一种料篮转移用夹持输送机构，本发明专利技术涉及机械设备技术领域；连接支块为四个，分别固定设置于纵向连接块的后侧底部及横向支架的垂直端的后侧底部，且连接支块的后侧固定于连接条的侧壁上；模块支架为四个，分别固定设置于连接支块的上侧；模块支架的横向端分别与横向支架的垂直端及纵向支架的后侧，且从左往右相邻的两个模块支架之间的空腔依次分别为上料篮堆栈模块、料篮缓存模块、下料篮堆栈模块；料篮及工件相机视觉识别模块设置于顶盖的底部，且料篮及工件相机视觉识别模块设置于料篮缓存模块的上侧；能够代替人工对料篮进行转移输送操作，不仅减轻人工操作强度，提高转移效率的同时，还提高了安全。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备，具体涉及一种料篮转移用夹持输送机构。
技术介绍
1、工件在加工过程中，当前的加工步骤操作完成之后，需要运送至下道工序进行加工操作，而现有的运送操作大多为人工搬运操作，不仅耗时耗力，且容易使工件掉落，容易损坏工件，并导致安全事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的料篮转移用夹持输送机构，能够代替人工对料篮进行转移输送操作，不仅减轻人工操作强度，提高转移效率的同时，还提高了安全。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：它包含横向支架、纵向支架；横向支架为倒u形结构设置，横向支架的左右两侧的垂直端的上端后侧均固定设置有纵向支架，且纵向支架为倒l形结构设置；左右两个纵向支架的垂直端的底部固定连接在连接条上；横向支架的横向端的底部左右相对称固定设置有纵向连接块；横向支架的上侧固定设置有顶盖，且顶盖的底部还固定设置于纵向支架的水平端上；
3、它还包含：
4、连接支块，所述的连接支块为四个，分别固定设置于纵向连接块的后侧底部及横向支架的垂直端的后侧底部，且连接支块的后侧固定于连接条的侧壁上；
5、模块支架，所述的模块支架为四个，分别固定设置于连接支块的上侧，且模块支架为倒l形结构设置；模块支架的横向端分别与横向支架的垂直端及纵向支架的后侧，且从左往右相邻的两个模块支架之间的空腔依次分别为上料篮堆栈模块、料篮缓存模块、下料篮堆栈模块；
6、料篮及工件相机视觉识别模块，所述的料篮及工件相机视觉识别模块设置于顶盖的底部，且料篮及工件相机视觉识别模块设置于料篮缓存模块的上侧；
7、纵向基块，所述的纵向基块通过滑动副滑动设置于左右两个纵向支架的垂直端的前侧；且纵向基块的右侧上端固定设置有驱动块；位于左侧的纵向支架的垂直端的右上侧固定设置有驱动气缸，且驱动气缸的推动端与驱动块相连接设置；
8、料篮抱夹移动模块，所述的料篮抱夹移动模块设置于纵向基块的前侧；
9、底座，所述的底座为三个，分别设置于对应的上料篮堆栈模块、料篮缓存模块、下料篮堆栈模块内；且底座的左右两侧均设置有卡紧组件；
10、通过上述技术方案设计，料篮放置于上料篮堆栈模块内的底座上，并置于上料篮堆栈模块内；通过卡紧组件来对底座进行限位；料篮抱夹移动模块先带动上料篮堆栈模块内的料篮先向上移动，并通过驱动气缸移动至料篮缓存模块内，然后再通过料篮抱夹移动模块带动料篮向下移动，置于料篮缓存模块的底座上，通过料篮及工件相机视觉识别模块来对料篮缓存模块内的料篮及工件进行识别，来进行下道工序对工件的加工；待加工完后，工件还置于料篮缓存模块内的料篮内，并通过料篮抱夹移动模块将料篮夹紧向上移动，驱动气缸带动料篮移动至下料篮堆栈模块内后，再通过料篮抱夹移动模块将料篮夹紧向下移动置于下料篮堆栈模块内的底座上。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述的料篮抱夹移动模块包含：
12、升降电机，所述的升降电机固定设置于纵向基块的上侧中部，升降电机与外部电源连接；升降电机的输出轴穿过纵向基块前侧开设的凹槽的上侧槽壁后，设置有丝杆，且丝杆的底端通过轴承旋接设置于凹槽的底部槽壁内；
13、抱夹座，所述的抱夹座通过滑动副滑动设置于纵向基块的前侧；且抱夹座的后侧固定设置有凸块，凸块滑动设置于凹槽内，且凸块通过螺纹旋接套设于丝杆上；抱夹座的前侧从上往下依次开设有一号横槽、二号横槽；
14、夹持电机，所述的夹持电机固定设置于抱夹座的上侧；夹持电机与外部电源连接；夹持电机的一侧设置有从动轴，且从动轴的底端通过轴承旋接设置于抱夹座的上侧；
15、转动件，所述的转动件为两个，分别套设并固定于夹持电机的输出轴及从动轴上，且两个转动件相对称设置；转动件的环壁上设置有弧形齿牙，两个弧形齿牙相啮合设置；
16、导向臂，所述的导向臂为两个，左右相对称设置于一号横槽内，且导向臂于一号横槽之间通过铰接轴铰接轴铰接设置；
17、夹持臂，所述的夹持臂为两个，左右相对称设置，且夹持臂的中部通过铰接轴铰接设置于导向臂的上侧；夹持臂的后端通过铰接轴与上侧的转动件铰接设置；
18、连接凸台，所述的连接凸台为两个，分别固定设置于对应的夹持臂的前侧底部；
19、夹持块，所述的夹持块为两个，分别固定设置于连接凸台的底部，且夹持块的后侧滑动设置于二号横槽内；
20、通过上述技术方案设计，夹持电机带动上侧的转动件转动，并通过弧形齿牙的啮合配合使相邻的转动件相对转动，转动件转动拉动夹持臂转动，并通过导向臂的铰接设置，使夹持块移动，实现夹持及放松的目的。
21、作为本专利技术的进一步改进，所述的卡紧组件包含：
22、固定台，所述的固定台固定设置于连接支块的侧壁上；
23、连接台，所述的连接台穿设于固定台内；
24、限位台，所述的限位台固定设置于连接台的侧壁上；
25、电动推杆，所述的电动推杆固定设置于固定台的上侧，且电动推杆与外部电源连接；电动推杆的推动端与限位台相连接；
26、通过上述技术方案设计，对限位台驱动，对底座进行限位。
27、作为本专利技术的进一步改进，所述的限位台的内壁上前后相对称固定设置有支撑块，前后两个支撑块之间通过轴承旋接设置有支轴；支轴的前后两侧均固定有螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹转动方向相反设置；螺纹杆上通过螺纹旋接套设有螺纹管，且螺纹管的一侧通过滑动副滑动设置于限位台的侧壁上；螺纹管的外端通过轴承旋接设置有卡夹，且卡夹为l形结构设置；支轴上套设并固定有转动齿轮；转动齿轮的下侧啮合设置有驱动齿轮，一侧的支撑块的侧壁上设置有驱动电机，驱动电机与外部电源连接；驱动电机的输出轴穿过支撑块后，穿设并固定于驱动齿轮的内部；
28、通过上述技术方案设计，驱动齿轮对转动齿轮进行啮合驱动，使支轴转动并带动前后两侧的螺纹杆转动，由于螺纹杆的转动方向相反设置，使两个螺纹管的前后移动方向相反设置，使前后两个卡夹移动来将底座进行卡紧。
29、作为本专利技术的进一步改进，左右两个纵向支架的垂直端的后侧固定设置有加强筋；
30、通过上述技术方案设计，加固两个纵向支架的稳固。
31、本专利技术的工作原理：料篮放置于上料篮堆栈模块内的底座上，并置于上料篮堆栈模块内；通过卡紧组件来对底座进行限位；料篮抱夹移动模块先带动上料篮堆栈模块内的料篮先向上移动，并通过驱动气缸移动至料篮缓存模块内，然后再通过料篮抱夹移动模块带动料篮向下移动，置于料篮缓存模块的底座上，通过料篮及工件相机视觉识别模块来对料篮缓存模块内的料篮及工件进行识别，来进行下道工序对工件的加工；待加工完后，工件还置于料篮缓存模块内的料篮内，并通过料篮抱夹移动模块将料篮夹紧向上移动，驱动气缸带动料篮移动至下料篮堆栈模块内后，再通过料篮抱夹移动模块将料篮夹紧向下移动置于下料篮堆栈模块内的底本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种料篮转移用夹持输送机构，它包含横向支架（1）、纵向支架（2）；横向支架（1）为倒U形结构设置，横向支架（1）的左右两侧的垂直端的上端后侧均固定设置有纵向支架（2），且纵向支架（2）为倒L形结构设置；左右两个纵向支架（2）的垂直端的底部固定连接在连接条（3）上；横向支架（1）的横向端的底部左右相对称固定设置有纵向连接块（4）；横向支架（1）的上侧固定设置有顶盖（5），且顶盖（5）的底部还固定设置于纵向支架（2）的水平端上；
2.根据权利要求1所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的料篮抱夹移动模块（15）包含：
3.根据权利要求1所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的卡紧组件（17）包含：
4.根据权利要求3所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的限位台（17-3）的内壁上前后相对称固定设置有支撑块（17-5），前后两个支撑块（17-5）之间通过轴承旋接设置有支轴；支轴的前后两侧均固定有螺纹杆（17-6），且两个螺纹杆（17-6）的螺纹转动方向相反设置；螺纹杆（17-6）上通过螺纹旋接套设有螺纹管（17-7），且螺纹管（17-7）的一侧通过滑动副滑动设置于限位台（17-3）的侧壁上；螺纹管（17-7）的外端通过轴承旋接设置有卡夹（17-8），且卡夹（17-8）为L形结构设置；支轴上套设并固定有转动齿轮（17-9）；转动齿轮（17-9）的下侧啮合设置有驱动齿轮（17-10），一侧的支撑块（17-5）的侧壁上设置有驱动电机（17-11），驱动电机（17-11）与外部电源连接；驱动电机（17-11）的输出轴穿过支撑块（17-5）后，穿设并固定于驱动齿轮（17-10）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：左右两个纵向支架（2）的垂直端的后侧固定设置有加强筋（18）。
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【技术特征摘要】
1.一种料篮转移用夹持输送机构，它包含横向支架（1）、纵向支架（2）；横向支架（1）为倒u形结构设置，横向支架（1）的左右两侧的垂直端的上端后侧均固定设置有纵向支架（2），且纵向支架（2）为倒l形结构设置；左右两个纵向支架（2）的垂直端的底部固定连接在连接条（3）上；横向支架（1）的横向端的底部左右相对称固定设置有纵向连接块（4）；横向支架（1）的上侧固定设置有顶盖（5），且顶盖（5）的底部还固定设置于纵向支架（2）的水平端上；
2.根据权利要求1所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的料篮抱夹移动模块（15）包含：
3.根据权利要求1所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的卡紧组件（17）包含：
4.根据权利要求3所述的一种料篮转移用夹持输送机构，其特征在于：所述的限位台（17-3）的内壁上前后相对称固定设置有支撑块（17-5），前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：彰达智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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