【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高速车辆车型识别领域，具体地说是一种高速车辆车型识别系统。
技术介绍
1、高速公路是目前公路运输主要途径之一，且高速公路是大型车辆的主要远途运输方式，但是由于大型车辆的高速收费根据《jt/t489-2019收费公路车辆通行费车型分类》进行不同车型的分别收费，目前多数要通过摄像机拍摄进行车型分析来判断，但是目前的的摄像机仅作为图像采集设备，需搭配工控机使用，车辆图像识别的工作在工控机上运行，因此还需另外购买工控机，价格昂贵，且高速公路上大型车辆运行过程中尤其是运输危险品的大型罐车需要在其在高速公路行驶中时实时监控大型车辆的行驶情况避免出现车辆堵塞乃至交通意外的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种高速车辆车型识别系统，用以解决现有技术中的缺陷。
2、本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种高速车辆车型识别系统，包括车辆图片采集单元、车辆图片处理单元、车辆图片识别单元、终端单元；
4、所述的车辆图片采集单元包括设置高速路段龙门架上的车型识别摄像机，所述的车型识别摄像机的拍摄方向垂直于路面标线且车型识别摄像机的拍摄方向斜向下设置；
5、所述的车辆图片处理单元获取车型识别摄像机连续拍摄车辆从进入到离开检测区域的多幅图像，从这些图像中提取出特征集合获取对应像素点的位移量，基于位移量将前后两帧图像进行拼接，最后获得清晰的全景车身图像；
6、所述的车辆图片识别单元能够对车辆图片处理单元处理后的得到的全景车身
7、所述的终端单元能够接收到车辆图片识别单元的车辆车型识别结果。
8、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车辆图片采集单元还包括车牌识别摄像机，所述的车牌识别摄像机设置在高速路段龙门架上，所述的车牌识别摄像机的拍摄方向与路面标线平行，所述的车牌识别摄像机拍摄方向斜向下设置。
9、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的高速路段龙门架上设置补光灯。
10、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车辆图片处理单元和车辆图片识别单元均设置在车型识别摄像机内。
11、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车型识别摄像机的帧率为120fps，可拼接车速低于220km/h的车辆的车身图，图像清晰地还原车辆的原貌，满足路段门架场景下的车型识别需求；所述的车型识别摄像机为嵌入式系统设计，采用arm架构，稳定性强、低耗电节能，功耗低于15w。
12、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车辆图片识别单元能够完成车牌识别，车牌颜色识别、车型识别、轴型识别、轴数识别、轮廓识别、危化品车识别。
13、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车辆图片识别单元能够精准识别出各类车型，符合《jt/t489-2019收费公路车辆通行费车型分类》，所述的车辆图片识别单元能够分辨出1类客车-2类客车、1类货车-6类货车、1类专项作业车-6类专项作业车。
14、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的终端单元包括收费站pc端、高速公路运行监控端。
15、如上所述的一种高速车辆车型识别系统，所述的车辆图片识别单元与终端单元可以通过有线通信或无线通信联系。
16、本专利技术的优点是：本专利技术中车型识别摄像机和车牌识别摄像机的内部arm架构内置的车辆图片处理单元、车辆图片识别单元从而将车辆图片采集、车辆特征检测处理合成以及车型识别于一体，无需另外加装工控机，减少其它设备的费用，极具性价比；且本专利技术的车辆识别准确率高，确保高速公路的正常运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：包括车辆图片采集单元、车辆图片处理单元、车辆图片识别单元、终端单元；
2.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片采集单元还包括车牌识别摄像机，所述的车牌识别摄像机设置在高速路段龙门架上，所述的车牌识别摄像机的拍摄方向与路面标线平行，所述的车牌识别摄像机拍摄方向斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的高速路段龙门架上设置补光灯。
4.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片处理单元和车辆图片识别单元均设置在车型识别摄像机内。
5.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车型识别摄像机的帧率为120FPS，可拼接车速低于220km/h的车辆的车身图，图像清晰地还原车辆的原貌，满足路段门架场景下的车型识别需求；所述的车型识别摄像机为嵌入式系统设计，采用ARM架构，稳定性强、低耗电节能，功耗低于15W。
6.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特
7.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片识别单元能够精准识别出各类车型，符合《JT/T489-2019收费公路车辆通行费车型分类》，所述的车辆图片识别单元能够分辨出1类客车-2类客车、1类货车-6类货车、1类专项作业车-6类专项作业车。
8.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的终端单元包括收费站PC端、高速公路运行监控端。
9.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片识别单元与终端单元可以通过有线通信或无线通信联系。
...【技术特征摘要】
1.一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：包括车辆图片采集单元、车辆图片处理单元、车辆图片识别单元、终端单元；
2.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片采集单元还包括车牌识别摄像机，所述的车牌识别摄像机设置在高速路段龙门架上，所述的车牌识别摄像机的拍摄方向与路面标线平行，所述的车牌识别摄像机拍摄方向斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的高速路段龙门架上设置补光灯。
4.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车辆图片处理单元和车辆图片识别单元均设置在车型识别摄像机内。
5.根据权利要求1所述的一种高速车辆车型识别系统，其特征在于：所述的车型识别摄像机的帧率为120fps，可拼接车速低于220km/h的车辆的车身图，图像清晰地还原车辆的原貌，满足路段门架场景下的车型识别需求...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫满囤，梁泽龙，田森，刘辉，李晓晗，吴国强，王艳红，袁瑞，王琬晴，
申请(专利权)人：河北交投智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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