直至三通管的位置放置正确，随后另一个多爪内撑机构靠近并对三通管另一端内壁进行固定，弧形限位板对三通管顶端的管道外侧壁进行夹持固定；
14、步骤二：将管道竖起，限位夹板靠近管道外侧壁并对其进行抵紧固定，将管道移动至靠近高清摄像头的位置，高清摄像头对管道进行位置偏差数据采集和分析，当管道放置位置出现偏移时，电动推杆通过凸块与导向轨的相互配合带动摆动杆进行转动，促使抵接球与管道外侧壁接触并对管道进行位置调节，高清摄像头对管道的位置进行再次位置偏差数据采集和分析，直至管道的位置放置正确，此时三通管焊接端与管道焊接端的圆心处于同一垂直中心线上；
15、步骤三：利用升降推缸带动管道下降，直至管道端口与三通管顶端的管道接触，使三通管和管道的焊接端口完全重合，使三通管和管道在进行端口对接时的误差始终在误差范围之内，随后利用焊接设备对管道端口与三通管顶端的管道连接处进行焊接。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术在使用时，利用角度调节组件对三通管的放置位置进行预先调整，电动推杆配合导向轨、摆动杆以及弧形卡板内侧的抵接球，实现对管道的放置位置进行预先调整，进而实现对三通管以及管道的焊接位置自动调整，自动化调节管道和三通管的位置，能够提高其调节效率和调节精度，促使三通管和管道的圆心处于完全重合状态，使三通管和管道在进行端口对接时的误差始终在误差范围之内，进一步提高对管道和三通管的对接精度和效率，以及焊接精度和效率。
18、2、本专利技术在使用时，角度调节组件不仅能够对三通管进行位置调整，同时还能针对其他异形的三通管进行不同角度的夹持和定位，电动推杆配合导向轨、摆动杆以及弧形卡板内侧的抵接球，同样能够对其他异形的管道按照当前三通管放置位置进行相对应的角度调节和定位，进一步提高本专利技术对管道的调节通用性。
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1.一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部四角固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有横板(3)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有滑轨一(801)，所述滑轨一(801)内设置有滑移板一(401)，所述滑移板一(401)的顶部通过轴承活动连接有电动转架(5)，所述电动转架(5)的顶部通过托板(31)设置有角度调节组件(7)，所述横板(3)的底部对称固定连接有滑轨二(802)，所述滑轨二(802)的滑动连接有滑移板二(402)，所述滑移板二(402)的底部对称固定有升降推缸(9)，所述升降推缸(9)的输出端固定连接有承载板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述角度调节组件(7)包括两个滑动基座一(701)和两个滑动基座二(702)，所述托板(31)固定安装在电动转架(5)的顶部，所述托板(31)的中心位置固定连接有弧形底座(6)，所述托板(31)的顶部开设有两个滑槽一和两个滑槽二，所述滑动基座一(701)和滑动基座二(702)分别滑动连接在对应设置的滑槽一和滑
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述滑动基座二(702)的顶部开设有固定安装有升降杆(705)，所述升降杆(705)的顶端通过点焊固定有弧形限位板(706)。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述承载板(10)的底部对称开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)内滑动连接有滑板(12)，所述承载板(10)的底部中心位置通过轴承活动连接有转杆(13)，所述承载板(10)的底部固定安装有电动推缸(131)，所述电动推缸(131)的输出端与其中一个所述滑板(12)侧壁固定连接，所述转杆(13)的两端均转动连接有连杆(14)，所述连杆(14)远离转杆(13)的一端与对应设置滑板(12)的侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述滑板(12)的底部固定连接有竖板(15)，所述竖板(15)的侧壁固定连接有套筒(16)，所述套筒(16)内转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的位于套筒(16)外部的一端固定连接有限位夹板(18)，所述套筒(16)内设置有配合转轴(17)使用的扭力弹簧一。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述承载板(10)的两端侧壁均固定连接有连接架(19)，两个所述连接架(19)的底部通过螺栓固定有支架(20)，所述支架(20)内转动连接有摆动杆(21)，所述摆动杆(21)的顶端固定连接有导向轨(22)。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述连接架(19)的侧壁固定安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出端两侧壁固定连接有凸块(24)，所述凸块(24)滑动连接在导向轨(22)内；
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述滑轨一(801)和滑轨二(802)内均设置有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)与对应设置的滑移板一(401)和滑移板二(402)螺纹连接，所述底板(1)顶部通过支撑柱固定安装有高清摄像头(29)和控制面板(30)。
9.一种基于人工智能的管道稳固式焊接方法，采用如权利要求1-8任一项所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部四角固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定连接有横板(3)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定安装有滑轨一(801)，所述滑轨一(801)内设置有滑移板一(401)，所述滑移板一(401)的顶部通过轴承活动连接有电动转架(5)，所述电动转架(5)的顶部通过托板(31)设置有角度调节组件(7)，所述横板(3)的底部对称固定连接有滑轨二(802)，所述滑轨二(802)的滑动连接有滑移板二(402)，所述滑移板二(402)的底部对称固定有升降推缸(9)，所述升降推缸(9)的输出端固定连接有承载板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述角度调节组件(7)包括两个滑动基座一(701)和两个滑动基座二(702)，所述托板(31)固定安装在电动转架(5)的顶部，所述托板(31)的中心位置固定连接有弧形底座(6)，所述托板(31)的顶部开设有两个滑槽一和两个滑槽二，所述滑动基座一(701)和滑动基座二(702)分别滑动连接在对应设置的滑槽一和滑槽二内；
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述滑动基座二(702)的顶部开设有固定安装有升降杆(705)，所述升降杆(705)的顶端通过点焊固定有弧形限位板(706)。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的管道稳固式焊接设备，其特征在于，所述承载板(10)的底部对称开设有导向槽(11)，所述导向槽(11)内滑动连接有滑板(12)，所述承载板(10)的底部中心位置通过轴承活动连接有转杆(13)，所述承载板(10)的底部固定安装有电动推缸(131)，所述电动推缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：石学军，杨扬，魏晋胜，王立玉，张鹏，季小燕，周勇，黄晓雷，刘凯，
申请(专利权)人：中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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