【技术实现步骤摘要】
本技术涉及肉类加工设备领域，尤其涉及一种肉类切片机及其随动板式压肉机构。
技术介绍
1、肉类切片机是应用于肉类加工过程中的重要设备，其主要采用肉类加工中，需要对冷冻后的肉砖进行切片加工。肉类切片机一般包括机架，机架上设有龙门式的刀架，刀架上导向装配有切刀，切刀上下移动以将肉砖的前端切片处理，在机架上位于刀架的后方设有定位槽，定位槽用于容纳肉砖，同时在定位槽的后端设有推肉机构，推肉机构沿前后方向活动，用于将放置在定位槽内的肉砖向前步进式推动，以供刀片切肉操作。同时，为了保证肉砖在向前推动时，保证肉砖的顺畅移动，避免肉砖之间相互挤压而导致肉砖堆叠凸起，影响切片高度，一般时在定位槽的上方或者是切刀的后侧布置压板，通过驱动缸驱动压板整体压设在肉砖上，以保证肉砖的稳定性。
2、而为了提升对肉砖切片的效率，通常将对多个肉砖同时进行切片。但是肉砖在冷冻后，其厚度不同，导致规格不同，在将多个肉砖前后排布在定位槽内时，肉砖的上表面呈现出高低不平的起伏状态，在采用现有的整体式固定压板对各个肉砖整体压设时，会存在以下问题：（1）肉砖在向前移动的过程中，采用整体水平压板时，当肉砖前端过低，后端较高时，肉砖的前端无法被压板压住，导致切刀在向下切片后向上抬起时，会将肉砖的前端向上提拉带起，影响后续的切片操作，无法保证其切片厚度的统一性；（2）若将压板调整为前端压紧肉砖的前端的形式，肉砖采用整体压板压紧时，肉砖的前低后高或者两端低、中间高的上表面起伏姿态，会在肉砖向前推动时，将肉砖卡死在压板的前端与定位槽之间，无法持续稳定的向前输送肉砖；（3）肉
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种肉类切片机，以解决现有技术中的肉类切片过程中，压板无法对肉砖前端稳定压紧，导致切片的厚度统一性较差，无法适配不同厚度肉砖的问题；本技术的目的还在于提供一种该肉类切片机的随动板式压肉机构。
2、为了解决上述问题，本技术所涉及的随动板式压肉机构采用以下技术方案：
3、随动板式压肉机构，包括用于架设在切片机的定位槽上方的支撑架，支撑架上活动装配有活动架，支撑架上还设有驱动活动架沿压肉方向导向移动的主驱动结构；活动架上沿压肉方向导向活动装配有压板，压板为沿前后方向延伸的长条板式结构，活动架上还设有驱动压板上下升降的副驱动组件；所述副驱动组件包括设置在活动架上的两个升降驱动缸，两个升降驱动缸沿前后方向间隔布置，压板的前后两端附近处分别设有与两个升降驱动缸的输出端一一对应连接的连接部，其中一个连接部与对应的升降驱动缸铰接装配，另一个连接部与另一个对应的升降驱动缸活动装配以使压板的其中一端绕铰接位置上下摆动；所述的两个升降驱动缸中，位于前侧的升降驱动缸的输出端在伸缩过程中具有第一受控路径和第二自由路径，所述压板的前端在所述位于前侧的升降驱动缸的输出端处于第一受控路径中时，跟随所述输出端同步上下移动；在第二自由路径中时，压板带动输出端同步受自重而可上下自由摆动，压板在升降驱动缸处于第二自由路径摆动的过程中，压板的前端受自重始终压设在肉砖的前端位置处，并跟随肉砖的上表面起伏姿态而上下自由摆动；所述随动板式压肉机构还包括用于检测压板的前端倾斜角度的角度传感器，还包括与所述的位于后侧的升降驱动缸控制连接的控制器，所述控制器与所述角度传感器采样连接，定义压板的前端向下摆动夹角为正向角度，当角度传感器检测到压板的摆动角度为不大于零度的角度值时，控制器控制位于后侧的升降驱动缸向上提升，以使压板始终保持在水平姿态或后端上扬姿态。
4、一种较佳实施方式中，所述压板的前端附近的连接部由开设在压板上的长孔构成，所述长孔沿前后方向延伸，所述位于前侧的升降驱动缸的输出端活动装配在长孔中。
5、一种较佳实施方式中，所述压板的前端装配有拨肉板，所述拨肉板的前端面用于抵靠在刀片的后侧面上，以将肉片上粘连的肉块向下与刀片拨离。
6、一种较佳实施方式中，所述拨肉板与所述压板铰接连接，铰接轴线沿左右方向延伸，所述拨肉板与压板之间还连接有用于向拨肉板施加向下摆动的作用力的扭簧。
7、一种较佳实施方式中，所述压板有两个以上，各个压板沿左右方向间隔并排布置，各个压板对应的两个升降驱动缸沿左右方向间隔并排布置。
8、一种较佳实施方式中，所述角度传感器布置在压板上。
9、一种较佳实施方式中，所述支撑架与活动架之间具有导向支撑结构，所述导向支撑结构包括连接在活动架与支撑架之间的连杆机构，所述连杆机构包括两组对称布置的铰接连杆，每组铰接连杆包括两根相互铰接的支杆，所述铰接连杆的一端与活动架铰接连接，另一端与支撑架铰接连接。
10、一种较佳实施方式中，所述活动架包括顶架和底架，还包括连接在顶架和底架之间的导向杆，所述导向杆导向穿装在支撑架上，所述底架位于支撑架的底侧，顶架布置在支撑架的上方，所述顶架上转动装配有支撑轴，所述两组铰接连杆分别连接在支撑轴的两端，所述主驱动结构为连接在支撑架与顶架之间的主驱动缸。
11、一种较佳实施方式中，所述支撑轴沿前后方向延伸，所述铰接连杆的各个铰接轴线均沿前后方向延伸。
12、本技术所涉及的肉类切片机采用以下技术方案：
13、肉类切片机包括机架和设置机架上的定位槽，所述定位槽的前端设有刀架，刀架上设有上下移动的切刀，后端设有推肉机构，定位槽上方设有压肉机构，压肉机构包括用于架设在切片机的定位槽上方的支撑架，支撑架上活动装配有活动架，支撑架上还设有驱动活动架沿压肉方向导向移动的主驱动结构；活动架上沿压肉方向导向活动装配有压板，压板为沿前后方向延伸的长条板式结构，活动架上还设有驱动压板上下升降的副驱动组件；所述副驱动组件包括设置在活动架上的两个升降驱动缸，两个升降驱动缸沿前后方向间隔布置，压板的前后两端附近处分别设有与两个升降驱动缸的输出端一一对应连接的连接部，其中一个连接部与对应的升降驱动缸铰接装配，另一个连接部与另一个对应的升降驱动缸活动装配以使压板的其中一端绕铰接位置上下摆动；所述的两个升降驱动缸中，位于前侧的升降驱动缸的输出端在伸缩过程中具有第一受控路径和第二自由路径，所述压板的前端在所述位于前侧的升降驱动缸的输出端处于第一受控路径中时，跟随所述输出端同步上下移动；在第二自由路径中时，压板带动输出端同步受自重而可上下自由摆动，压板在升降驱动缸处于第二自由路径摆动的过程中，压板的前端受自重始终压设在肉砖的前端位置处，并跟随肉砖的上表面起伏姿态而上下自由摆动；所述随动板式压肉机构还包括用于检测压板的前端倾斜角度的角度传感器，还包括与所述的位于后侧的升降驱动缸控制连接的控制器，所述控制器与所述角度传感器采样连接，定义压板的前端向下摆动夹角为正向角度，当角度传感器检测到压板的摆动角度为不大于零度的角度值时，控制器控制位于后侧的升降驱动缸向上提升，以使压板始终保持在水平姿态或后端上扬姿态。
14、一种较佳实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.随动板式压肉机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板的前端附近的连接部由开设在压板上的长孔构成，所述长孔沿前后方向延伸，所述位于前侧的升降驱动缸的输出端活动装配在长孔中。
3.根据权利要求2所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板的前端装配有拨肉板，所述拨肉板的前端面用于抵靠在刀片的后侧面上，以将肉片上粘连的肉块向下与刀片拨离。
4.根据权利要求3所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述拨肉板与所述压板铰接连接，铰接轴线沿左右方向延伸，所述拨肉板与压板之间还连接有用于向拨肉板施加向下摆动的作用力的扭簧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板有两个以上，各个压板沿左右方向间隔并排布置，各个压板对应的两个升降驱动缸沿左右方向间隔并排布置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述角度传感器布置在压板上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述支撑架与活动架之间具有导向支撑
8.根据权利要求7所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述活动架包括顶架和底架，还包括连接在顶架和底架之间的导向杆，所述导向杆导向穿装在支撑架上，所述底架位于支撑架的底侧，顶架布置在支撑架的上方，所述顶架上转动装配有支撑轴，所述两组铰接连杆分别连接在支撑轴的两端，所述主驱动结构为连接在支撑架与顶架之间的主驱动缸。
9.根据权利要求8所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述支撑轴沿前后方向延伸，所述铰接连杆的各个铰接轴线均沿前后方向延伸。
10.肉类切片机，包括机架和设置机架上的定位槽，所述定位槽的前端设有刀架，刀架上设有上下移动的切刀，后端设有推肉机构，定位槽上方设有压肉机构，其特征在于，所述压肉机构为上述权利要求1-9任一项所述的随动板式压肉机构。
...【技术特征摘要】
1.随动板式压肉机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板的前端附近的连接部由开设在压板上的长孔构成，所述长孔沿前后方向延伸，所述位于前侧的升降驱动缸的输出端活动装配在长孔中。
3.根据权利要求2所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板的前端装配有拨肉板，所述拨肉板的前端面用于抵靠在刀片的后侧面上，以将肉片上粘连的肉块向下与刀片拨离。
4.根据权利要求3所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述拨肉板与所述压板铰接连接，铰接轴线沿左右方向延伸，所述拨肉板与压板之间还连接有用于向拨肉板施加向下摆动的作用力的扭簧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述压板有两个以上，各个压板沿左右方向间隔并排布置，各个压板对应的两个升降驱动缸沿左右方向间隔并排布置。
6.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机构，其特征在于，所述角度传感器布置在压板上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的随动板式压肉机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少华，
申请(专利权)人：鹿邑县和一肉业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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