【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于传感器相关产品，涉及一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备。
技术介绍
1、在当今汽车轮胎行驶安全实时监测的应用中，智能轮胎传感器作为轮胎内部最为核心的组件，负责监测轮胎胎压、胎温、转速、载荷、剩余花纹深度、水滑、偏磨等，起到了极为重要的安全监控作用；尤其在当下辅助、自动或无人驾驶的车辆上，轮胎实施状态及对路面的感知能力，是车辆中央控制器不可缺少的重要组件。为实现以上功能，该智能轮胎传感器需要与轮胎融为一体，因此需要与贴装在轮胎上的胶套组合进行使用，再安装到内胎内部进行标定和运用。
2、其中，智能轮胎传感器与胶套的组装目前主要依靠人工，将传感器塞入胶套的方式组合，由于需要保证组合的牢固，胶套设计的较紧，人工操作时需要用力掰开、用力挤压才能完成安装，导致安装一组所耗费的工时较长，对人工的消耗也大，并且长期操作容易发生手指损伤情况。
技术实现思路
1、本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，胶套上设置有用于固定传感器的安装槽，包括导向管簧以及分别设置于导向管簧两侧的胶套动作组件和传感器动作组件，所述胶套动作组件包括用于固定设置胶套的胶套定位板、以及驱动所述胶套定位板朝向所述导向管簧移动的第一气缸，所述传感器动作组件包括用于固定设置传感器的定位柱、以及驱动所述定位柱朝向所述导向管簧移动的第二气缸；所述导向管簧呈
4、进一步的，还包括机架，所述机架上设有柱形导轨，所述胶套动作组件、所述导向管簧、所述传感器动作组件沿所述柱形导轨的长度方向依次分布设置。
5、进一步的，所述机架上固定连接有固定板，所述固定板上开设有用于所述定位柱穿过的通孔，所述导向管簧设置于所述通孔的一侧，多个所述弹性片分别设置于所述通孔的周侧。
6、进一步的，还包括模板，所述模板与所述胶套定位板固定设置，所述模板上设置有多个所述胶套。
7、进一步的，所述胶套定位板上设置有夹具，所述夹具的一端与所述胶套定位板固定连接，另一端与所述胶套定位板的底面形成用于所述模板插入的间隙。
8、进一步的，还包括可调阻尼器，所述可调阻尼器的伸缩端抵于所述胶套定位板。
9、进一步的，所述传感器动作组件还包括传感器定位板，所述传感器定位板沿所述柱形导轨的长度方向活动设置，所述第二气缸的伸缩轴固定连接于所述传感器定位板，所述定位柱固定设置于所述传感器定位板，所述定位柱的末端设置有用于安装所述传感器的插槽。
10、进一步的，还包括气路控制系统，所述气路控制系统包括二位五通气控阀、行程阀和脚踏阀，主输入气路分别连接于所述二位五通气控阀、所述行程阀和所述脚踏阀，所述第一气缸和所述第二气缸分别连接于所述二位五通气控阀。
11、进一步的，所述行程阀固定设置于所述固定板，所述传感器定位板向所述导向管簧方向移动至设定位置时与所述行程阀相抵并触发。
12、进一步的，所述胶套动作组件和所述传感器动作组件的运作方法，包括：所述第一气缸推动所述胶套定位板和所述胶套朝向所述导向管簧移动，所述导向管簧的顶部开口伸入所述安装槽内；所述第二气缸推动所述定位柱和所述传感器朝向所述导向管簧移动，所述传感器穿过所述通道直至进入所述安装槽内的过程中，所述传感器与所述导向管簧的内壁相抵，所述导向管簧的顶部开口向外扩张所述安装槽；所述定位柱和所述传感器进一步移动，推顶所述胶套与所述导向管簧分离。
13、综上所述，本专利技术的有益之处在于：
14、本专利技术的组装设备，可以通过导向管簧先将胶套撑开，再将传感器直接塞入并推出导向管簧的方式完成安装，该方式使得组装过程更加顺畅，更容易安装到位；分别设计胶套动作组件和传感器动作组件的行程和动作顺序，以通过机械结构代替人工安装，避免了人工组装带来的手指伤害，且机械结构的动作的稳定性，使组装操作更容易，组装一致性高，大大提高工作效率。
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1.一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，胶套(24)上设置有用于固定传感器(34)的安装槽，其特征在于，包括导向管簧(4)以及分别设置于导向管簧(4)的上下两侧的胶套动作组件和传感器动作组件，所述胶套动作组件包括用于固定设置胶套(24)的胶套定位板(21)、以及驱动所述胶套定位板(21)朝向所述导向管簧(4)移动的第一气缸(22)，所述传感器动作组件包括用于固定设置传感器(34)的定位柱(33)、以及驱动所述定位柱(33)朝向所述导向管簧(4)移动的第二气缸(32)；所述导向管簧(4)呈锥形结构，包括多个弹性片(41)，多个所述弹性片(41)合围形成用于所述传感器(34)穿过的通道，所述传感器(34)穿过所述通道时与所述导向管簧(4)的内周壁相抵，所述通道上远离所述传感器动作组件的一端形成用于伸入所述安装槽内的开口。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)上设有柱形导轨(11)，所述胶套动作组件、所述导向管簧(4)、所述传感器动作组件沿所述柱形导轨(11)的长度方向依次分布设置。
3.根
4.根据权利要求1所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括模板(241)，所述模板(241)与所述胶套定位板(21)固定设置，所述模板(241)上设置有多个所述胶套(24)。
5.根据权利要求4所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述胶套定位板(21)上设置有夹具(23)，所述夹具(23)的一端与所述胶套定位板(21)固定连接，另一端与所述胶套定位板(21)的底面形成用于所述模板(241)插入的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括可调阻尼器(12)，所述可调阻尼器(12)的伸缩端抵于所述胶套定位板(21)。
7.根据权利要求2所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述传感器动作组件还包括传感器定位板(31)，所述传感器定位板(31)沿所述柱形导轨(11)的长度方向活动设置，所述第二气缸(32)的伸缩轴固定连接于所述传感器定位板(31)，所述定位柱(33)固定设置于所述传感器定位板(31)，所述定位柱(33)的末端设置有用于安装所述传感器(34)的插槽。
8.根据权利要求7所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括气路控制系统，所述气路控制系统包括二位五通气控阀、行程阀(51)和脚踏阀(52)，主输入气路分别连接于所述二位五通气控阀、所述行程阀(51)和所述脚踏阀(52)，所述第一气缸(22)和所述第二气缸(32)分别连接于所述二位五通气控阀。
9.根据权利要求8所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述行程阀(51)固定设置于所述机架(1)，所述传感器定位板(31)向所述导向管簧(4)方向移动至设定位置时与所述行程阀(51)相抵并触发。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述胶套动作组件和所述传感器动作组件的运作方法，包括：所述第一气缸(22)推动所述胶套定位板(21)和所述胶套(24)朝向所述导向管簧(4)移动，所述导向管簧(4)的顶部开口伸入所述安装槽内；所述第二气缸(32)推动所述定位柱(33)和所述传感器(34)朝向所述导向管簧(4)移动，所述传感器(34)穿过所述通道直至进入所述安装槽内的过程中，所述传感器(34)与所述导向管簧(4)的内壁相抵，所述导向管簧(4)的顶部开口向外扩张所述安装槽；所述定位柱(33)和所述传感器(34)进一步移动，推顶所述胶套(24)与所述导向管簧(4)分离。
...【技术特征摘要】
1.一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，胶套(24)上设置有用于固定传感器(34)的安装槽，其特征在于，包括导向管簧(4)以及分别设置于导向管簧(4)的上下两侧的胶套动作组件和传感器动作组件，所述胶套动作组件包括用于固定设置胶套(24)的胶套定位板(21)、以及驱动所述胶套定位板(21)朝向所述导向管簧(4)移动的第一气缸(22)，所述传感器动作组件包括用于固定设置传感器(34)的定位柱(33)、以及驱动所述定位柱(33)朝向所述导向管簧(4)移动的第二气缸(32)；所述导向管簧(4)呈锥形结构，包括多个弹性片(41)，多个所述弹性片(41)合围形成用于所述传感器(34)穿过的通道，所述传感器(34)穿过所述通道时与所述导向管簧(4)的内周壁相抵，所述通道上远离所述传感器动作组件的一端形成用于伸入所述安装槽内的开口。
2.根据权利要求1所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)上设有柱形导轨(11)，所述胶套动作组件、所述导向管簧(4)、所述传感器动作组件沿所述柱形导轨(11)的长度方向依次分布设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)上开设有用于所述定位柱(33)穿过的通孔(42)，所述导向管簧(4)设置于所述通孔(42)的一侧，多个所述弹性片(41)分别设置于所述通孔(42)的周侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，还包括模板(241)，所述模板(241)与所述胶套定位板(21)固定设置，所述模板(241)上设置有多个所述胶套(24)。
5.根据权利要求4所述的一种智能轮胎传感器与胶套自动组装设备，其特征在于，所述胶套定位板(21)上设置有夹具(23)，所述夹具(23)的一端与所述胶套定位板(21)固定连接，另一端与所述胶套定位板(21)的底面形成用于所述模板(241)插入的间隙。...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵俊杰，周志勇，邓绍立，
申请(专利权)人：知轮杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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