【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种用于微创手术的含光路柔性输送装置。
技术介绍
1、光固化水凝胶材料或水凝胶混合材料在体内原位修复中应用广泛，光固化水凝胶材料需要借助光照成型，目前在进行体内原位修复手术时，一般是将光固化材料一次性注射到待修复区域，再另用光源照射。
2、中国专利cn110101448a-用于微创手术的光固化水凝胶输送装置及原位打印方法通过设计喷头姿态调整，使光固化材料接收的光照辐射更加稳定均匀，该装置执行端喷头体积大，坚硬外壳设计均极大限制了执行端的自由度和灵活性，而且只有人为设置的间隔送料，并没有针对材料输送量的结构设计。
3、中国专利cn115463307a-医疗导管在治疗过程中可实时成像监控治疗效果，还可以随时调整远端部分的弯曲角度，使远端部分与病灶贴靠紧密，从而实现病灶的精准靶向治疗，提升治疗效果，提高手术成功率，该医疗导管不涉及光路照射，整体灵活性也不高，不适用介入手术，而且其与本专利技术所介绍的装置是属于不同的专利技术构思。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了，旨在提供一个集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道的具有多自由度执行头、可调材料输送量以及可调光照射角度的用于微创手术的含光路柔性输送装置。
2、本专利技术实施例的技术方案如下：
3、一种用于微创手术的含光路柔性输送装置，包括集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道的导管主体，所述导管主体为柔性结构，近端设有控制机构以及远端设有
4、所述控制机构包括多通道连接器，所述多通道连接器一端与所述导管主体连接，另一端连接有修复材料输送接口、光源接口和操控手柄，所述操控手柄利用驱动导丝控制所述执行头，光组件集成到所述光源接口，通过所述光路通道传至所述执行头，所述修复材料输送接口将接收的修复材料通过所述修复材料输送通道输送至所述执行头；
5、所述导管主体包括至少延伸一段距离的可调节部，所述可调节部的硬度小于所述导管主体其他管体的硬度，所述执行头一端连接所述可调节部，另一端为执行端面，所述执行端面设有修复材料出口和光出口，所述执行端面与所述导管主体垂直或呈角度倾斜。
6、作为本专利技术的进一步技术特征：所述光组件为若干束光纤；或为电源导线延伸至所述执行头一端连接的led。
7、作为本专利技术的进一步技术特征：所述驱动导丝卷绕操控手柄后，从操控手柄沿所述驱动导丝通道延伸至所述可调节部，通过转动操控手柄驱动所述执行头多角度偏转；或
8、所述操控手柄固定连接有双向驱动丝杆，第一驱动螺帽和第二驱动螺帽分别安装在所述双向驱动丝杆互为反向的螺旋上，第一驱动导丝固定连接在所述第一驱动螺帽上，第二驱动导丝固定连接在所述第二驱动螺帽上，所述第一驱动导丝和所述第二驱动导丝沿所述驱动导丝通道延伸至所述可调节部，通过转动操作手柄驱动所述第一驱动螺帽和所述第二驱动螺帽反向转动，从而带动执行头的多角度自由动作。
9、作为本专利技术的进一步技术特征：所述执行端面中心位置设有一个修复材料出口，在所述修复材料出口外围设有至少一个光出口。
10、作为本专利技术的进一步技术特征：所述光出口以透光片形式覆盖所述执行端面除所述修复材料出口的其他位置。
11、作为本专利技术的进一步技术特征：所述多通道连接器内部设有修复材料输送通道切换装置，包括与所述修复材料输送接口连通的可活动通道及其接口，以及内设多个不同孔径修复材料输送通道的切换管，通过旋转所述切换管使所述可活动通道接口与不同孔径修复材料输送通道连通。
12、作为本专利技术的进一步技术特征：所述切换管一端为周向齿轮结构并配有与其啮合的齿轮，所述齿轮设有中心轴并可沿所述中心轴旋转，从所述中心轴延伸部固接有切换杆，所述切换杆自由端穿过所述多通道连接器表面通孔，用于拨动所述切换杆带动所述齿轮转动，进而带动所述切换管转动；
13、所述切换杆自由端设有弹簧柱塞，以及所述多通道连接器上设有配合所述弹簧柱塞的注孔以及刻度。
14、作为本专利技术的进一步技术特征：所述修复材料输送通道切换装置还包括复位弹簧和限位体，所述复位弹簧活动端与所述可活动通道固定连接，另一端固接于所述限位体。
15、作为本专利技术的进一步技术特征：所述导管主体为一体式多腔管结构或多根软管集成结构。
16、作为本专利技术的进一步技术特征：所述执行端面与所述导管主体倾斜角度范围为0-60度角。
17、作为本专利技术的进一步技术特征：所述导管主体外径范围为1mm-3mm；优选为1.67mm至2.67mm，所述光路通道、所述修复材料通道以及所述驱动导丝通道的孔径范围为0.3mm-0.6mm。
18、作为本专利技术的进一步技术特征：所述修复材料输送接口为注射器鲁尔接口。
19、本专利技术提供的一种用于微创手术的含光路柔性输送装置，其有益效果如下：
20、包括集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道的导管主体，所述导管主体为柔性结构，近端设有控制机构以及远端设有执行头；
21、所述控制机构包括多通道连接器，所述多通道连接器一端与所述导管主体连接，另一端连接有修复材料输送接口、光源接口和操控手柄，所述操控手柄利用驱动导丝控制所述执行头，光组件集成到所述光源接口，通过所述光路通道传至所述执行头，所述修复材料输送接口将接收的修复材料通过所述修复材料输送通道输送至所述执行头；
22、所述导管主体包括至少延伸一段距离的可调节部，所述可调节部的硬度小于所述导管主体其他管体的硬度，所述执行头一端连接所述可调节部，另一端为执行端面，所述执行端面设有修复材料出口和光出口，所述执行端面与所述导管主体垂直或呈角度倾斜。
23、通过设置驱动导丝和操控手柄，以及至少延伸一段距离的可调节部与所述执行头连接，使所述装置具有多自由度可调执行头，提高了操作简便性和灵活性，使微创手术过程修复材料输送范围和光照区域范围增大，从而可以在不加大手术创口的情况下提高手术可操作范围。
24、除了上述多自由度可调执行头，本专利技术装置还设计了多种执行端面的修复材料出口和光出口组合，将执行端面设置为与导管主体垂直（0度照射角）或呈角度倾斜（优选30度至60度照射角），符合重力学原理，使修复材料在体内待修复区域能实现光的精准照射，提高光固化效果，实现在高灵活性的基础上进一步实现精准治疗。
25、本专利技术装置导管主体为一体式多腔管结构或多根软管集成结构，高度集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道，使本专利技术装置所述导管主体外径范围为1mm-3mm，优选为1.67mm-2.67mm，所述光路通道、所述修复材料通道以及所述驱动导丝通道的孔径范围为0.3mm-0.6mm，实现了在导管外径非常小即手术创口很小的情况下进行精准治疗。
26、多通道连接器内部设有修复材料输送通道切换装置，通过设计切换装置结构，实现多条不同孔径修复材料输送通道自由切换，达到单位时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，包括集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道的导管主体，所述导管主体为柔性结构，近端设有控制机构以及远端设有执行头；
2.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述光组件为若干束光纤；或为电源导线延伸至所述执行头一端连接的LED。
3.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述驱动导丝卷绕操控手柄后，从操控手柄沿所述驱动导丝通道延伸至所述可调节部；或
4.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述执行端面中心位置设有一个修复材料出口，在所述修复材料出口外围设有至少一个光出口。
5.根据权利要求4所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述光出口以透光片形式覆盖所述执行端面除所述修复材料出口的其他位置。
6.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述多通道连接器内部设有修复材料输送通道切换装置，包括与所述修复材料输送接口连通的可活动通道及其接口，以及内
7.根据权利要求6所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述切换管一端为周向齿轮结构并配有与其啮合的齿轮，所述齿轮设有中心轴并可沿所述中心轴旋转，从所述中心轴延伸部固接有切换杆，所述切换杆自由端穿过所述多通道连接器表面通孔，用于拨动所述切换杆带动所述齿轮转动，进而带动所述切换管转动；
8.根据权利要求6所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述修复材料输送通道切换装置还包括复位弹簧和限位体，所述复位弹簧活动端与所述可活动通道固定连接，另一端固接于所述限位体。
9.根据权利要求1-8任一项所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述导管主体外径范围为1mm-3mm；所述光路通道、所述修复材料通道以及所述驱动导丝通道的孔径范围为0.3mm-0.6mm。
10.根据权利要求1-8任一项所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述导管主体为一体式多腔管结构或多根软管集成结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，包括集成光路通道、修复材料输送通道以及驱动导丝通道的导管主体，所述导管主体为柔性结构，近端设有控制机构以及远端设有执行头；
2.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述光组件为若干束光纤；或为电源导线延伸至所述执行头一端连接的led。
3.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述驱动导丝卷绕操控手柄后，从操控手柄沿所述驱动导丝通道延伸至所述可调节部；或
4.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述执行端面中心位置设有一个修复材料出口，在所述修复材料出口外围设有至少一个光出口。
5.根据权利要求4所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述光出口以透光片形式覆盖所述执行端面除所述修复材料出口的其他位置。
6.根据权利要求1所述用于微创手术的含光路柔性输送装置，其特征在于，所述多通道连接器内部设有修复材料输送通道切换装置，包括与所述修复材料输送接口连通的可活动通道及其接口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林静，张长满，黄浩佳，
申请(专利权)人：至微深圳医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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