【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下航行体拆装，具体涉及一种水下航行体换能器拆装辅助装置，以便操作人员对水下航行体上的换能器进行拆装。
技术介绍
1、许多水下航行体在进行换能器拆装时，需使用行吊把水下航行体从对接车上吊放到指定位置，才能进行后续拆装。拆装时，由于换能器固定环位于航行体右端端面，拆除后整个航行体重心会产生变化，无法在水平状态下进行拆装，因此需要将整个水下航行体翻转90°才能进行拆装，而翻转完成后水下航行体没有稳固的支撑面，为此需要至少两人站在水下航行体两侧进行稳固，直至换能器拆装完毕。
2、目前，水下航行体拆装换能器时没有专用的辅助装置，完全依靠人力进行，在将水下航行体翻转90°时至少需要3个人同时进行，并且在后续拆装过程中，全程必须保证水下航行体稳固。可想而知，在水下航行体自身重量达上百公斤的情况下完全依靠人力进行翻转及稳固，增大了操作人员的劳动强度，操作过程中一旦操作人员失误，水下航行体发生侧翻，很容易对操作人员及水下航行体造成伤害，所以现阶段拆装换能器，操作难度及风险较高，且工作效率低。
技术实现思路
1、根据目前水下航行体换能器拆装时存在的问题，本技术提供了一种换能器拆装辅助装置，通过使用该装置，解决水下航行体拆装换能器时操作人员劳动强度大、工作效率低的问题以及解决依靠人力对水下航行体进行翻转时，水下航行体容易发生侧翻，操作难度及风险较高的问题。
2、具体地，本技术是这样实现的：
3、一种水下航行体换能器拆装辅助装置，包括：
4、底座
5、航行体固定组件，滑动连接在所述底座上，用于固定水下航行体；
6、翻转组件，设于底座上，且与航行体固定组件连接，用于翻转航行体固定组件。
7、进一步地，所述航行体固定组件包括：
8、滑动平台，通过滑块滑动连接在所述底座上，所述滑动平台与滑块转动连接；
9、固定架，设于滑动平台上，用于固定水下航行体。
10、进一步地，所述翻转组件包括：
11、翻转驱动件，设置在所述底座上；
12、传动组件，与翻转驱动件及滑块连接，用于带动滑块滑动；
13、两根联动杆，对称布置在滑动平台两侧，联动杆一端与滑动平台转动连接，另一端与底座转动连接。
14、进一步地，所述底座上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内。
15、进一步地，所述传动组件包括：
16、丝杆，伸入所述滑槽内与滑块连接；
17、链轮副，一端与翻转驱动件的输出轴连接，另一端与丝杆连接，所述链轮副用于带动丝杆移动，以使得滑块移动。
18、进一步地，所述固定架上设有卡箍，所述卡箍用于固定水下航行体。
19、进一步地，所述底座底部设有万向轮。
20、本技术的工作原理：
21、使用时用行吊将航行体(4)从对接车吊放至该装置的航行体固定组件上，使用螺栓将航行体固定在固定架(21)上，然后给翻转驱动件通电，按下启动开关，翻转驱动件开始工作，通过链轮副(32)带动丝杆(34)沿滑槽(11)移动，进而带动滑块移动，通过滑槽(11)及联动杆(33)的限制作用，使滑动平台(2)绕其与滑块的连接销轴转动，实现滑动平台(2)的翻转，翻转完成后将翻转驱动件断电，开始进行换能器拆装工作，完成拆装工作后，将翻转驱动件设置为反转档再次通电，按下启动开关将航行体(4)翻转回初始姿态，拆除固定架(21)上的螺栓，将航行体(4)重新吊放至对接车完成整个换能器拆装过程。
22、与现有技术相比，本技术的有益效果：
23、(1)本技术提供的水下航行体换能器拆装辅助装置整体结构安全可靠，通过使用翻转驱动件来实现航行体翻转，替代原来的依靠人力进行翻转，减少了换能器拆装时需要的操作人员，提高整体工作效率。
24、(2)提供航行体固定组件对航行体进行固定，在实现航行体随翻转组件翻转的同时，解决了人为翻转时存在水下航行体滑脱、侧翻等安全隐患，提高了整体工作的安全性。
25、(3)航行体固定采用卡箍形式，可适用于多种水下航行体换能器拆装，使整个装置更具有广泛性。
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1.一种水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，所述底座(1)上设有滑槽(11)，所述滑块位于滑槽(11)内。
3.如权利要求2所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，所述传动组件包括：
4.如权利要求1所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，所述固定架上设有卡箍，所述卡箍用于固定水下航行体。
5.如权利要求1所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，所述底座(1)底部设有万向轮(12)。
【技术特征摘要】
1.一种水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征在于，所述底座(1)上设有滑槽(11)，所述滑块位于滑槽(11)内。
3.如权利要求2所述的水下航行体换能器拆装辅助装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奕昆，段鹏，李亚难，
申请(专利权)人：昆明船舶设备研究试验中心中国船舶集团有限公司七五〇试验场，
类型：新型
国别省市：
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