【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，具体而言，涉及一种车辆检测的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的发展，汽车已然成为生活中必不可少的代步工具。为了保证车辆的行驶安全，需要对车内人员行为或者车外行驶环境等进行检测。随着检测任务的逐步丰富，需要引入更复杂的计算与更为特殊的操作。
2、引入更复杂的计算往往伴随cpu等开销负担的增加，而引入更为特殊的操作往往会导致cpu等计算单元计算效率的降低。边缘端安全运营中心(soc)平台往往计算能力有限，一旦计算出现阻塞，往往会出现嵌入式平台卡顿、硬件过热，进而导致相关功能结果输出出现延迟(数十毫秒至数秒不等)甚至死机，影响驾驶安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆检测的方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆检测的方法，所述方法包括：
3、在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从预设的多种待选优化策略中，选择出目标优化策略；
4、使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；和/或对所述嵌入式平台的初始部署算法进行优化，得到优化后目标部署算法；
5、基于所述目标输入视频流和/或所述目标部署算法，对所述待检测车辆进行目标检测任务的检测。
6、在本申请一些技术方案中，上述在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务
7、在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从所述待选优化策略中，选择出一种所述待选优化策略作为所述目标优化策略；
8、在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从所述待选优化策略中，选择出多种所述待选优化策略作为所述目标优化策略。
9、在本申请一些技术方案中，上述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；
10、所述目标优化策略包括第二类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述嵌入式平台的初始部署算法进行优化，得到优化后目标部署算法；
11、所述目标优化策略包括第一类型优化策略和第二类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；和对所述嵌入式平台的初始部署算法进行优化，得到优化后目标部署算法；
12、其中，所述第一类型优化策略用于减少所述目标输入视频流的数据量，所述第二类型优化策略用于降低所述初始部署算法的初始算力开销。
13、在本申请一些技术方案中，上述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流，包括：
14、通过对所述初始输入视频流进行丢帧处理或降帧处理，得到所述目标输入视频流。
15、在本申请一些技术方案中，上述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
16、使用其他处理设备分摊所述初始部署算法的第一算力开销；其中，所述第一算力开销为部分或全部所述需求算力开销；
17、将所述需求算力开销中除所述第一算力开销外的算力开销作为所述目标部署算法的目标算力开销。
18、在本申请一些技术方案中，上述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
19、通过简化所述初始部署算法的方式，降低所述初始部署算法的初始算力开销，得到所述目标部署算法的目标算力开销。
20、在本申请一些技术方案中，上述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
21、通过改变所述嵌入式平台中各个计算单元间的调度方式，降低所述初始部署算法的初始算力开销，得到所述目标部署算法的目标算力开销。
22、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆检测的装置，所述装置包括：
23、选择模块，用于在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从预设的多种待选优化策略中，选择出目标优化策略；
24、优化模块，用于使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；和/或对所述嵌入式平台的初始部署算法进行优化，得到优化后目标部署算法；
25、检测模块，用于基于所述目标输入视频流和/或所述目标部署算法，对所述待检测车辆进行目标检测任务的检测。
26、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆检测的方法的步骤。
27、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的车辆检测的方法的步骤。
28、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
29、本申请方法包括在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从预设的多种待选优化策略中，选择出目标优化策略；使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；和/或对所述嵌入式平台的初始部署算法进行优化，得到优化后目标部署算法；基于所述目标输入视频流和/或所述目标部署算法，对所述待检测车辆进行目标检测任务的检测。
30、本申请通过对初始输入视频流进行优化和/或对嵌入式平台进行优化的方式，降低执行目标检测任务时的算力开销，提高了检测效率。
31、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种车辆检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从预设的多种待选优化策略中，选择出目标优化策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
7.所述根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销，包括：
8.一种车辆检测的装置，其
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆检测的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆检测的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待检测车辆中嵌入式平台的实际算力不满足目标检测任务的需求算力开销时，从预设的多种待选优化策略中，选择出目标优化策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标优化策略包括第一类型优化策略的时候，使用所述目标优化策略对所述目标检测任务的初始输入视频流进行优化，得到目标输入视频流，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式降低所述初始部署算法的初始算力开销：
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐子健，徐涵，张盛发，何卓楠，杨一泓，刘国清，
申请(专利权)人：杭州锐见智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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