【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光通信领域，尤其涉及一种光模块消光比方法及相关设备。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，其在军事侦察、物流运输、灾害监测等多个领域的应用越来越广泛。无人机之间的通信技术是保证其高效运作的关键之一。特别是在复杂或遥远的环境中，传统的无线电频率通信受到限制和干扰的风险较高，因此，光通信因其高带宽和抗干扰能力成为一种重要的替代技术。
2、在相关技术中，无人机光通信系统通常采用固定参数的光通信设备，这些设备包括激光发射器和接收器，用于在无人机之间传输数据。这些系统通常设置一定的发射功率和固定的消光比，以维持通信的连续性和稳定性。在实施时，光通信系统的参数(如发射功率和消光比)通常在出厂时预设，或者在系统启动前由操作员手动设置，以适应预期的平均环境条件。
3、然而，这种方式在实际应用中存在一定的局限性。由于光通信系统的参数固定，当无人机在不同的环境条件下操作时(如不同的光照条件、不同的飞行高度和距离等)，这些固定参数未必能够适应环境变化，导致通信质量不稳定。
技术实现思路
1、本申请提供了一种光模块消光比调节方法及相关设备，用于提高光通信的传输质量和稳定性。
2、第一方面，本申请提供了一种光模块消光比调节方法，应用于光模块消光比调节系统，该方法包括：
3、获取当前环境状态、当前环境类型、目标无人机的飞行高度、飞行姿态和目标无人机与目标基站的当前距离，并根据飞行高度、飞行姿态和当前距离确认目标无人机的第一飞行状态，当前环境类型由目
4、根据光通信传输质量模型计算出第一飞行状态下目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量；
5、在第一光通信传输质量低于预设最低质量阈值的情况下，根据当前环境状态和当前环境类型确定目标无人机的第二飞行状态，第二飞行状态下的目标无人机与目标基站之间的第二光通信传输质量大于第一光通信传输质量；
6、将包含第二飞行状态的飞行指令发送给目标无人机，在接收到无人机的调整完成指令后，根据第二飞行状态、当前环境状态和当前环境类型计算出目标消光比；
7、将包含目标消光比的消光比调整指令发送至目标基站，使得目标基站对光模块进行消光比调节。
8、在上述实施例中，通过获取当前环境状态和类型，根据无人机的飞行状态计算光通信传输质量，在质量不达标时确定新的飞行状态以提高质量，并根据新的飞行状态计算目标消光比发送调整指令的方法，与现有固定消光比的方式相比，实现了根据环境状态和无人机飞行状态动态调整消光比，使光通信系统能够适应环境变化，有效提高了光通信的传输质量和稳定性。
9、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据光通信传输质量模型计算出第一飞行状态下目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量，具体包括：
10、根据第一飞行状态计算出目标基站与目标无人机之间的光通信链路的指向性损耗；
11、根据当前环境状态计算环境散射损耗；
12、根据当前环境类型确定环境类型系数；
13、将指向性损耗、环境散射损耗和环境类型系数输入至光通信传输质量模型中计算出第一光通信传输质量。
14、在上述实施例中，通过计算链路指向性损耗、环境散射损耗和确定环境系数，将三者作为参数输入传输质量模型计算第一传输质量，充分考虑了光通信质量的影响因素，运用传输质量模型对各因素进行模型化处理，能够精确计算光通信的第一传输质量，为后续确定第二飞行状态及计算目标消光比提供了数学基础，实现提高了第一传输质量计算的精确性和可靠性。
15、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在第一光通信传输质量低于预设最低质量阈值的情况下，根据当前环境状态和当前环境类型确定目标无人机的第二飞行状态，具体包括：
16、在第一光通信传输质量低于预设最低质量阈值的情况下，根据预设飞行状态数据库确定预设飞行状态合集，预设飞行状态合集包括预设飞行高度合集、预设飞行角度和预设飞行姿态合集；
17、根据光通信传输质量模型计算在预设飞行状态合集内每个预设飞行状态在当前环境类型和当前环境状态下的光通信传输质量，得到光通信传输质量合集；
18、将光通信传输质量合集内大于预设质量阈值的预设飞行状态作为第二飞行状态。
19、在上述实施例中，首先根据预设数据库确定各种预设飞行状态，计算其传输质量，选择传输质量大于阈值的预设状态作为第二飞行状态，充分利用了预设数据，通过预先计算不同飞行状态下的传输质量，确定了质量更高的第二飞行状态，无需重复计算飞行状态与质量之间的模型，提高了计算效率。
20、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在接收到无人机的调整完成指令后，根据第二飞行状态、当前环境状态和当前环境类型计算出目标消光比的步骤，具体包括：
21、根据当前环境状态计算环境散射损耗；
22、根据当前环境类型确定环境类型系数；
23、将第二飞行状态、环境散射损耗和环境类型系数输入至消光比计算公式中，得到目标消光比。
24、在上述实施例中，通过根据环境状态计算散射损耗，确定环境类型系数，将新飞行状态以及散射损耗、环境系数作为参数输入消光比计算公式中，充分考虑了环境因素对消光比的影响，运用消光比计算公式对各因素进行建模计算，能够快速准确地计算出匹配新飞行状态下的目标消光比参数值，使得消光比的计算不再是固定经验值，而是动态变化的结果，提高了计算的精确度。
25、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在根据光通信传输质量模型计算出第一飞行状态下目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量的步骤之后，方法还包括：在第一光通信传输质量不低于预设最低质量阈值的情况下，若第一光通信传输质量大于标准质量阈值，则将第一飞行状态保存至预设飞行状态数据库中。
26、在上述实施例中，比较调节前后质量的提升值，如果提升值不达标，则确认调节不当，需要重新调节，实现了对光模块调节的闭环检验，可以判断调节效果是否达到预期，如果不满足要求可以及时纠正，避免由于调节错误影响光通信系统性能。
27、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在将包含目标消光比的消光比调整指令发送至目标基站，使得目标基站对光模块进行消光比调节的步骤之后，方法还包括：
28、计算光模块的当前消光比与目标消光比之间的消光比差值；
29、若消光比差值大于预设差值阈值，则确定与目标基站距离最近的维修站点；
30、发送维修信息给维修站点，使得维修站点对光模块进行维修。
31、在上述实施例中，若调节后与目标消光比差异过大，则确定维修站对光模块进行维修的技术方案，实现了对消光比调节效果的自动校验，可以判断调节后是否达到预期，当调节效果与目标消光比偏差过大时，可以快速定位最近的维修站进行维修，避免长时间的调节失效。
32、结合第一方面的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光模块消光比调节方法，其特征在于，应用于光模块消光比调节系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光通信传输质量模型计算出所述第一飞行状态下所述目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一光通信传输质量低于预设最低质量阈值的情况下，根据所述当前环境状态和所述当前环境类型确定所述目标无人机的第二飞行状态，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二飞行状态、所述当前环境状态和所述当前环境类型计算出目标消光比的步骤，具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据光通信传输质量模型计算出所述第一飞行状态下所述目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将包含所述目标消光比的消光比调整指令发送至所述目标基站，使得所述目标基站对光模块进行消光比调节的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的
8.一种光模块消光比调节系统，其特征在于，所述光模块消光比调节系统包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述光模块消光比调节系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在光模块消光比调节系统上运行时，使得所述光模块消光比调节系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在光模块消光比调节系统上运行时，使得所述光模块消光比调节系统执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光模块消光比调节方法，其特征在于，应用于光模块消光比调节系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光通信传输质量模型计算出所述第一飞行状态下所述目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一光通信传输质量低于预设最低质量阈值的情况下，根据所述当前环境状态和所述当前环境类型确定所述目标无人机的第二飞行状态，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二飞行状态、所述当前环境状态和所述当前环境类型计算出目标消光比的步骤，具体包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据光通信传输质量模型计算出所述第一飞行状态下所述目标无人机与目标基站之间的第一光通信传输质量的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将包含所述目标消光比的消光比调整指令发...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘萍，刘斌，刘平，彭彦辉，
申请(专利权)人：深圳市欧博凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。