【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动物监测，具体而言，涉及一种动物监测方法、相机设备以及相机系统。
技术介绍
1、野生动物样线调研主要为了掌握野生动植物群落结构、种群动态、生境利用等方面状况，野生动物样线调研法对于长期监测生态系统变化、保护物种、了解群落结构和生态学过程等方面都具有重要意义。
2、现有技术中通常采用红外触发相机采集图像，通过对采集到的图像进行分析实现动物样线调研。
3、但是，采用现有技术进行图像采集时，一方面红外触发相机极易被误触，续航能力大受影响，采集到的图像可用率较低。另一方面现有技术仅通过拍摄日期对图像进行简单分类，也不能对同一种类的个体进行准确识别，因此存在图像冗余的问题，后期图像筛选处理难度较大。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种动物监测方法、相机设备以及相机系统，以解决现有技术中相机易被误触、拍摄图像冗余、可靠性低的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供了一种动物监测方法，应用于相机系统，所述相机系统包括多个相机设备，各所述相机设备均包括：红外触发模块、声音识别模块、相机拍摄模块、通信模块以及定向模块，所述方法包括：
4、在动物经过当前相机设备时，根据当前相机设备的红外触发模块的当前红外触发信息和所述声音识别模块的当前声音信息，确定是否唤醒相机系统；
5、若是，则唤醒相机系统内相机设备的声音识别模块，并根据相机系统内各相机设备的
6、根据所述动物的活动路线对相机拍摄模块拍摄的动物图像添加标记信息，得到标记后图像，以基于所述标记后图像进行动物监测，其中，所述标记信息用于标识所述动物图像中的各动物，且，同一动物具有唯一的标识信息。
7、可选地，所述根据相机系统内各相机设备的声音识别模块采集的声音信息，确定动物的活动路线，包括：
8、根据相机系统内各相机设备的声音识别模块采集的声音信息进行定位，得到声音识别结果，所述声音识别结果包括：声源的位置坐标以及声源类别；
9、根据各相机设备的声音识别结果，生成所述动物的活动路线。
10、可选地，所述方法还包括：
11、根据所述声源的位置坐标和各相机设备的视场范围，在所述相机系统中确定至少一个临近相机设备，并通过所述通信模块启动各所述临近相机设备拍摄得到动物的动物图像，其中，所述视场范围通过所述相机设备的定向模块确定。
12、可选地，所述根据各相机设备的声音识别结果，生成所述动物的活动路线，包括：
13、根据各声音识别结果的声源类别确定属于同一动物的多个目标声音识别结果；
14、根据各所述目标声音识别结果中声源的位置坐标，生成所述动物的活动路线。
15、可选地，所述根据所述动物的活动路线对相机设备拍摄的动物图像添加标记信息，得到标记后图像，包括：
16、根据所述动物的活动路线，从各相机设备拍摄的动物图像中确定目标动物的至少一个动物图像；
17、对所述目标动物的至少一个动物图像添加标记信息，得到标记后图像。
18、可选地，所述根据当前相机设备的红外触发模块的当前红外触发信息和所述声音识别模块的当前声音信息，确定是否唤醒相机系统，包括：
19、根据所述当前红外触发信息确定当前红外触发置信度；
20、根据所述当前声音信息确定当前声音识别结果置信度；
21、根据所述当前红外触发置信度、所述当前声音识别结果置信度以及预设阈值，确定是否唤醒所述相机系统。
22、可选地，所述根据所述当前红外触发置信度、所述当前声音识别结果置信度以及预设阈值，确定是否唤醒所述相机系统之后，还包括：
23、若所述当前红外触发置信度和所述声音识别结果置信度大于或等于预设阈值，则唤醒所述相机系统；
24、若所述当前红外触发置信度和所述声音识别结果置信度小于预设阈值，则不唤醒所述相机系统，并关闭所述声音识别模块。
25、可选地，所述唤醒相机系统内相机设备的声音识别模块，包括：
26、唤醒与所述当前相机设备处于同一通信组网的相机设备的声音识别模块。
27、第二方面，本申请提供了一种相机设备，包括：红外触发模块、声音识别模块、相机拍摄模块、通信模块以及定向模块，所述相机设备用于执行如上述第一方面中所述相机设备所执行的步骤。
28、第三方面，本申请提供了一种相机系统，包括多个上述第二方面所述相机设备，各所述相机设备的视场范围不同。
29、本申请的有益效果是：通过红外触发模块和声音识别模块共同确定是否唤醒相机系统，可以解决相机设备误触发从而拍摄大量无用图像的问题，降低后续图像处理的工作量。通过采集的声音信息生成活动路线，并基于动物的活动路线对图像添加标记信息，即使一个动物经过多个相机设备或多个动物经过一个相机设备，也可以根据活动路线添加动物对应的标记信息，降低了动物多次出现在同一相机设备下被重复计算以及不同相机设备拍到同一动物被重复计算的可能性，降低了相机系统误拍的概率，并且能够提高拍摄结果的可靠性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种动物监测方法，其特征在于，应用于相机系统，所述相机系统包括多个相机设备，各所述相机设备均包括：红外触发模块、声音识别模块、相机拍摄模块、通信模块以及定向模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机系统内各相机设备的声音识别模块采集的声音信息，确定动物的活动路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各相机设备的声音识别结果，生成所述动物的活动路线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动物的活动路线对相机设备拍摄的动物图像添加标记信息，得到标记后图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前相机设备的红外触发模块的当前红外触发信息和所述声音识别模块的当前声音信息，确定是否唤醒相机系统，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前红外触发置信度、所述当前声音识别结果置信度以及预设阈值，确定是否唤醒所述相机系统之后，还包括：p>
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述唤醒相机系统内相机设备的声音识别模块，包括：
9.一种相机设备，其特征在于，包括：红外触发模块、声音识别模块、相机拍摄模块、通信模块以及定向模块，所述相机设备用于执行如权利要求1-8任一项中所述相机设备所执行的步骤。
10.一种相机系统，其特征在于，包括多个权利要求9所述相机设备，各所述相机设备的视场范围不同。
...【技术特征摘要】
1.一种动物监测方法，其特征在于，应用于相机系统，所述相机系统包括多个相机设备，各所述相机设备均包括：红外触发模块、声音识别模块、相机拍摄模块、通信模块以及定向模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机系统内各相机设备的声音识别模块采集的声音信息，确定动物的活动路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各相机设备的声音识别结果，生成所述动物的活动路线，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动物的活动路线对相机设备拍摄的动物图像添加标记信息，得到标记后图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞刚，李丽萍，张乐，杨宽，樊江瑞，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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