【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家用清洁机器人，具体涉及一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人。
技术介绍
1、目前清洁机器人是智能家用清洁电器的一种，其能够自动在地面上完成清扫、吸尘、擦地工作。根据应用的功能的不同，有吸尘机器人、拖地机器人以及拖吸一体的机器人。随着科学技术的进步和人们生活品质的提升，清洁机器人已经走进越来越多人的生活。
2、现有的拖盘式拖地清洁机器人在扫、吸的过程中同时通过拖布盘的旋转对待清洁表面进行拖擦，为了适应不同的清洁表面，如地毯或不平整的表面，现有拖盘式拖地清洁机器人的拖擦件已实现了在拖擦过程中可上升和浮动的功能。现有技术公开了申请号为202122400172.6，专利名称为旋转伸缩浮动装置及自动清洁设备的专利技术专利，其伸缩和旋转驱动结构复杂，制造成本高，无法有效普及。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑的抹布驱动模组及机器人，结构简单、制造成本低，可有效普及。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种外置螺旋升降的清洁模组，包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述摆动驱动机构用于驱动清洁机构摆动；
4、所述清洁机构包括清洁壳体、装设于清洁壳体的伸缩驱动件、传动组件以及旋转输出轴，所述伸缩驱动件通过传动组件驱动旋转输出轴转动，所述旋转输出轴的上端设置有螺纹，所述清洁壳体内靠近螺纹的一侧设置有与螺纹的螺距相适应的抵触件；
5、当伸缩驱动件驱动旋转输出轴转动时
6、其中，所述抵触件滑动设置于清洁壳体，所述抵触件的上端与清洁壳体之间连接有第一弹性件。
7、其中，所述传动组件包括输出齿轮、第一复合式齿轮、第二复合式齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮装设于伸缩驱动件的输出端且与第一复合式齿轮的上齿轮啮合，所述第一复合式齿轮的下齿轮于第二复合式齿轮的下齿轮啮合；
8、所述输出齿轮同轴设置于旋转输出轴，所述输出齿轮与第二复合式齿轮的上齿轮可上下滑动地啮合。
9、其中，所述清洁壳体内还设置有触发开关，所述触发开关的触发端位于输出齿轮的上方。
10、其中，所述旋转输出轴的上端设置有盲孔，所述盲孔的底端与清洁壳体之间连接有第二弹性件。
11、另外，本专利技术还公开了一种机器人，其装设有如上所述的清洁模组。
12、本专利技术的有益效果：
13、本专利技术的一种外置螺旋升降的清洁模组，通过设置有伸缩驱动件、传动组件、旋转输出轴、螺纹以及抵触件，使用时，伸缩驱动件通过传动组件驱动旋转输出轴转动，在初始状态时旋转输出轴进行空转，当螺纹的一端转动至抵触件的位置，随后抵触件嵌入螺纹的一端并与螺纹滑动连接，使得旋转输出轴在抵触件与螺纹的摩擦力的作用下进行升降，从而实现与旋转输出轴连接的托盘的升降。与现有技术相比，本专利技术的结构简单、制造成本低，可有效普及。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外置螺旋升降的清洁模组，包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述摆动驱动机构用于驱动清洁机构摆动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述抵触件滑动设置于清洁壳体，所述抵触件的上端与清洁壳体之间连接有第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述传动组件包括输出齿轮、第一复合式齿轮、第二复合式齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮装设于伸缩驱动件的输出端且与第一复合式齿轮的上齿轮啮合，所述第一复合式齿轮的下齿轮于第二复合式齿轮的下齿轮啮合；
4.根据权利要求3所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述清洁壳体内还设置有触发开关，所述触发开关的触发端位于输出齿轮的上方。
5.根据权利要求1所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述旋转输出轴的上端设置有盲孔，所述盲孔的底端与清洁壳体之间连接有第二弹性件。
6.一种机器人，其特征在于，装设有如权利要求1-5任一项所述的清洁模组。
【技术特征摘要】
1.一种外置螺旋升降的清洁模组，包括摆动驱动机构以及清洁机构，所述摆动驱动机构用于驱动清洁机构摆动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述抵触件滑动设置于清洁壳体，所述抵触件的上端与清洁壳体之间连接有第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的一种外置螺旋升降的清洁模组，其特征在于，所述传动组件包括输出齿轮、第一复合式齿轮、第二复合式齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮装设于伸缩驱动件的输出端且与第一复合式...
【专利技术属性】
技术研发人员：董春秋，欧新林，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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