【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于市政清淤，具体涉及一种市政污水管清淤装置及清淤方法。
技术介绍
1、市政污水处理系统是城市基础设施的重要组成部分，它负责收集、输送和处理城市生活和工业废水。污水管道作为这一系统的关键环节，需要定期清理以维持其畅通无阻。然而，由于各种原因，如沉积物积累、油脂凝固、杂物堵塞等，污水管道容易发生堵塞，影响排水效率，甚至导致污水溢出，造成环境污染和公共卫生问题。
2、目前，市政污水管道的清淤作业主要采用人工疏通或高压水射流清洗等方式。人工疏通方式效率低，劳动强度大，且在狭小空间作业存在安全隐患；而高压水射流清洗虽然效果较好，但设备成本高，且在一些复杂管路中难以彻底清除堵塞物。此外，这些传统方法在操作过程中对周边环境的影响也较大，可能引起噪音污染和交通不便。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种市政污水管清淤装置及清淤方法，旨在提供一种自动化程度高、操作简便、成本低廉、对环境影响小的污水管清淤解决方案，以提高清淤效率，减少人力需求，同时降低对城市交通和居民生活的干扰。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种市政污水管清淤装置，其特征在于：包括分别固定设置在相邻两个检查井壁面上的两根固定杆，所述固定杆的下端伸入检查井底部的污水管中，且固定杆下端上设有第一导轮；
3、在相邻两个所述检查井之间的地面上设有牵引控制装置，牵引控制装置上设有一个能够横向往复运动的往复活动座，往复活动座的两端连接有同一根牵引钢缆的两
4、位于所述检查井内的牵引钢缆水平段上设有清淤钩。
5、优选的方案中，所述牵引控制装置包括底座，底座两端设有第二导轮，牵引钢缆两端绕过第二导轮设置；
6、所述牵引控制装置上设有水平的导向槽，往复活动座安装于导向槽内。
7、优选的方案中，所述往复活动座为长方形板件，在往复活动座上设有环形凹槽，环形凹槽包括两端的半圆弧段以及上平段、下平段；
8、环形凹槽内的往复活动座上设有凸柱，环形凹槽中设有齿轮，齿轮转动并与凸柱之间配合实现往复活动座水平方向上的往复运动。
9、优选的方案中，所述往复活动座及导向槽安装于牵引控制装置其中一端上，往复活动座上的齿轮通过齿轮轴设置于环形凹槽内，齿轮轴一端位于环形凹槽内，另一端上设有第一传动带轮；
10、在牵引控制装置另一端上设有主动电机，主动电机的电机轴上通过联轴器连接有第二带轮轴，第二带轮轴上设有第二传动带轮；
11、所述第一传动带轮和第二传动带轮之间通过传动带实现传动。
12、优选的方案中，所述齿轮轴上套设有第一套筒，第二带轮轴上套设有第二套筒，第一套筒和第二套筒之间通过连杆连接固定。
13、优选的方案中，所述牵引控制装置两端设有第一挂环，牵引钢缆两端设有钢缆挂钩，钢缆挂钩与第一挂环之间挂接。
14、优选的方案中，所述检查井的井口处设有检查井盖，检查井盖的底面上设有第二挂环。
15、优选的方案中，两个所述的检查井中，位于排污上游的检查井的井壁上设有液位传感器。
16、所述液位传感器采用激光测距传感器，通过发射激光束并接收从液面反射回来的信号，结合测量激光发射和接收之间的时间差，结合光速的已知值，精确计算传感器与液面之间的距离。
17、基于上述市政污水管清淤装置的污水管清淤操作方法，包括以下步骤：
18、1）通过液位传感器实时监控排污上游的检查井井内液位，并在液位上升至预设高度时，确定污水管发生堵塞；
19、2）将牵引控制装置布置于相邻两个检查井之间的地面上；
20、3）打开两个检查井的检查井盖，并将挂设在检查井盖底部第二挂环上的钢缆挂钩取下后，挂于往复活动座两端的第一挂环上；
21、4）启动主动电机，通过主动电机带动齿轮转动，齿轮与往复活动座上凸柱配合，使齿轮在环形凹槽内单向移动，实现往复活动座水平向往复运动，进而带动牵引钢缆及牵引钢缆上的清淤钩进行往复运动；
22、5）清淤钩清淤过程中，液位传感器继续监控检查井内液位高度，当液位下降至正常范围内后，主动电机停机；
23、6）取下牵引控制装置两端上钢缆挂钩并分别挂于两个检查井盖上的第二挂环中后，盖上检查井盖即可。
24、本专利技术所提供的一种市政污水管清淤装置及清淤方法，通过采用上述结构及方法，具有以下有益效果：
25、（1）通过采用机械驱动的清淤钩与牵引钢缆系统，实现了清淤过程的自动化，减少了对人工的依赖，提高了工作效率，降低了劳动强度和安全风险，清淤钩结合往复运动，能够有效捕捉和移除管道内部的沉积物和堵塞物，确保清淤效果的同时，避免了高压水射流可能带来的额外能耗和对管道的潜在损害；
26、（2）装置设计紧凑，易于在检查井之间部署，无需复杂的现场准备，通过简单的挂接和电机驱动即可开始清淤作业，大大简化了操作流程，并且利用现有检查井作为作业点，无需额外挖掘或破坏道路，减少了施工成本。同时，自动化操作降低了人力成本，整体提升了经济效益；
27、（3）相比传统的高压水射流清洗，本专利技术的清淤方法能耗更低，减少了水资源的浪费，符合可持续发展的环保理念。
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1.一种市政污水管清淤装置，其特征在于：包括分别固定设置在相邻两个检查井（2）壁面上的两根固定杆（3），所述固定杆（3）的下端伸入检查井（2）底部的污水管（1）中，且固定杆（3）下端上设有第一导轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述牵引控制装置（7）包括底座，底座两端设有第二导轮（8），牵引钢缆（5）两端绕过第二导轮（8）设置；
3.根据权利要求2所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述往复活动座（9）为长方形板件，在往复活动座（9）上设有环形凹槽（11），环形凹槽（11）包括两端的半圆弧段以及上平段、下平段；
4.根据权利要求3所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述往复活动座（9）及导向槽（10）安装于牵引控制装置（7）其中一端上，复活动座（9）上的齿轮（15）通过齿轮轴（151）设置于环形凹槽（11）内，齿轮轴（151）一端位于环形凹槽（11）内，另一端上设有第一传动带轮（17）；
5.根据权利要求4所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述齿轮轴（151）上套设有第一套筒
6.根据权利要求1所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述牵引控制装置（7）两端设有第一挂环（13），牵引钢缆（5）两端设有钢缆挂钩（14），钢缆挂钩（14）与第一挂环（13）之间挂接。
7.根据权利要求6所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述检查井（2）的井口处设有检查井盖（25），检查井盖（25）的底面上设有第二挂环（26）。
8.根据权利要求1所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：两个所述的检查井（2）中，位于排污上游的检查井（2）的井壁上设有液位传感器（24）。
9.根据权利要求8所述的一种市政污水管清淤方法，其特征在于：所述液位传感器（24）采用激光测距传感器，通过发射激光束并接收从液面反射回来的信号，结合测量激光发射和接收之间的时间差，结合光速的已知值，精确计算传感器与液面之间的距离。
10.基于权利要求1-9任意一项所述市政污水管清淤装置的清淤方法，其特征在于包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种市政污水管清淤装置，其特征在于：包括分别固定设置在相邻两个检查井（2）壁面上的两根固定杆（3），所述固定杆（3）的下端伸入检查井（2）底部的污水管（1）中，且固定杆（3）下端上设有第一导轮（4）；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述牵引控制装置（7）包括底座，底座两端设有第二导轮（8），牵引钢缆（5）两端绕过第二导轮（8）设置；
3.根据权利要求2所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述往复活动座（9）为长方形板件，在往复活动座（9）上设有环形凹槽（11），环形凹槽（11）包括两端的半圆弧段以及上平段、下平段；
4.根据权利要求3所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述往复活动座（9）及导向槽（10）安装于牵引控制装置（7）其中一端上，复活动座（9）上的齿轮（15）通过齿轮轴（151）设置于环形凹槽（11）内，齿轮轴（151）一端位于环形凹槽（11）内，另一端上设有第一传动带轮（17）；
5.根据权利要求4所述的一种市政污水管清淤装置，其特征在于：所述齿轮轴（151）上套设有第一套筒（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾改革，蒋洁，易志，焦洋，杨晨，潘成勇，潘玉洁，王飞，
申请(专利权)人：重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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