【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手机自动化加工，特别涉及一种手机内件保护膜撕膜系统。
技术介绍
1、随着科技的进步，各种电子设备在人们生活中充当着越来越重要的角色，人们对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的装配设备的要求也越来越高。
2、在电子产品的生产过程中，通过要对内部的多个零件进行组装，在组装前为了防止零件表面被划伤，一般零件上粘贴有保护薄膜，组装时需要对零件进行撕膜处理后再进行组装，而目前的撕膜操作都是通过人工进行撕膜，不仅费时费力，而且效率也低极，因此，有必要研发一种手机内件保护膜撕膜系统来满足生产需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种手机内件保护膜撕膜系统，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机内件保护膜撕膜系统，包括撕膜机构、驱动所述撕膜机构升降的升降机构、驱动所述升降机构水平移动的横移机构、设于所述横移机构下方的物料输送机构，和设于所述物料输送机构上方的检测相机，以及设于所述物料输送机构水平方向的一侧的废料回收机构；所述撕膜机构包括倾斜朝下设置的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组沿其倾斜方向往复移动的第一驱动单元，和倾斜朝下设置的夹爪模组，以及驱动所述夹爪模组沿其倾斜方向往复移动的第二驱动单元；装配到位时，所述吸
3、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述吸嘴模组包括倾斜设置的吸嘴导管，和设于所述吸嘴导管下端的吸嘴本体，以及固定所述吸嘴导管的吸嘴底座；所述吸嘴底座设于所述第一驱动单元的活动端子上，所述吸嘴本体的下端设有折弯段，装配到位时，所述折弯段呈竖直状态。
4、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述折弯段与所述吸嘴导管的夹角为钝角。
5、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述吸嘴底座上设有与所述吸嘴导管连通的气道，所述气道远离所述吸嘴导管的一端贯穿所述吸嘴底座的上端面，所述吸嘴底座上对应所述气道设有气嘴。
6、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述夹爪模组包括上下相对设置的两夹持臂，和驱动上侧的所述夹持臂沿垂直于下侧的所述夹持臂的方向往复移动的第三驱动单元；装配到位时，所述吸嘴导管和两所述夹持臂均位于同一竖直面内。
7、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述升降机构的活动端子上竖直设置有第一安装板，所述第一驱动单元通过转轴纵向转动设置在所述第一安装板的前侧壁上，所述第二驱动单元设于所述第一安装板的后侧壁上，所述第二驱动单元的活动端子上设有竖直的第二安装板，所述第三驱动单元通过转轴纵向转动设置在所述第二安装板的前侧壁上，两所述转轴分别位于所述第一驱动单元和所述第三驱动单元相远离的一端。
8、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述第一驱动单元上设有水平朝后的第一导向轴，所述第一安装板上设有对所述第一导向轴进行导向的第一弧形导向槽；所述第三驱动单元上设有水平朝后的第二导向轴，所述第二安装板上设有对所述第二导向轴进行导向的第二弧形导向槽。
9、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述物料输送机构包括支撑架、左右并排设置在所述支撑架上用于运输物料的两输送带，和驱动所述输送带转动的输送电机，以及设于两输送输送带之间的顶升模组；所述顶升模组包括顶升块和驱动其升降的顶升气缸。
10、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述废料回收机构包括废料筒，和将所述夹爪模组上的物料吸入所述废料筒的吸料模组；所述吸料模组设于所述废料筒的顶部。
11、本专利技术所述的手机内件保护膜撕膜系统，其中，所述吸料模组包括与所述废料筒连通的吸料管，和设于所述吸料管上的真空发生器；所述真空发生器的负压端与所述吸料管的内腔连通
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：工作时，通过横移机构和升降机构的配合，将撕膜机构移动到物料输送机构的上方并且位于检测相机的下方，到位后，升降机构和第一驱动单元下移使得吸嘴模组的吸嘴与工件表面的保护膜吸合，吸附到位后第一驱动单元复位并将保护膜的一角朝上拉拽并离开工件表面，此时，第二驱动单元驱动夹爪模组朝向保护膜翘起的一角移动并将其夹持固定，而后第二驱动单元复位并再次配合升降机构和横移机构便可将保护膜撕去下来并移送至废料回收机构上进行丢弃，进而实现了对物料表面的保护膜自动撕膜操作，速度快，效率高；而且对已经撕膜完成的工件还可通过检测相机进行检测，检查是否有工件表面是否有划痕，保护膜是否已经撕取移走，可对系统形成反馈控制，可进一步提高生产的效率和稳定性。
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1.一种手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，包括撕膜机构、驱动所述撕膜机构升降的升降机构、驱动所述升降机构水平移动的横移机构、设于所述横移机构下方的物料输送机构，和设于所述物料输送机构上方的检测相机，以及设于所述物料输送机构水平方向的一侧的废料回收机构；所述撕膜机构包括倾斜朝下设置的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组沿其倾斜方向往复移动的第一驱动单元，和倾斜朝下设置的夹爪模组，以及驱动所述夹爪模组沿其倾斜方向往复移动的第二驱动单元；装配到位时，所述吸嘴模组和所述夹爪模组的下端相邻。
2.根据权利要求1所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述吸嘴模组包括倾斜设置的吸嘴导管，和设于所述吸嘴导管下端的吸嘴本体，以及固定所述吸嘴导管的吸嘴底座；所述吸嘴底座设于所述第一驱动单元的活动端子上，所述吸嘴本体的下端设有折弯段，装配到位时，所述折弯段呈竖直状态。
3.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述折弯段与所述吸嘴导管的夹角为钝角。
4.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述吸嘴底座上设有与所述吸嘴导管连通的气道，
5.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述夹爪模组包括上下相对设置的两夹持臂，和驱动上侧的所述夹持臂沿垂直于下侧的所述夹持臂的方向往复移动的第三驱动单元；装配到位时，所述吸嘴导管和两所述夹持臂均位于同一竖直面内。
6.根据权利要求5所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述升降机构的活动端子上竖直设置有第一安装板，所述第一驱动单元通过转轴纵向转动设置在所述第一安装板的前侧壁上，所述第二驱动单元设于所述第一安装板的后侧壁上，所述第二驱动单元的活动端子上设有竖直的第二安装板，所述第三驱动单元通过转轴纵向转动设置在所述第二安装板的前侧壁上，两所述转轴分别位于所述第一驱动单元和所述第三驱动单元相远离的一端。
7.根据权利要求6所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述第一驱动单元上设有水平朝后的第一导向轴，所述第一安装板上设有对所述第一导向轴进行导向的第一弧形导向槽；所述第三驱动单元上设有水平朝后的第二导向轴，所述第二安装板上设有对所述第二导向轴进行导向的第二弧形导向槽。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述物料输送机构包括支撑架、左右并排设置在所述支撑架上用于运输物料的两输送带，和驱动所述输送带转动的输送电机，以及设于两输送输送带之间的顶升模组；所述顶升模组包括顶升块和驱动其升降的顶升气缸。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述废料回收机构包括废料筒，和将所述夹爪模组上的物料吸入所述废料筒的吸料模组；所述吸料模组设于所述废料筒的顶部。
10.根据权利要求9所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述吸料模组包括与所述废料筒连通的吸料管，和设于所述吸料管上的真空发生器；所述真空发生器的负压端与所述吸料管的内腔连通。
...【技术特征摘要】
1.一种手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，包括撕膜机构、驱动所述撕膜机构升降的升降机构、驱动所述升降机构水平移动的横移机构、设于所述横移机构下方的物料输送机构，和设于所述物料输送机构上方的检测相机，以及设于所述物料输送机构水平方向的一侧的废料回收机构；所述撕膜机构包括倾斜朝下设置的吸嘴模组、驱动所述吸嘴模组沿其倾斜方向往复移动的第一驱动单元，和倾斜朝下设置的夹爪模组，以及驱动所述夹爪模组沿其倾斜方向往复移动的第二驱动单元；装配到位时，所述吸嘴模组和所述夹爪模组的下端相邻。
2.根据权利要求1所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述吸嘴模组包括倾斜设置的吸嘴导管，和设于所述吸嘴导管下端的吸嘴本体，以及固定所述吸嘴导管的吸嘴底座；所述吸嘴底座设于所述第一驱动单元的活动端子上，所述吸嘴本体的下端设有折弯段，装配到位时，所述折弯段呈竖直状态。
3.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述折弯段与所述吸嘴导管的夹角为钝角。
4.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述吸嘴底座上设有与所述吸嘴导管连通的气道，所述气道远离所述吸嘴导管的一端贯穿所述吸嘴底座的上端面，所述吸嘴底座上对应所述气道设有气嘴。
5.根据权利要求2所述的手机内件保护膜撕膜系统，其特征在于，所述夹爪模组包括上下相对设置的两夹持臂，和驱动上侧的所述夹持臂沿垂直于下侧的所述夹持臂的方向往复移动的第三驱动单元；装配到位时，所述吸嘴导管和两所述夹持臂均位于同一竖直面内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：甘奕文，朱芳程，冉隆川，李晓华，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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